Устройство для перемещения инструмента

.Шефель 4)НС7) бласти свастройствам инструменрочно для о 3 М О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство ССМ 656776, кл, В 23 К 31/06, 197Авторское свидетельство ССМ 963768, кл. В 23 К 31/06, 198 СТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕРУМЕНТАзобретение относится к ой техники, в частности к урбитального перемещения та относительно изделий криволинейной, замкнуто- выпуклой формы при сварке магистральных заводских и технологических трубопроводов, и может быть использовано в энергетике и других отраслях машиностроения, Цель изобретения - повышение надежности устройства и его эксплуатационных качеств, Каретка 3 установлена на направляющей 1 и перемещается по ней с помощью приводных роликов 4. На каретке 3 смонтирован перемещаемый инструмент - сварочная горелка.30, На каретке закреплен также винт 26, который при вращении рукоятки 31 через рейку 2 и зубчатое колесо поворачивает рычаги 6 с поджимными роликами 5, обеспечивая надежное сцепление приводных роликов 4 с направляющей 1. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.10 15 Изобретение относится к сварочной технике, в частности к устройствам для орбитального перемещения инструмента относительно изделий криволинейной, замкнуто-выпуклой формы при сварке магистральных, заводских и технологических трубопроводов, и может быть использовано в энергетике и других отраслях промышленности.Известно устройство для сварки неповоротн ых стыков трубопроводов, содержащее орбитальную направляющую с подпружиненными опорами, транспортную каретку, сварочную горелку, привод перемещения транспортной каретки с приводными роликами.Известно устройство для автоматической сварки криволинейных элементов не- поворотных стыков труб, содержащее опорную тележку с приводными и неприводными роликами и приводом ее перемещения и орбитальную направляющую.Недостатком этих устройств является ненадежность их работы, влияющая на качество сварки,Известно также устройство для перемещения инструмента, содержащее направляющую с кареткой, снабженной механизмом закрепления с приводными и холостыми роликами с подпружиненными рычагами, взаимодействующими с направляющей и расположенными по разные стороны от последней.Недостатком этого устройства является сложность конструкции и невысокая ее надежность,Цель изобретения - повышение надежности устройства и его эксплуатационных качеств.На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В - В на фиг,1; на фиг.5 - ,разрез Г-Г на фиг.2.Направляющая 1 установлена концентрично на трубе 2. На кольцевой направляющей 1 установлена каретка 3 с помощью механизма закрепления, опирающаяся на направляющую 1 двумя приводными обрезиненными роликами 4 и к обратной стороне направляющей 1 четырьмя поджимными роликами 5, установленными на рычагах 6. Приводные ролики 4 установлены на валах 7 и кинематически через муфты 8 и зубчатые колеса 9 связаны с приводом 10. Приводные ролики 4 снабжены ребордами 11 и 12 в виде фланцев, расположенными по краям, причем реборда 11 расположена на втулке 13 концентрично и подвижно установленной на краю приводного ролика 4, что по 20 25 30 35 40 45 50 55 зволяет изменить расстояние между ребордами 11 и 12 в пределах изменения ширины направляющей 1, втулка 13 и ролики 4 поджимаются друг к другу пружинами 14 и 15,установленными на валу 7.Муфты 8 предназначены для разъединения кинематической связи привода с каждым из приводных роликов с помощью кронштейна 16, перемещаемого эксцентриком 17. Механизмом закрепления осуществляется раздвижка рычагов 6 с поджимаемыми роликами 5 и поджим роликов к обратной (внутренней) стороне направляющей 1, Механизм закрепления состоит из двух механизмов раздвижки рычагов 6, каждый из которых включает в себя поперечную ось 18, установленную на корпусе 19, на которой расположено зубчатое колесо 20, имеющее в ступице торцов внутреннюю резьбу, с одной стороны правую, с другой-левую, и рычаги 6, имеющие резьбу на втулке, соответствующую каждой из резьб колеса 20, При этом на корпусе 19 напротив каждого из рычагов 6 установлены упоры ограничения их перемещения 21 и 22. Зубчатое колесо 20 находится в зацеплении с рейкой 23 ползуна 24, установленного в направляющей 25 и одновременно на резь- бовой части ходового винта 26, установленного на корпусе 19, выполненного из двух соосных частей с правой резьбой на одной части и левой на другой, при этом, зти части соединены подвижно с возможностью взаимного осевого перемещения с помощью шлицевого соединения 27, На каждой из частей ходового винта 26 между резьбовым соединением и креплением винта на корпусе установлена пружина 28 сжатия. На корпусе 19 шарнирно закреплена платформа 29 для размещения рабочего инструмента (сварочной горелки) 30 с возможностью его фиксации в рабочем и установочном (транспортном) положении.На концах винта 26 закреплены рукоятки 31, позволяющие управлять механизмом закрепления с любой из сторон корпуса 19 каретки. Рабочая поверхность направляющей 1, по которой должны .обкатываться приводные ролики 4, рабочие поверхности которых выполнены из фрикционного материала, выполнена шероховатой,Формула изобретения 1. Устройство для перемещения инструмента, преимущественно сварочной горелки относительно изделия, содержащее кольцевую направляющую, каретку, установленную на направляющей с возможностью перемещения и включающую корпус с приводом перемещения и связанные с ним приводные ролики, а также поджимные ролики, установленные по обе стороны направляющей на поворотных рычагах, смонтированных на оси и кинематически связанных с механизмом их закрепления, 5 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и эксплуатационных качеств, поджимные ролики установлены на концах корпуса попарно на общих поперечных осях с возможностью переме щения вдоль них, механизм закрепления каждой пары роликов выполнен в виде подпружиненного ходового винта, ползуна с резьбовым отверстием и рейкой,направляющих и зубчатого колеса, направляющие 15 закреплены на корпусе, ползун установлен в направляющих с возможностью продольного перемещения и связан через резьбовое отверстие с ходовым винтом, зубчатое колесо установлено на оси поворотных ры чагов между ними и связано с рейкой ползуна, в ступице зубчатого колеса выполнены отверстия с соответственно правой и левой резьбами, на концах поворотных рычагов выполнена резьба, соответствующая резь бам обращенных к ним отверстий ступицы зубчатого колеса, а на корпусе напротив каждого рычага выполнены упоры для ограничения его поворота,2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что ходовые винты механизмов закрепления каждой пары роликов выполнены соответственно с правой и левой резьбами, а их свободные концы соединены между собой через шлицевую муфту.3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каретка снабжена платформой для размещения инструмента, указанная платформа установлена на каретке с возможностью поворота и фиксации в крайних положениях.4. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что приводные ролики снабжены ребордами, одна из которых установлена с возможностью перемещения вдоль оси ролика, а рабочие поверхности роликов выполнены из фрикционного материала.5. Устройство по п.1;отл и ч а ю ще ес я тем, что привод перемещения связан с приводными роликами через фрикционную муфту, снабженную механизмом ее включения-отключения.1729721 Составитель 3. РезцоваРедактор Н, Шитев Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова аказ 1467 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент" ород, ул. Гагарина, 101