Зубообрабатывающий станок

(51) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО ЕНИ В(21) 4162374/08 (22) 16.12,86 (46) 15.05.92. Бю (75) В.Я.Шевчен (53) 621.924,6.06 (56) Авторское с М 656757, кл. В л, К 18о и Н.В,Ильин621,833 (088.8)идетельство СССР23 Е 5/00, 1977,ОБРАБАТЫВАЮЩИИ СТАНОК ретение относится к машиностроежет найти применение при произзубообрабатывающих станков, бретения - повышение точности за ащения кинематической цепи, На 1 установлена цилиндрическая на которой смонтирована поворота 3, несущая шпиндель 4 изделия. С(54) ЗУБО (57) Изоб нию и мо водстве Цель иэо счет сокр станине стойка 2, ная бабк КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Инструментальная стойка 5 с люлькой 6 установлена с возможностью перемещения в направлении стрелок А и Б. Ось поворота бабки 3 совмещена с осью вертикального вала 8, связанного с двигателем М обката.Расположенные на валу 8 червяки 9 и 10 сцеплены с соответствующими червячными колесами 11 и 12; Вал 13 размещен параллельно оси люльки и выполнен телескопическим, Вал 8 поворотной бабки 3 установлен с возможностью вращения в вертикальной плоскости, Возможны различные конструктивные варианты связи червячной пары с люлькой 6, Кинематическая цепь обката связана со шпинделем изделия и шпинделем инструмента соответственно посредством червячных пар. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве зубообрабатывающих станков.Цель изобретения - повышение точности за счет сокращения кинематической цепи.На фиг. 1 изображен станок с вариантом исполнения связи червячной пары с люлькой в виде гибких лент, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема станка; на фиг, 3 - станок с вариантом исполнения связи червячной пары с люлькой в виде кривошипно-шатунного механизма, общий вид; на фиг. 4 - кинематическая схема станка по фиг. 3.На станине 1 установлена цилиндрическая стойка 2, на которой смонтирована с возможностью вертикального перемещения поворотная бабка 3 изделия, несущая шпиндель 4, Инструментальная стойка 5 с люлькой 6 установлена с возможностью перемещения в направлении стрелки А по горизонтальным направляющим каретки 7, смонтированной в прямолинейных направляющих станины 1 с возможностью перемещения по стрелке Б.Ось поворота бабки 3 совмещена с осью вертикального вала 8, связанного с двигателем М объекта. Расположенные на валу 8 червяки 9 и 10 сцеплены соответственно с червячным колесом 11 шпинделя 4 изделия и червячным колесом 12, установленным на валу 13 привода люльки 6. Вал 13 расположен параллельно горизонтальной оси О - О люльки 6 и может быть выполнен телескопическим для создания возможности перенамазки станка.Существуют два варианта исполнения кинематической связи между валом 13 и люлькой 6. По первому варианту (фиг. 1, 2) на валу 13 установлен сменный барабан 14 с закрепленными на нем одним концом гибкими лентами 15, другой конец которых закреплен на люльке 6.По второму варианту (фиг, 3, 4) вал 13 соединен с люлькой 6 кривошипно-шатунным механизмом, шатун 16 которого выполнен в виде шарнирного параллелограмма, Шарнир 17 совмещен с кривошипным пальцем 18, закрепленным на валу 13. Шарнир 19 совмещен с кривошипным пальцем 20, установленным на ползуне 21, имеющем автономный привод М (фиг. 4) для перемещения в пазу 22 люльки 6 на величину передаточного отношения. Шарниры 23 соединены элементом 24 установки их межцентрового расстояния. Для автоматизации корректировки движения обката инструмента относительно изделия может быть использована система активного контроля и 5 10 15 20 25 30 35 управления (фиг. 4), содержащая, например, электромагнитный привод 25, установленный на элементе 24, интерференционные преобразователи 26, 27 линейных перемещений, установленные соответственно на кулисах 28, 29, связанных с отражателями 30, 31, поворотно закрепленными на люльке 6 и шпинделе 4, блок 32 обработки информации, соединенный через блоки 33, 34 управления с приводом М и электромагнитным приводом 25,Перед включением станка проводят наладочные перемещения. Поворотом бабки 3 изделия на стойке 2 устанавливают угол конуса обрабатываемого изделия, а перемещениями инструментальной стойки 5 по стрелкам А и Б устанавливают инструмент в исходное положение, Для гипоидного смещения бабку 3 перемещают по стойке 2 в вертикальном направлении.Станок, выполненный по первому варианту, работает следующим образом,При включении двигателя М вращение вала 8 передается в двух направлениях; через червячную пару 9, 11 на шпиндель 4 изделия, а через червячную пару 10, 12, вал 13, барабан 14, гибкие ленты 15 - на люльку 6 с инструментальным шпинделем(не показан). Червячные пары 9, 11 и 10, 12 имеют одинаковые параметры (передаточное отношение и модули), что позволяет при монтаже червяков 9 и 10 на общем валу 8 обеспечить максимально возможную синхронность вращения шпинделя 4 изделия и вала 13 привода люльки 6, с которого вращение через гибкие ленты 15 передается без дополнительных погрешностей на люльку 6,В станке по второну варианту вращение с вала 13 передается на люльку 6 через шатун 16. В процессе обката двигатель М перемещает ползун 21, что необходимо для получения закона вращения люльки 6 путем изменения расстояния от оси О - О до оси (не показаны) кривошипного пальца 20, т.е. радиус кривошипа, Информация о взаимном положении изделия и инструмента поступает от преобразователей 26, 27 в блок 32, выполненный, например, в виде ЭВМ. Для устранения данных погрешностей блок 32 через блоки 33 и 34 подает корректирующие сигналы на привод М и электромагнитный привод 25. Двигатель М перемещением ползуна 21 корректирует радиус кривошипа, а привод 25, воздействуя на элемент 24 (например, путем его деформации или втягивания), изменяет длину шатуна 16. Таким образом, кривошипно-шатунный механизм в процессе обката работает как саморегулируемая система, совмещающая функции гитары обката и модификатора обката,Формула изобретения 1, Зубообрабатывающий станок с размещенными на станине приводом и стойкой, на которой с возможностью вертикального перемещения и поворота установлена бабка изделия, несущая вращающийся вокруг горизонтальной оси шпиндель изделия, связанный червячной парой с целью обката, соединенной второй червячной парой с расположенной в инструментальной стойке люлькой, несущей инструментальный шпиндель, при этом инструментальная стойка установлена с возможностью взаимно перпендикулярного перемещения в горизонтальной плоскости относительно стойки бабки изделия, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности за счет сокращения цепи обката. оба червяка червячных пар размещены соосно на валу, который связан с приводом и установлен с возможностью вращения в вертикальной плоскости, при этом инструментальный шпиндель установлен с возможностью вращения в горизонтальной плоскости,2. Станок по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что вал с размещенными на нем двумя червяками установлен внутри цилиндрической стойки бабки изделия, при этом ось его 5 вращения совмещена с осью установочногоповорота бабки изделия.3. Станок по и. 1, о тл и ч а ю щи й с ятем, что связь червячного колеса червячной 10 пары с люлькой выполнена в виде установленного на валу колеса барабана и гибких лент, закрепленных с одной стороны на люльке, а с другой - на барабане.15 4, Станок по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что связь червячного колеса червячной пары с люлькой выполнена в виде кривошипно-шатунного механизма с двумя кривошипами с переменной величиной 20 эксцентриситета одного из них, установленными соответственно на валу колеса и люльке, и связанным с ними шатуном в виде шарнирного параллелограмма, два шарнира которого связаны соответствующими 25 кривошипами, а два других - между собой свозможностью регулировки расстояния,1733204 Составитель В,СлитковаРедактор А.Маковская Техред М.Моргентал К ор О.Кравцо Заказ 1626 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 КНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1