Гидравлическая система экскаватора

ОК)З СОВЕТСКИХоцидл истин ескиЕСПУБПИК 172854 50 9)-у.6 И ИЗОБРЕТЕНИ В 00 ОСУДДРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к гидравлическим системам строительно-дорожных машин, а именно к гидросистеме экскаватора.Целью изобретения является повышение надежности путем исключения возможности одновременного включения параллельно питаемых золотников управления, Гидравлическая система экскаватора содержит насосы 1 и 2, каждый из которых подключен к своему гидроуправляемому четырехзолотниковому распределителю 5 (6) с проточным каналом 8 (9), который соединен к гидродвигателям рабочего оборудования 32; 41, 36, 50 и выполнен с параллельными питанием подпружиненных гидроуправляемых золотников 14-16 (17- 19) и последовательно им установленным золотником 20 (21). Гидролинии управления золотников через линии 51-54 (55-58) соединены с двумя командоаппаратами 59, 6 и 60, снабженными ограничителями 69 максимального угла наклона рукояток 68, Золотник 16 распределителя,5, соединенный с1728543 гидродвигателем 36 стропы, и золотник распределителя 6, соединенный с гидродвигателем 41 ковша, снабжены пружинами большего усилия, чем пружины остальных золотников распределителя. Вторая рабочая линия золотника 16 наклонена к линии .13 питания золотника 21. Рабочие линии золотника 20 подключены к гидродвигателю Изобретение относится к гидравлическим системам строительно-дорожных машин, а именно к гидросистеме экскаватора.Целью изобретения является повышение надежности в работе путем исключения воэможности одновременного включения параллельно питаемых золотников управления.На фиг. 1 приведена схема гидравлического системы экскаватора; на фиг. 2 - рукоятки на корпусе командоаппарата и разрез А-А.Гидравлическая система экскаватора содержит два насоса 1 и 2, каждый из которых подключен своей напорной линией 3 (4) к соответствующему гидроуправляемому четырехзолотниковому распределителю 5 (6), а всасывающими .линиями - к баку 7. Напорная линия 3 (4) насоса 1 (2) сообщена в распределителе 5(6) с проточным каналом 8 (9), напорной линией 10 (12) и линией 11 (13) питания, осуществляющими параллельное питание трех золотников 14-16 (17-19) и раздельное питание четвертого золотника 20 (21).Каждый золотник соединен со сливным каналом 22 (23), с которым через дроссель 24 (25) соединен также проточный канал 8 (9). Участок выхода проточного канала до дросселя соединен линией 26 (27) управле. ния с регулятором соответствующего насоса 1 (2), Золотники 14-16 имеют параллельное питание в распределителе 5, Рабочие отводы 28 и 29 золотника 14 соединены с гидродвигателем, не участвующим в цикле экскавации, например, с гидродвигателем выносных опор. Рабочие отводы 30 и 31 золотника 15 соединены с гидродвигателем 32 поворота платформы, Рабочие отводы ЗЗ и 34 золотника 16 соединены соответственно через обратный клапан 35 с полостью подьема гидродвигателя 36 стрелы и через обратный клапан 37 - с участком 38 проточного канала 9 гидрораспределителя 6 между его третьим золотником 19 и четвертым золотником 21. Рабочие отводы 39 и 40 четвертого раздельно питаемого зо 41 ковша, Вторая рабочая линия золотника 19 подключена к полости опускания гидро-. двигателя 36 стрелы. Двухпозиционный золотник 64 расположен между гидролиниями управления золотников 16 и 19, а линия его управления подключена через выход клапана 61 и линию 54 к командоаппарату 60.2 ил. лотника 20 соединен. с гидродвигателем 41 ковша,Золотники 17-19 имеют параллельноепитание в распределителе 6. Рабочие отво ды 42 и 43 золотника 17 соединены с гидродвигателем, не участвующим в цикле экскавации, например, с гидродвигателем хода. Рабочие отводы 44 и 45 золотника 18 соединены с гидродвигателем 41 ковша, а .10 рабочие отводы 46 и 47 золотника 19 - сгидродвигателем стрелы 36. Рабочие отводы 48 и 49 четвертого раздельно питаемого золотника 21 соединены с гидродвигателем рукояти 50.15 Полости управления золотников 16 и 18оснащены пружинами с увеличенным усилием поджатия по сравнению с пружинами всех остальных золотников распределителей 5 и б. Управление золотниками 15, 19-21 20 осуществляется посредс вом рабочих линий 51-58 от командоаппаратов 59 и 60. К нижней полости управления золотника 16 подведена линия 61 управления от среднего отвода клапана ИЛИ 62, входы которого со единены с рабочими линиями 53 и 54 управления золотником 21 гидродвигателя 50 рукояти, К верхней полости управления золотника 16 подходит линия 63 от двухпозицион ного распределителя 64, другой подвод 30 которого соединен с рабочей линией 55 управления золотником 19 гидродвигателя 36 стрелы. Линия 65 управления распределителем 64 соединена с линией 61. Рабочие линии 51 и 52 управления золотником 15 35 гидромотора 32 поворота платформы соединены с клапанами 66 и 67 управляемой настройки. К полостям управления золотника18 гидродвигателя 41 ковша подходят линии68 и 69, которые соединены соответственно 40 с рабочими линиями 57 и 58 управлениязолотником 20 гидродвигателя 41 ковша: На фиг, 2 рукоятки 70 командоаппаратов снабжены упорами 71, с помощью которых ограничивается наклон рукояток при совмещенном включении, когда нажимаются два соседних толкателя 72 регулировоч50 10 15 20 25 30 35 40 ных пружин редукционных клапанов командоаппаратов.Гидропривод работает следующим образом.В нейтральном положении рукояток командоаппэратов 59 и 60 сервоуправлениярабочие линии 51-58 соединены с баком,соответственно все золотники 14-21 находятся в нейтральном положении. Насосы 1.и 2 подают рабочую жидкость из бака 7 понапорным линиям 3 и 4 к гидрорэспределйтелями 5 и 6, напорные линии 10, 12 и линии11 и 13 питания которых заперты, Поэтомурабочая жидкость по проточным каналам 8и 9 через дроссели 24 и 25 поступает всливные линии 22 и 23 и далее в бак, Давление в проточных каналах 8 и 9, поддерживаемое дросселями 24 и 25, поступает полиниям 26 и.27 к регуляторам насосов 1 и 2,устанавливая их в положение минимального рабочего обьема.При наклоне машинистом рукоятки командоаппарата, например 5 Р, в каком-либонаправлении несовмещенного включения,например на подворот ковша (КП), редуцированное, т.е. пропорциональное наклонурукоятки, давление передается по рабочейлинии 57 кполостям управления золотников18 и 20. При этом.по мере перемещениярукоятки и возрастания давления включается сперва золотник 20. отсекая проход рабочей жидкости по проточному каналу 8 иоткрывая ей. проход по линии 11. Перепаддавления на дросселе 24 уменьшается додавления, в сливной линии, что по линии 26передается на регулятор насоса 1, рабочийобъем, а значит и подаваемый насосом поток увеличиваются до максимума, Таким образом, к гидроцилиндру 41 ковша попадаетуправляемый до максимального поток насоса 1, При дальнейшем перемещении рукоятки командоаппарата 59 под действиемувеличивающегося в рабочей линии 57 давления включается золотник 18 и подает кгидроцилиндру 41 ковша также поток насоса 2,Аналогично происходит управления несовмещенными движениями отворота ковша, подворота и отворота рукояти иподаема стрелы. При управлении несовмещенными движениями опускания стрелыили поворота платформы задействуетсятолько один золотник и соответственноодин поток, При совмещенном управленииот одной рукоятки благодаря установке упо, ра сжатие пружин редукционных клапановограничивается, чем ограничивается и давление в рабочих линиях и исключается возможность включения золотников спружинами увеличенного усилия поджатия,т.е. невозможно одновременное включение золотников параллельного питания одного гидрораспределителя 16 для питания рукоятки и 15 для питания гидродвигателя 32 поворота платформы в гидрораспределителе 5, а также 18 для питания гидродвигэтеля 41 ковша и 19 для питания гидродвигателя 36 стрелы в гидрораспределителе 6, Совмещение же движения стрелы и рукояти или поворота платформы и ковша реализуется за счет включения золотников разных распределителей вместе с золотниками 20 или 21 раздельного питания одного гидрораспределителя и золотников 18 или 1 б,в другом рэспоеделителе. При этом управление осуществляется двумя несовмещенными движениями обоих командоаппаратов, т.е. возможно получение полного давления в рабочих линиях, Например, для совмещения поворота платформы влево и отворота ковша машинист включает до упора влево рукоятку командоаппарата 59 и влево рукоятку командоаппарата 60, Включаются золотники 15, 18 и 20. При этом питание гидродвигателя 32 осуществляется только от насоса 1, а питание гидродвигателя 41 - только от насоса 2, так как рабочая жидкость не поступает в линию 11 питания золотника 20 ввиду перекрытия проточного канала 8 золотником 15.Исключение составляет разрешенное параллельное питание гидродвигателя 32 поворота платформы и гидродвигателя 36 стрелы при подьеме, когда движение назад рукоятки командоаппарата 59 и движением вправо-влево рукоятки командоаппарэта 60 включаются золотники.15, 16 и 19. В этом случае давление в рабочих отводах 30 или 31 питания гидродвигателя 32 определяется нагрузкой в гидродвигателе 36, происходит бездроссельный разгон поворотной платформы при ускоренном подьеме стрелы, что сокращает продолжительность цикла и знергозатраты, Плавность торможения при этом обеспечивается применением предохранительных клапанов 66 и 67 с управляемой настройкой, линии управления настройкой которых соединены с соответствующими рабочими линиями 51 и 52 управления золотником 15. Формул а изобретен и я Гидравлическая система экскаватора,содержащая двэ насоса, каждый из которых подключен к своему гидооупрэвляемому четырехзолотниковому распределителю с проточным кэнэлол, которые соединены соответственно с гидродвигэтелями поворота платформы и ковша, стрелы и рукоятки, каждый оэспределитель выполнен с пэраллель1728543 гляГУЯ) е,еМ (77) Фиг 350 ставитель Т. Ерохинахред М.Моргентал едактор А. Мотиль Те Корректор Н Король Заказ 1393 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 ным питанием трех подпружиненных гидро- управляемых золотников и раздельным питанием четвертого подпружиненного гидроуправляемого золотника, гидролинии управления золотников соединены с двумя командоаппаратами, имеющими рукоятки управления, двухпоэиционный гидроуправляемый распределитель, установленный между гидролиниями управления золотников гидродвигателя стрелы, клапан ИЛИ выход которого связан с гидролинией управления двухпоэиционного распределителя, а входы - с гидролиниями управления четвертого золотника второго распределителя, рабочие линии одного из параллельно питаемых золотников первого распределителя соединены с гидродвигателем поворота платформы, одна из рабочих линий другого параллельно питаемого золотника соединена с полостью подъема гидродвигателя стрелы, рабочие линии одного из параллельно питаемых золотников второго распределителя соединены с гидродвигателем ковша, одна из рабочих линий другого параллельно питаемого золотника этого же распределителя соединена с полостью подъема гидродвигателя стрелы, рабочие линии четвертого золотника соединены с 5 гидродвигателем рукояти, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, золотник первого распределителя, соединенный с гидродвигателем стрелы, и золотник второго 10 распределителя, соединенный с гидродвигателем ковша, снабжены пружинами большего усилия, чем пружины остальных золотников распределителей, вторая рабочая линия первого упомянутого золотника 15 подключена к линии питания четвертого золотника второго распределителя, рабочие линии четвертого золотника первого распределителя подключены к гидродвигателю ковша, вторая рабочая линия золотника гид родвигателя стрелы второго распределителя подключена к полости опускания гидродвигателя стрелы, а командоаппараты .снабжены ограничителями максимального угла наклона рукояток.25