Аппарат к посадочным машинам для подачи сеянцев в посадочную борозду

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл, 451, 1 Заявлено 07.с присоединеПриоритетОпубликован 962 ( 781504/3 нием заявки01 с Государственныикомитет по делам, изобретенийи открытий СССР 631.332.81 - (088.8) 71 Х,1965. Бюллетень18 опубликования описания 17,Х 1.19 Авторизобретения В. С. Давиден Заявите ППАРАТ К ПОСАДОЧНЪМ МАШИНАМ ДЛЯ ПОДА СЕЯНЦЕВ В ПОСАДОЧНУЮ БОРОЗДУ2 Механ 25 ных касс леннойредвигаю ного с х рабочей 30 дечнпк сачи заряженретки, закрепбункере и пеоса, соединен- котором роль движный серизм пери ет выпо а после щейся п раповым собачки оленоидн одическои под лнен в виде ка дней кассете восредством тр механизмом, в выполняет по ой катушки. Подписная группа18 Известны аппараты к посадочным машинам для подачи сеянцев из бункера в посадочную борозду, содержащие бункер с направляющими, в которых укрепляются кассеты, заряженные сеянцами, направляющий брус для перемещения кассет и механизмы: передвижения кассет, выталкивания из них сеянцев, сбрасывания разряженных кассет, периодической подачи заряженных кассет и привода.В предлагаемом аппарате перечисленные механизмы кинематически связаны между собой и объединены в единый технологический цикл механизмом передачи сеянцев из кассеты в посадочную борозду, который выполнен в виде подпружиненных пальцевых захватов, закрепленных на кронштейне, жестко приваренном к поворотной втулке, посаженной на ось, на которой закреплен кулачок, периодически взаимодействующий при повороте оси с пальцевым захватом,Кассета для зарядки сеянцев в аппарате представляет собой два вставленных один в другой короба, внешний из которых имеет ряд ячеек для размещения сеянцев, окно для соединения с фигурным крючком внутреннего короба и прорези для соединения роликами контактов соленоидных реле механизма привода. Внутренний короб содержит фигурные ячейки Г-образной формы для закрепления в них сеянцев и фигурный крючок с одной стороны и окно с другой.Механизм передвижения кассеты выполненв виде подпружиненной гребенки, изготовленной из пластины с выступами, периодически взаимодействующими с ячейками кассеты, и кинематически связанной с главным рычагом механизма привода.Механизм выталкивания сеянцев из ячеек 10 кассеты в пластинчатые держатели направляющего бруса выполнен в виде П-образной скобы-выталкивателя, укрепленного на подвижном кронштейне, взаимодействующем через фигурный ролик и систему тяг с главным 15 рычагом механизма привода.Механизм сбрасывания разряженных кассет представляет собой шарнирную подпружиненную скобу, вертикальные стойки которой приводятся в движение подвижными сер дечниками соленоидных катушек, срабатывающих в момент попадания ролика в прорезь внешнего короба.Такое выполнение аппарата к посадочныммашинам позволяет механизировать процессподачи сеянцев из бункера в посадочную борозду.На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый аппарат; на фиг. 2 - часть внешнего короба кассеты; на фиг, 3 - часть внутреннего,Аппарат содержит бункер 1 с направляющими 2, в который укладываются кассеты 3,выполненные в виде двух вставленных один вдругой коробов 4, 5. Внешний короб 4 имеетряд ячеек б для размещения сеянцев, две прорези 7 и окно 8, а внутренний короб 5 - фигурные ячейки 9 Г-образной формы для закрепления в них саженцев и фигурный крючок10.Механизм периодической подачи заряженных кассет в аппарате включает подвижнуюкаретку 11 с роликами 12, связанную посредством троса 13 с храповым механизмом, имеющим зубчатый диск 14; подвижный сердечник 15 соленоидной катушки, выполняющийроль рабочей собачки; ролик Р; контакты К,привод через систему тяг и рычагов 1 б, 17, 18,19, 20, 21 и главный рычаг 22,Механизм передвижения кассет содержитподпружиненную гребенку 23; пружину 24возврата гребенки, пружину 25 с шарикомдля начального продвижения кассеты и привод через шарнирный рычаг 2 б и главный рычаг 22.Механизм выталкивания сеянцев из ячеекб, 9 кассеты в пластинчатые держатели 28,укрепленные на направляющем брусе 29, имеет П-образную скобу-выталкиватель 27, пружину 30 возврата скобы-выталкивателя; фигурный ролик 31 и привод через систему тяг ирычагов 32, 33, 34, 35, Зб, 20, 21 и главный рычаг 22.Механизм передачи сеянцев из пластинчатых держателей 28 в посадочную бороздувключает подпружиненные пальцевые захваты 37, кронштейн 38, поворотную втулку 39,ось 40, поводковый рычаг 41 с кулачком, фиксатор 42 и привод через рычаги 43, 21 и главный рычаг 22, а также захваты 44 ротационного посадочного механизма,Механизм сбрасывания пустых кассет име.ет шарнирную подпружиненную скобу 45, емкость 4 б, подвижные сердечники 47 соленоидных катушек и ролик 48 включения контактов49.Привод механизмов аппарата к посадочным машинам осуществляется от ходовых колес посадочной машины через блок кулачкови толкатель (па чертеже не показано),Работа посадочной машины с предлагаемым аппаратом заключается в следующем.Перед началом работы бункер 1 заполняетсязаряженными сеянцами кассетами 3. Передраскладкой сеянцев рабочий берет кассету 3и, сдвигая внутренний короб 5, совмещает егоячейки 9 с ячейками б наружного короба 4,раскладывая в них сеянцы, а затем внутренний короб 5 вновь сдвигается, в результатечего сеянцы закрепляются посредством фи,гурной ячейки 9,При движении посадочной машины от ееходовых колес с помощью цепной передачивращение передается на блок кулачков. Толкатель, связанный с блоком кулачков, попадая периодически на их выступы, приводитсяв возвратно-поступательное движение, которое затем передается главному рычагу 22привода механизмов аппарата, заставляя егосовершать периодические колебания. Колеблясь, главный рычаг 22 приводит в движениешарнирный рычаг 2 б, где закреплена гребенка 23, которая периодически входя в зацепление с ячейками б, 9 кассеты 3, передвигаетпоследнюю по направляющему брусу 29 подП-образную скобу-выталкиватель 27.Продвинув кассету 3, главный рычаг 22 через систему рычагов 21, 20, Зб, 35, 34, 33, 32поворачивает фигурный ролик 31, подающийвперед кронштейн с закрепленной на нем Побразной скобой-выталкивателем 27, котораявыталкивает сеянец из ячеек б, 9 кассеты 3 в25 пластинчатые держатели 28. Вытолкнув сеянец, П-образная скоба-выталкиватель 27 возвращается в первоначальное положение, а ксеянцу, зажатому в пластинчатых держателях28, подводятся раскрытые подпружиненные30 пальцевые захваты 37 подающего механизма,которые приводятся в движение от главногорычага 22.Захватив сеянец из подпружиненных дер-жателей 28, пальцевые захваты 37, совершая35 колебательное движение, передают их в захваты 44 ротационного посадочного механизма, а те в свою очередь - в посадочную борозду. Так, сеянцы из постепенно передвигаемой кассеты 3 передаются в посадочную бо 40 розду, а разряженная кассета выдвигается избункера, уступая место следующей.В этот момент срабатывает электромагнитная система привода механизма периодической подачи заряженных кассет 3 в результате45 попадания ролика Р в прорезь 7, посредствомчего замыкаются контакты КВ электрической цепи возникнет ток, сердечник 15 соленоидной катушки войдет в зацепление с зубчатым диском 14 и повернет50 его посредством системы рычагов 18, 19, 20,21 и главного рычага 22 на некоторый угол.Трос 13, закрепленный на зубчатом диске 14,переместит каретку 11 и всю стопку кассеттак, что крайняя заряженная кассета займет55 место выдвинутой разряженной. Занимая освобожденное место, заряженная кассета передвигается под воздействием пружины 25 сшариком и скользит по торцу разряженной,скрепляясь фигурным крючком 10, входящим60 в зацепление с окном 8 кассеты. Скрепленныекассеты образуют своеобразный транспортер,который, продолжая продвигаться по направляющему брусу 29, подводит первую разряженную кассету под стойки шарнирной под 65 пружиненной скобы 45 механизма сбрасывания. В это время ролик 48 попадает в вырез внешнего короба 4 второй разряженной кассеты, контакты 49 соленоидного реле замыкаются и шарнирная подпружиненная скоба сбрасывает кассету в емкость,Предмет изобретения1. Аппарат к посадочным машинам для подачи сеянцев в посадочную борозду, содержащий бункер с направляющими, в которых укрепляются кассеты, заряженные сеянцами; направляющий брус для перемещения кассет; механизм передви,кения кассет; механизм выталкивания сеянцев из кассет; механизм сбрасывания разряженных кассет; механизм периодической подачи заряженных кассет и механизм привода, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса подачи сеянцев из бункера в посадочную борозду, механизмы аппарата кинематически связаны между собой и объединены в единый технологический цикл механизмом передачи сеянцев из кассеты в посадочную борозду, выполненным в виде подпружиненных пальцевых захватов, закрепленных на кронштейне, жестко приваренном к поворотной втулке, смонтированной на оси, на которой закреплен кулачок, периодически взаимодействующий при повороте с пальцевым захватом.2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что кассета для зарядки сеянцев выполнена в виде двух вставленных один в другой коробов, внешний из которых имеет ряд ячеек для размещения сеянцев, окно для соединения с фигурным крючком внутреннего короба и прорези для соединения роликами контактов соленоидных реле, механизма привода, а внутренний короб - фигурные ячейки Г-образной формы для закрепления в них сеянцев, фигурный крючок с одной стороны и окно с другой стороны.3. Аппарат по пп. 1, 2, отличающийся тем,что механизм передвижения кассеты выполнен в виде подпружиненной гребенки, изготов ленной пз пластинысвыступами, периодически взаимодействующими с ячейками кассеты, кинематически связанной с главным рычагом механизма привода.4. Аппарат по пп, 1 - 3, отличающийся тем, 15 что механизм выталкивания сеянцев из ячееккассеты в пластинчатые держатели направляющего бруса выполнен в виде П-образной скобы-выталкивателя, укрепленного на подвижном кронштейне, взаимодействующем 20 через фигурный ролик и систему тяг с главным рычагом механизма привода.5. Аппарат по пп. 1 - 4, отличающийся тем,что механизм сбрасывания разряженных кассет выполнен в виде шарнирной подпружи ненной скобы, вертикальные стойки которойприводятся в движение подвижными сердечниками соленоидных катушек, срабатывающих в момент попадания ролика в прорезь внешнего короба.30 6. Аппарат по пп. 1 - 5, отличающийся тем,что механизм периодической подачи заряженных кассет выполнен в виде каретки, закрепленной на последней кассете в бункере, передвигающейся посредством троса, соединенно го с храповым механизмом, в котором рольрабочей собачки выполняет подвижный сердечник соленоидной катушки.Заказ 3254/2 Тираж 550 Формат бум. 60 Х 90/, Объем 0,38 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4,Типография, пр. Сапунова, 2.