Устройство соединения гибкими энергоносителями соосно расположенных неподвижной и поворотной частей объекта

(51)5 Н 02 0 11/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) 13,11.89 (46) 30.03.92. Бюл. Иг 12 (71) Конструкторское бюро приборостроения Научно-производственного объединения "Точность" (72) В.П.Панченко, Н.М,Моисеев и С.Е.Лементов (53) 621.315(088.8) (56) Авторское ввидетельство СССР В 1292092, кл. Н 02 6 11/00, 1987.Авторское свидетельство СССР М 868906, кл. Н 02 О 11/00 1981(54) УСТРОЙСТВО СОЕДИНЕНИЯ ГИБКИМИ ЭНЕРГОНОСИТЕЛЯМИ СООСНО РАСПОЛОЖЕННЫХНЕПОДВИЖНОЙ И ПОВОРОТНОЙ ЧАСТЕЙ ОБЪЕКТА (57) Использование; для подвода энергии к подвижным потребителям. Сущность изобретения: устр-во содержит цепь 5, внутри которой размещены энергоносители. Оси звеньев цепи фиксируются в зазоре между наклонными зубьями звездочек 3 и 4, Гибкие энергоносители размещены в защитных упругих элементах. 3 ил.Изобретение относится к устройствам соединения гибкими энергоносителями неподвижной и поворотной частей объекта и может быть использовано для подвода энергии с неподвижной части машины на поворотную в электротехнике, подъемно- транспортных машинах и т.д.Известно устройство для подвода энергии с неподвижной части объекта на вращающуюся, содержащее гибкиеэнергоносители, размещенные внутри цепи, несущие звенья которой соединены осями, средства ограничения угла разворота звеньев цепи, узел стабилизации радиусов изгиба цепи с роликами, установленными попарно на разных уровнях на осях несущих звеньев, цилиндрические направляющие, закрепленные на частях объекта, и гибкое защитное покрытие энергоносителей, взаимодействующее с роликами узла стабилизации радиуса изгиба цепи.Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, низкая надежность из-за невозможности размещения роликов по всей длине и ширине цепи,15 20 что ухудшает стабилизацию радиусов изгиба цепи и увеличивает вероятность перекосов и деформации звеньев цепи, ограниченный угол взаимного поворота частей обьекта из-за перекрывания пространст ва для размещения цепи цилиндрическими направляющими, необходимыми для взаимодействия с роликами узла стабилизации радиуса изгиба цепи после выхода роликов за 35 пределы цепи.Известно устройство для подвода электроэнергии от неподвижного объекта к подвижному, расположенных соосно, содержащее цепь, размещенную в кольце вом зазоре между частями объекта с обра-. зованием в плоскости поворота О-образной петли, звенья которой шарнирно соединены между собой с помощью осей, выполненных ступенчатыми, при этом одна из 45 ступеней оси выполнена с резьбой и шлицами, одно из звеньев цепи, соединяемое осью, выполнено с резьбовым отверстием, а другое - с шлицевым, оси взаимодействуют с отверстиями, образованными в закреп ленных на частях объекта шайбах с буртами с шагом, равным шагу звеньев цепи, кабели, размещенные внутри цепи и проходящие через отверстия перемычек, соединяющих и роти вол ежа щие з вен ья цепи. 55Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и низкая надежность из-за необходимости перемещения осей цепи относительно звеньев цепи для стабилизации радиусов изгиба цепи и ограничения угла разворота звеньев, причем в направлении, перпендикулярном плоскости перемещения цепи, а также из-за пониженной жесткости цепи в местах соединения осями, так как оси не замыкают противолежащие звенья цепи, и наличия перемычек, жестко связывающих противолежащие звенья цепи, все это ухудшает отслеживание цепью радиусов изгиба кабеля и вызывает повышенный износ последнего,Цель изобретения - повышение надежности при одновременном упрощении конструкции.Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем цепь, размещенную в кольцевом зазоре между частями объекта с образованием в плоскости поворота О-образной петли, звенья которой шарнирно соединены между собой с помощью осей, выполненных с возможностью взаимодействия их с отверстиями, образованными в закр:пленных на частях объекта опорах с шагом, соответствующим шагу звеньев цепи, и гибкие энергоносители, размещенные внутри цепи и проходящие через отверстия перемычек, соединяющих противолежащие звенья, опоры выполнены в виде установленных на обращенных друг к другу поверхностях частей объекта в плоскости поворота звездочек, имеющих наклонные зубья с постоянным зазором между ними, образующим вышеуказанные отверстия, перемычки, соединяющие звенья, выполнены за одно целое с осями, при этом каждый гибкий энергоноситель заключен в защитный элемент, выполненный упругим,На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - увеличенное изображение петли цепи; на фиг.З - разрез А - А на фиг,2.Устройство содержит соосно расположенные неподвижную 1 и поворотную 2 части объекта, на которых закреплены звездочки 3 и 4 с наружными и внутренними зубьями соответственно, выполненными наклонными, с постоянным зазором между ними, цепь 5, расположенную в кольцевом зазоре между частями 1,2 объекта с образованием в плоскости поворота О-образной петли и закрепленную одним концом к неподвижной 1, другим - к поворотной 2 частям объекта, Внутри цепи 5 расположены свободно гибкие энергоносители 6, помещенные в защитные упругие элементы, например в металлорукава 7, Цепь 5 содержит несущие звенья в виде плоских пластин с отверстиями 8 и 9 под втулки 10, насаженные на шейки 11 осей 12, имеющих отверстия. 13 для прохода гибких энергоносителей 6 с металлорукавами 7.1723616 50 Втулки 14, одинаковые с втулками 10, вместе с шайбами 15 посажены на шейки 11 осей 12, Торцы 16 шеек 11 осей 12 развальцованы.Гибкие энергоносители 6 и металорукава 7 закреплены одними концами к неподвижной 1, а другими - к поворотной 2 частям объекта. Боковые поверхности зубьев звездочек 3 и 4 образованы как огибающие последовательных положений втулок.14 осей 12 цепи 5 при перекатывании цепи 5 в процессе взаимного перемещения частей объекта, зазоры между зубьями выполнены по диаметру 17 втулок 14. Втулки 10,14 применены с целью изготовления осей 12 цепи 5 из более легкого и дешевого материала.Устройство работает следующим образом,В исходном положении втулки 14 осей 12 цепи 5 находятся в зазорах между зубьями звездочек 3 и 4 с образованием радиусов 81 и Я 2, Радиус ВЗ петли цепи 5 удерживается упругостью металлорукавов 7, обеспечивающей также надежное вхождение втулок 14 в зазоры между зубьями звездочек и стабилизирующей радиуса Й 1 и В 2, Металлорукава 7 защищают гибкие энергоносители. При перемещении поворотной части 2 объекта происходит перекатывание цепи 5. При этом втулка 14 осей 12 цепи 5 перемещаются в зазорах между зубьями звездочек 3 и 4, выходят или заходят в зазоры в зависимости от части объекта и направления поворота части 2. Выполнение отверстий 13 для прохода металлорукавов 7 с гибкими энергоносителями 6 в осях 12 цепи 5 уменьшает износ энергоносителей путем улучшения отлеживания цепью радиусов их изгиба и увеличивает жесткость цепи. Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность при одновременном уп-.рощении конструкции за счет фиксирования осей цепи в постоянном зазоре между зубь ями звездочек, выполненными наклонными,за счет размещения гибких энергоносителей в защитных упругих элементах и выполнения перемычек, соединяющих противолежащие звенья цепи за одно це лое с осями цепи. Формула изобретения Устройство соединения гибкими энер гоносителями соосно расположенных неподвижной и поворотной частей объекта, содержащее цепь, размещенную в кольцевом зазоре между частями объекта с образованием в плоскости поворота О-образной 20 петли, звенья которой шарнирно соединенымежду собой с помощью осей, выполненных с возможностью взаимодействия их с отверстиями, образованными в закрепленных на частях объекта опорах с шагом, соответству ющим шагу звеньев цепи, и гибкие энергоносители, размещенные внутри цепи и проходящие через отверстия перемычек, соединяющих противолежащие звенья, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения 30 надежности при одновременном упрощении конструкции, опоры выполнены в виде установленных на обращенных друг к другу поверхностях частей объекта в плоскости поворота звездочек, имеющих наклонные 35 зубья с постоянным зазором между ними,образующим вышеуказанные отверстия, перемычки, соединяющие звенья, выполнены за одно целое с осями, при этом каждый гибкий энергоноситель заключен в защит ный элемент, выполненный упругим.1723616 авитель С.Лементовед М,Моргентал ректор А.Осаулен тор М.Товтин зводственно-издательский комбинзт "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 аказ 1067 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5