Экскаватор

(54) (57) ЭКСКАВА тяговые и подъемны ценные головками ш ленным на корпусе бийся тем, что, с це ности, корпус экскав ронней направляюще ры выполнены с выс двусторонней направ ловки штоков подъе нены с осями при по37. А. Станкевич скии ститут ственоизв А. и др. Шагающи авода. М Машгиз ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 07744/29-0306.8310.84. Ьюл.А. Оленев, ЯКострицкийНаучно-исследоватео машиностроенияъединения Уралма1.879 (088.8)Винокурский Х.торы Уралмашз и В. С (71) тяжело ного об (53) 62 (56) 1. экскава 1958. 2. Авторское свидетельство СССР920127, кл. Е 02 Р 9/04, 1981 (протип). ТОР, имеющий лыжи, е цилиндры, подсоедитоков к осям, закрепэкскаватора, отличаючью повышения надежатора снабжен двустой, а подъемные цилиндтупом, размещенным в ляющей, при этом го 1 ных цилиндров соедимощи пальцев.ЗО 35 40 45 50 гС 3 Изобретение относится к экскаваторам с механизмами шагания, применяемыми для передвижения тяжелых экскаваторов.Известен экскаватор, включающий лыжи, тяговые и подъемные цилиндры, в головки которых запрессованы оси, установленные с возможностью поворота в двух опорах корпуса 1.Недостатком указанного механизма является то, что запрессовка и выпрессовка оси подъемного цилиндра может быть произведена только в заводских условиях и является трудоемкой и сложной операцией. Запрессовка оси вызывает дополнительное увеличение напряжений как в головке цилиндра, так и в оси. Г-образная форма узла затрудняет монтаж и демонтаж механизма, требует специальных платформ для перевозки по железной дороге.Наиболее близким к изобретению является экскаватор, имеющий лыжи, тяговые и подъемные цилиндры, подсоединенные головками штоков к осям, закрепленным на корпусе экскаватора 2.В процессе шагания, особенно по косогору, лыжи механизма шагания нагружаются поперечными силами, достигающими довольно значительной величины. Через шарнирное соединение лыжи с головкой штока эти поперечные силы передаются на шток и далее на цилиндр и ось его крепления к корпусу, вызывая изгиб цилиндра и его оси. В результате приходится выбирать размеры сечений цилиндра и оси с учетом этих дополнительных изгибающих нагрузок, что приводит к нежелательному утяжелению конструкции. Целью изобретения является повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что в экскаваторе, имеющем лыжи, тяговые и подъемные цилиндры, подсоединенные головками штоков к осям, закрепленным на корпусе экскаватора, последний снабжен двусторонней направляющей, а подъемные цилиндры выполнены с выступом, размещенным в двусторонней направляющей, при этом головки штоков подьемных цилиндров соединены с осями при помощи пальцев. На фиг. 1 изображен механизм шагания, общий вид; на фиг. 2 - сечение Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.Экскаватор состоит из двух лыж 1, расположенных по одной с каждой стороны машины, двух подъемных цилиндров 2 и двух тяговых цилиндров 3, закрепленных при помощи осей к корпусу 4 экскаватора. Головка подъемного цилиндра снабжена проушиной, охватывающей ось 5, и соединена с ней при помощи пальца 6, установленного 5 10 15 20 25 в поперечном отверстии оси, так чпго цилиндр может покачиваться в плоскости, проходящей через ось цилиндра 2 и осевую линию оси 5. Лналогично выполнено соединение головки тягового цилиндра. Нижний конец корпуса подъемного цилиндра 2 снабжен кронштейном 7 с вертикальным выступом 8. На чертеже кронштейн изображен выполненным за одно целое с корпусом цилиндра. однако он может быть закреплен на корпусе на болтах или на сварке. Вертикальный вы ступ снабжен с обеих сторон аптифрикцион. ными накладками 9 и установлен в направляющей 10, закрепленной на боковой стенке корпуса (поворотной платформе) экскаватора. Направляющая имеет форму кольцевого сектора с центром, лежащим на осевой линии оси 5, и охватывает выступ с двух сторон.В другом варианте осуществления изобретения (фиг. 3) вертикальный выступ выполнен в виде оси 11, запрессованной в кронштейн 12 и снабженной роликом 13. также установленным в направляющей 1 О. При необходимости число осей с роликами может быть увеличено. например до двух или трех.Устройство работает следующим образом. В исходном положении штоки подъемныхтяговых цилиндров втянуты, лыжи подняты над грунтом.В начале шагания выдвигается шток тягового цилиндра до момента, в котором подъемный цилиндр занимает вертикальное положение. Далее выдвигается шток подъемного цилиндра, лыжи опускаются на грунт, а затем начинается подъем эк, каватора. Если при этом по какой-либо причине, например при шагании по косогору, на лыже возникает поперечная сила Р, направленная в ту или другую сторону, она воспринимается выступом 8 (роликом 13 ) и передается через направляющую 1 О на поворотную платформу экскаватора. Возможность такой передачи усилия обеспечивается за счет шарнирного соединения пилиндра с его осью при помощи пальца 6.После окончания подъема втягиваются штоки тяговых цилиндров, причем происходит перемещение экскаватора, при этом подъемный цилиндр поворачизается вместе со своей осью 5, а выступ 8 (ролик 13) скользит в направляюгцей 10, продолжая воспринимать поперечные усилия, действующие на лыжу, Далее производится подъем лыжи, и весь цикл шагания повторяется.Использование роликов 13 вместо накладок 9 позволяет уменьшить трение в направляющей при повороте подъемного цилиндра.,баковкасала Таким образом, изобретение обеспечивает разгрузку корпуса подъемного цилиндра, его оси и подшипников оси от поперечных сил, действующих на лыжу. Эти силы через направляющую 10 передаются на мощный горизонтальный настил поперечной платформы.Предлагаемый экскаватор позволит уменьшить массу механизма шагания и повысить надежность.Составитель И. Синицкая Редаклор И. Шулла Техред И. Верес Корректор И Минска Заказ 7165/20 Тираж 541 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - -35, Раушскаэ наб., д, 4/5 Филиал ППП Патен 1 ь, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4