Многоканальный дефектоскоп для контроля проката

(71) Научно-производственное объединениепо автоматизации горно-рудных, металлургических предприятий и энергетическихобъектов черной металлургии "Днепрчерметавтоматика"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1429011, кл. 6 01 И 27/90, 1982.(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ДЕФЕКТОСКОПДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОКАТА(57) Изобретение относится к неразрушающему контролю проката, в частности к дефектоскопии листового проката в потоке Изобретение относится к неразрушающему контролю проката, в частности к дефектоскопии листового проката в потоке производства, может найти применение для дефектоскопии плоских изделий.Многоканальный дефектоскоп для контроля проката по основному изобретению содержит несущую раму, закрепленную на ней следящую систему, взаимодействующие с нею каретки, закрепленные на каретках преобразователи, электронные блоки для обработки сигналов преобразователей и управляющие пневмоцилиндры, несущая рама выполнена в виде верхней и нижней траверс, соединенных направляющими, штоки управляющих цилиндров шарнирно связаны с концами верхней траверсы, а их производства. Целью изобретения является повышение достоверности контроля за счет исключения колебаний зазора при контроле проката, а также обеспечение контроля торцовых зон проката путем стабилизации преобразователя в начальный момент контроля, В данном устройстве в начальный момент работы посредством поршней 14 пневмоцилиндров осуществляется поджатие кольцевых тормозных вкладышей 15 к магнитопроводу, т, е, осуществляется фиксация шарнирных пар 17.За счет чего обеспечивается контроль торцевых зон проката 18. При дальнейшей работе устройства тормозной вкладыш 15 отжимается от магнитопровода, шарнирная пара 17 освобождается и следящая система 6 отслеживает кривизну проката 18 при постоянном зазоре между преобразователями 10 и поверхностью проката 18. 1 3. и. ф-лы, 3 ил,корпуса - шарнирно закреплены на нижней траверсе, следящая система выполнена в виде соосно установленных посредством упругих элементов на каждой траверсе обращенных друг к другу п-пневмоцилиндров, на штоках которых установлены каретки с преобразователем и источником энергии, а рабочие полости цилиндров каждой траверсы соединены гибким трубопроводом и представляют собой сообщающиеся сосуды.Недостатками устройства являются недостаточная достоверность контроля, вызванная влиянием колебаний зазора при контроле криволинейного проката, а также наличие контролируемых торцовых зон проката.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Целью изобретения является повышение достоверности контроля за счет исключения влияния колебаний зазора при контроле криволинейного проката и исключение неконтролируемых торцовых зон проката путем стабилизации каретки в начальный момент контроля.Поставленная цель достигается тем, что в многоканальном дефектоскопе для контроля проката, содержащем несущую раму, закрепленную на ней следящую систему, взаимодействующие с ней каретки, закрепленные на каретках преобразователи и электронные блоки для обработки сигналов преобразователей, управляющие цилиндры, несущая рама выполнена в виде верхней и нижней траверс, соединенных направляющими, штоки управляющих пневмоцилиндров шарнирно связаны с концами верхней траверсы, а их корпуса шарнирно закреплены на нижней траверсе, следящая система выполнена в виде соосно установленных посредством упругих элементов на каждой траверсе, обращенных друг к другу п-пневмоцилиндров, на штоках которых установлены каретки с преобразовггелем и источником энергии, а рабочие полости пневмоцилиндров каждой траверсы соединены гибким трубопроводом и представляют собой сообщающиеся сосуды, каждая каретка с преобразователем и источником энергии закреплена посредством шарнирной пары на штоке, часть которого является магнитопроводом источника которого является магнитопроводом источника энергии, кроме того он снабжен кольцевыми пневмоцилиндрами с кольцевыми тормозными вкладышами, каждый из которых закреплен на соответствующей каретке и охватывает шарнирную пару.На фиг. 1 приведен многоканальный дефектоскоп для контроля проката, общий вид; на фиг, 2 - гибкий магнитопровод с узлом крепления следящей каретки; на фиг.3 - следящая каретка, общий вид.Многоканальный дефектоскоп для контроля проката состоит из несущей рамы 1, выполненной в виде верхней и нижней траверс 2, 3, подвижно соединенных направляющими 4, Траверсы 2 и 3 снабжены управляющими пневмоцилиндрами 5, штоки которых шарнирно связаны с концами верхней траверсы 2, а их корпуса закреплены на нижней траверсе 3, причем на каждой траверсе 2 и 3 соосно установлено п-следящих систем 6, обращенных друг к другу. Каждая следящая система 6 выполнена в виде штока 7 пневмоцилиндра 8, на котором с возможностью осевого перемещения установлена каретка 9 с преобразователем 10,связанная упругим элементом - пневмоцилиндром 8, причем рабочие полости пневмоцилиндров 8 каждой пары систем 6, установленных на одной оси, соединены общим трубопроводом 11 и представляют собой сообщающиеся сосуды. Каретка 9 снабжена колесами 12 с поводками 13 и содержит кольцевой пневмоцилиндр с поршнем 14 и кольцевым тормозным вкладышем 15, На следящей каретке 9 жестко крепится преобразователь 10 и направляю-. щая 16. Шток 7 пневмоцилиндра 8 является магнитопроводом и выполнен гибким, включающим шарнирную пару 17.Многоканальный дефектоскоп контроля проката работает следующим образом.Дефектоскоп устанавливается в зоне контроля. Производят настройку на толщину контролируемого проката 18. При этом поверхности следящих систем 6, установленных на нижней траверсе 3, должны касаться нижней поверхности контролируемого проката 18, Верхнюю траверсу 2 приподнимают с помощью пневмоцилиндров 5, затем верхнюю траверсу 2 медленно опускают на набор мерных пластин (не показан), соответствующих толщине контролируемого проката, Направляющие 4 обеспечивают соосность каждой пары следящих систем 6,При входе контролируемого проката 18 в дефектоскоп и при выходе из него по сигналу датчика наличия металла (не показан), срабатывают кольцевые пневмоцилиндры, поршень 14 поджимает кольцевой тормозной вкладыш 15 к магнитопроводу(штоку 7),При этом шарнирная пара 17 лишается возможности относительных перемещений, Это устранит возможность срезания преобразователя 10 контролируемым прокатом 18 и позволит контролировать торцевые зоныпроката 18.При дальнейшем движении 18, т. е, когда следящая система 6 сможет обесгечить качение по прокату 18 обоих последовательно расположенных колес 12, поршень 14, пневмоцилиндра отжимает кольцевой тормозной вкладыш 15 от магнитопровода, и следящая система 6 получает возможность отслеживать кривизну проката 18. Для предотвращения проворачивания следящей системы 6 относительно магнитопровода в горизонтальной плоскости предусмотрены направляющие 16, Колеса 12 каретки 9 имеют поводки 13, ось (вертикальная) вращения которых не проходит через центр колеса 12. Это позволяет следящей системе 6 отслеживать как кривизну, так и коробоватость проката 18, обеспечивая при этом постоянство зазора1733996 Возду Л между преобразователем и поверхностью контроля проката 18,Пневмоцилиндры 8 выполняют роль гасителей вертикальных ударов, а трубопровод 11 позволяет уравновешивать давление воздуха в паре пневмоцилиндров 8 при контроле искривленных участков листа.Изобретение обеспечивает 100;4 контроль криволинейного листового проката в потоке производства, отсутствие торцовых мертвых зон. Формула изобретения1. Многоканальный дефектоскоп для контроля проката по авт. св. М 1429011, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля за счет исключения влияния колебаний зазора при контроле криволинейного проката, каждая каретка с преобразователем и источником 5 энергии закреплена посредством шарнирной, пары на штоке, часть которого являетсямагнитопроводом источника энергии.2. Дефектоскоп по и, 1, отл и ч а е щ ий с я тем, что, с целью исключения неконт ролируемых торцовых зон проката путемстабилизации каретки в начальный момент контроля, он снабжен кольцевыми пневмоцилиндрами с кольцевыми тормозными вкладышами, каждый из которых закреплен 15 на соответствующей каретке и охватываетшарнирную пару.1733996Составитель А.Щепак Редактор Н,Сильнягина Техред.М,Моргентал Корректор Н.Ревская Заказ 1665 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101