Устройство для выделения сигналов подвижных объектов

,0 8 Н.ЦЙ КОМИТЕТ ЯМ И ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕ ПО ИЗОБРЕТЕ ПРИ ГКНТ СС ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТ за сигналов выпо 11, триггере 12 и э на - Н ен на менте Блок элементе И - НЕ 13,Блок формирования выходньлнен на элементе И 14 иселекцииИ 16 и расш сигнэ- менте лов выпоНЕ 15.Блокэлементе сигнала выпал ирителе импул ен насов 17,(21) 4826189/24(56) Авторское свидетельство СССРМ 1462372, кл. 6 06 К 9/36, 1987,Авторское свидетельство СССРВ 1509959; кл. 6 06 К 9/36, 1988,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ СИГНАЛОВ ПОДВИЖНЫХ ОБЬЕКТОВ(57) Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике и предназначено Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике, в частности к устройствам регистрации и идентификации .движущихся объектов, например, в системах автоматического обнаружения (охраны),в дефектоскопии, при анализе движущихсяобъектов,Цель изобретения - повышение точности устройства путем учета отличий положений объекта во времени.На фиг. 1 приведена структурная схемаустройства с вариантом выполнения егоблоков; на фиг. 2 - временные диаграммы,поясняющие работу устройства,Устройство для выделения сигналов подвижных объектов содержит вход 1 запуска,информационный вход 2, генератор 3 импульсов, блок 4 анализа сигналов, блок 5формирования выходных сигналов с выходом 6, блок 7 селекции сигнала с выходом 8и коммутатор сигналов 9 с входами 10,.Я 2, 1727142 А 1 для идентификации движущихся объектов в системах обнаружения, охраны, дефектаскопии. Целью изобретения является повы-. шение точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок анализа сигналов, блок фор. мирования выходных сигналов, блан селекции сигналов, дополнительно введены коммутатор сигналов и генератор импульсов. Блок анализа сигналов содержит триггер и два элемента И - НЕ. Введени дополнительных элементов в устройство . обеспечивает анализ относительной скорости, направления и других параметров движущегося объекта. 1 з.п.ф-лы, 2 ил; Коммутатор 9 содержит элемент И, два входа и выход которого являются входами и выходом коммутатора, третий вход которого через счетчик кадровых синхроимпульсов соединен с третьим входом элемента И.В исходном состоянии, когда на входах 1 и 2 сигналы отсутствуют, от триггера 12 на элемент И - НЕ 11 поступает сигнал логической единицы, а на элемент И - НЕ 13 - логического нуля. На вход 10 подан сигнал, по которому коммутатор 9 на выходе выделяет сигнал логического нуля. На элементах И 14и 16 со стороны элементов 15 и 17 подан сигнал логической единицы.Во время работы на входы 1 и 2 устройства синхронно с периодом кадровой частоты поступают бинарные сигналы объектов. Через вход 1 запуска на генератор 3 поступают сигналы; которые были фиксированы в момент времени 1 о (фиг. 2,1), и повторяются через время Ь = О. Генератор формирует короткие импульсы, соответствующие фронтам входного сигнала (фиг. 2,2), которые через открытый элемент И-НЕ 11 воздействуют на установочный вход триггера 12.Через информационный вход 2 на вход анализатора 4 в текущее время т поступают сигналы объектов, которые находятся как в движении, так и в.состоянии покоя (фиг. 2.3), Триггер 12 сравнивает сигналы, поступающие на его входы. Если сигналы на установочном и втором информационном входах триггера совпадают во времени, то триггер не переключается благодаря приоритету установочного входа, На выходе блока 4 анализа и выходе 6 устройства сигнал отсутствует(фиг. 2.4). Это свидетельствует о том, что на входы 1 и 2 устройства поступили сигналы объекта, который за время ц своего положения не изменил.Если сигналы на упомянутых входах триггера не совпадают во времени, то триггер 12 переключается передним фронтом бинарного сигнала,.поступившего на информационный вход 2, и возвращается в исходное состояние задним фронтом того же сигнала, прошедшего через элемент ИНЕ 13 на первый информационный вход .триггера.В. переключенном состоянии триггер 12 закрывает элемент И-НЕ 11, запрещая проход.на его установочный вход сигналов генератора 3Выделенные триггером стробы через открытый элемент И 14 поступают на выход 6 устройства и являются бинарными сигналами объектов, которые изменили свое положение относительно их положения во времени то.Во время ц устройство разделяет.сигналы элементов контуров, которые поступаот от генератора 3, на две части: сигналы, которые совпадают, и сигналы, которые не совпадают во времени со стробами триггера 12. Сигналы этих частей контуров "под. крашиваются" противоположной полярностью,Для этого короткие импульсы генератора 3 через коммутатор 9 поступают на элементы 15 и 16. На выходе элемента НЕ 15 выделяются сигналы, например, отрица 55 Формула изобретения1. Устройство для выделения сигналовподвижных объектов; содержащее блок анализа сигналов, информационный вход которого является входом устройства, а выход соединен с информационным входом блока 101520303540 45 50 тельной полярности (фиг. 2,5), а на выходе элемента И 16 и выходе 8 устройства - положительной полярности (фиг, 2.6).Под воздействием входных сигналов элемент И 14 на выход 6 устройства выделяет стробы положительной полярности и врезанные в него сигналы элементов контуров отрицательной полярности (фиг. 2.7). Расширитель 17 обеспечивает увеличение длительности бинарного сигнала задержкойформирования заднего фронта на величину длительности импульсов генератора 3 и инвертирование полученного сигнала, Выходной сигнал расширителя, как запрещающий .в элементе.И 16, подавляет импульсы генератора 3, которые совпадают с ним.Коммутатор 3 поступающие на его вход от генератора 3 импульсы коммутирует меандром низкой частоты, который формируетсчетчик импульсов коммутатора, на вход которого поступает сигнал кадровой синхронизации бинарных сигналов, поступающих на входы 1 и 2 устройства.Работа коммутатора обеспечивает мерцание, т.е. дополнительную "подкраску"сигналов всех элементов контуров на выходах 6 и 8 устройства.. Анализируя сигналы объектов, которые изображены на фиг, 2, можно судить о скорости, направлении и других параметров движения, Так,объекты 11 и 12 движутся навстречу друг другу по горизонтали, причем объект 11 движется в два раза медленнее, чем объект 12 .("а" и "2 а"соответственно), объекты 14 и 15 имеют не только горизонтальные сдвиги, но и по вертикали. Информативность выходных сигналов устройства возрастает, если учесть все элементы контуров и изображений подвижных объектов.Устройство обладает высокой точностью выделения объектов и обеспечивает разделение сигналов контуров апрйорных изображений объектов на две части, одна из которых совпадает с сигналами движущихся объектов, а другая не совпадает, "подкраску" различных частей контуров полярностью и мерцанием сигналов.Повышенная информативность выходных сигналов устройства дает возможность анализа относительных скорости, направления и других параметров движущихся обь- . ектов,формирования выходных сигналов, выход которого является первым выходом устройства, и блок селекции сигнала, выход которого является вторым выходом устройства, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него дополнительно введены. коммутатор сигналов и генератор импульсов, вход запуска которого является входом запуска устройства, а выход соединен с управляющим входом блока анализа сигналов и информационным входом коммутатора, выход которого соединен с управляющим входом блока формирования выходных сигналов и управляющим входом блока селекции сигналов, информационный вход которого соединен с информационным входом блока анализа сигналов,2.Устройство поп,1.отл ича ю щеес я тем, что блок анализа сигналов содержит 5 триггер, выходы которого соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И-НЕ; вторые входы которых являются соответственно информационным и управляющим входами блока.10 информационные входы триггера соединены с выходом первого элемента И-НЕ и его вторым входом соответственно, установочный вход триггера подключен к выходу второго элемента И-НЕ,:прямой выход 15 триггера является выходом блока.1727142Составитель А. Краснов Редактор Н. Каменская Техред ММоргентал Корректор Н. Король Заказ 1280 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская на 64/б издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 оизводствен