Стенд для настройки и испытаний поплавкового счетчика молока доильной установки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 172 О 599 А 9) 51) 5 А 01 .1 7/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ молоко-- Воздух ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Латвийская сельскохозяйственная академия(56) Авторское свидетельство СССРМ 1345059, кл. 8 01 Р 11/32, 1985.(54) СТЕНД ДЛЯ НАСТРОЙКИ И ИСПЫТАНИЙ ПОПЛАВКОВОГО СЧЕТЧИКА МОЛОКА ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию доильных установок. Целью изобретенияявляется повышение точности настройки.Стенд для настройки и испытаний поплавкового счетчика молока доильной установкисодержит весовое устройство 1, на которомразмещена мерная емкость 2, посредствомпатрубка 4 отсоса молока и тройника 6 совмещенная с поплавковым счетчиком 7, Последний связан с вакуумированныммолокоприемником 10, который в свою очередь посредством молочного насоса 11 и шланга 12 подачи молока сообщен с мерной емкостью 2. Вычислительное устройство 8 посредством магнита 26 и геркона 27 связано с поплавковым счетчиком 7 молока. При включении вакуума молоко из мерной емкости 2 поступает в поплавковый счетчик 7 молока, на штоке 16 которого укреплен магнит 26. При каждом заполнении поплавкового счетчика 7 молока магнит 26 взаимодействует с герконом 27, который подает единичный сигнал на пульт 36 управления вычислительного устройства 8, осуществляющего регистрацию общего количества отмеренного молока. При достижении уровня молока в молокоприемнике 10, соответствующего положению ограничителя 29 с герконом, включается молочный насос 11 и перекачивает молоко в мерную емкость 2. Выключение молочного насоса 11 осуществляется при опускании поплавка 30 с магнитом до уровня второго геркона 31, связанного с блоком 13 управления молочным насосом. 2 з.п. ф-.лы, 3 ил,Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оборудованию доильных установок.Целью изобретения является повышение точности настройки.На фиг. 1 показан стенд с продольным разрезом основных узлов; на фиг. 2 - блоксхема алгоритма настройки и испытаний счетчика молока на доильной установке; на фиг. 3 - блок-схема программы вычисления основных характеристик.На фиг. 2 обозначено: Оп - Оь - результаты измерений; Лс - систематическая погрешность измерений счетчиком; Ккорр - коэффициент коррекции показаний счетчика молока; цп - условное значение дозы молока в мерной камере счетчика, кг; Км - коэффициент, учитывающий свойства молока при испытаниях и настройке перед эксплуатацией (температура, плотность, вспениваемость, жирность, вязкость и т,д.) счетчика; Оо - эталонное значение контрольного количества молока (показание точных весов),кг; О - показания электронного регистратора вычислительного устройства, кг; О ась - среднее арифметическое исправленных результатов измерений, кг;Лбг-Ж 3 ь - результаты вычисления отклонений результатов измерений от среднеарифметического значения;Л бп - рег зультаты вычислений квадратов отклонений от среднеарифметического значения измерений контрольного количества молока; Офй) оценка среднеквадратического отклонения случайной погрешности результата измерений контрольного количества молока; д 5 - оценка относительной среднеквадратической погрешности.На фиг, 3 изображена блок-схема программы вычисления характеристик математического ожидания и стандартного отклонения результатов испытаний счетчика молока на доильной установке для машинно-ориентированного языка автоматического программирования, где введены следующие обозначения: Х соответствует Х(1),Х - С; л-О; М-М, (Х-М) А-счетчик2циклов Е.Стенд для настройки и испытаний поплавкового счетчика молока на доильной установке содержит весовое устройство 1, на котором установлена мерная емкость 2, причем весовое устройство размещено на тележке 3. Над емкостью 2 (например, доильным ведром) расг.оложен патрубок 4 отсоса молока, который с одной стороны сообщен с полым патрубком 5, размещенным в емкости 2, а с другой - посредством 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тройника 6 с поплавковым счетчиком молока 7 включенным в тракт доильной системы и сообщенным с вычислительным устройством 8. При этом поток молока, поступающего из патрубка 4 в счетчик 7, регулируется посредством регулировочного крана 9, Вакуумированный молокоприемник 10 сообщен с молочным насосом 11, выход которого посредством шланга подачи молока 12 сообщен с мерной емкостью 2. Молочный насос 11 связан с бдоком 13 управления молочным насосом. Тройник 8 посредством патрубка 14 подключения к доильной установке связан с доильными стаканами (не показаны).Счетчик 7 имеет отверстие 15 на полом штоке 16, с которым связаны дополнительные грузы-втулки 17. На штоке 16 закреплен также клапан 18 и поплавок 19, установленные внутри счетчика 7, который посредством сливного отверстия 20, шланга 21 с креплением 22 сообщен с молокоприемником 10, последний имеет шланг 23 отвода воздуха, связанный с входным патрубком 24, и патрубок 25 подключения к вакуумной системе доильной установки, На конце штока 16 с возможностью перемещения по длине штока установлен магнит 26, который взаимодействует с герконом 27, связанным с вычислительным устройством 8. Молокоприемник 10 снабжен двумя датчиками уровня, один из которых выполнен в виде установленного на штоке 28 из немагнитного материала ограничителя 29 с герконом, подключенного к входу "Пуск" блока 13 с возможностью взаимодействия с поплавком 30 с магнитом. Второй датчик выполнен в виде геркона 31, могущего взаимодействовать с магнитом поплавка 30 и подключенного к входу "Останов" блока 13. Кнопки 32 и 33 сблокированы с входами "Пуск" и иОстанов" блока 13 соответственно,Весовое устройство для измерения массы молока с указателем 34 выбирается с ценой деления, не превышающей 116 поля допуска на заданную точность настройки счетчика молока, Так, если требуемая точность настройки составляет 2 опогрешность измерения, то при контрольном удое 30 кг цена деления не должна превышать 10 г, Патрубки слива 35 и отсоса 5 размещены на крышке емкости 2 жестко и расположены над емкостью 2 свободно, не соприкасаясь с ней, Камеры счетчика 7 разделены перегородкой 35, которая в момент заполнения молоком перекрывается клапаном 18.Пульт 35 управления вычислительного устройства 8 (например, микрокалькуляторы или микроЗВМ) предназначен для набора и обработки исходной информации, поступающей от геркона 27.Стенд работает следующим образом.Перед началом настройки и испытаний включают доильную установку и устанавливают номинальные режимы вакуума в ней согласно инструкции по эксплуатации. Включают питание устройства 8 (автономный источник или от сети с преобразователем тока не показан) и производят его программирование на суммирование доз счетчика молока, например "1",",",","0","+". Взвешивают контрольное количество парного молока, полученного от коровы непосредственно перед машинным доением группы коров. Открывают кран 9 тройника 6. Степенью открытия крана.9 регулируют интенсивность подачи потока молока в счетчик 7. Целесообразно выбрать средний уровень расхода молока в диапазоне реальной подачи молока при доении 4-5 животных одновременно, Под действием вакуума в тракте доильной установки и патрубка 14 и вследствие того, что емкость 2 девакуумирована атмосферным давлением, создается разность давлений, под действием которой молоко поступает заданным расходом в счетчик 7 молока. Попадая в него, молоко поднимает поплавок 19, жестко закрепленный на. штоке 16, и отверстие 15 выходит наружу, сообщаясь с атмосферой, При этом магнит 26 взаимодействует с герконом 27 и замыкает его и соответствующую магистраль устройства 8 через матрицу пульта 36 управления, и на индикаторе устройства 8 появляется цифра, например, "2" суммирования отмеренной дозы молока, Воздух, поступающий с молоком, при этом отводится по шлангу 23 и через молокоприемник 10, патрубки 24 и 25/отводится из системы. Под действием разницы атмосферного давления, поступающего в счетчик 7 через отверстие 15 в полом штоке 16, молоко вытесняется по шлангу 21 в молокосборник 10. В результате порция молока попадает в молокосборник 10 и дальнейшие порции накапливаются там до уровня ограничителя 29 с герконом. Таким образом,отмеривается все молоко в емкости 2. По завершению цикла первого отмеривания контрольной порции молока (порядка разового надоя) из мерной емкости 2 оставшееся молоко в молокосборнике 10 путем включения кнопки 32 по шлангу 12 перекачивают снова в емкость 2 и производят повторное взвешивание по результатам первого цикла измерений. В дальнейшем используют алгоритм настройки и испытаний с использованием итерационных алгоритмов коррекции показаний счетчика 7 (фиг. 2). Цикл настройки включает шаги А-Б алгоритма на фиг, 2. Шаги дают оценку5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Формула изобретения 1. Стенд для настройки и испытаний поплавкового счетчика молока доильной установки, содержащий патрубок отсоса молока и вакуумированный молокоприемник, между которыми установлен сообщенный с ними поплавковый счетчик молока, а на конце штока последнего установлен магнит с возможностью взаимодействия последним с герконом, подключенным к соответствующим контактам пульта управления вычислительного устройства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности настройки, он снабжен тележкой с весовым устройством, на котором установлена мерная емкость, молочным насосом, сообщенным со сливным патрубкомвакуумированного молокоприемника, блоком управления молочным насосом и двумя датчиками уровня, один из которых размещен у основания сливного патрубка молокоприемника, а другой - внутри молокоприемника, при этом датчики уровня подключены соответственно к входам "Останов" и "Пуск" блока управления молочным насосом, а выход молочного насоса посредством шланга подачи молока сообщен с мерной емкостью, причем последняя в верхней части сообщена с атмосферой.2, Стенд по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что на патрубке отсоса молока расположен регулировочный кран, между которым и поплавковым счетчиком молока установлен соединительный патрубок подключения к доильной установке. точности проведенных испытаний и являются мероприятиями по контролю точной работы счетчика 7 в конкретно имеющихся условиях эксплуатации с конкретно имеющейся измеряемой средой - молоком. Статистические испытания включают исключение систематической погрешности измерений (шаги) и уменьшения влияния случайной погрешности (шаги), При подготовке новой серии испытаний (реализации) кран 9 сообщения контура настройки с доильной установкой перекрывают. В дальнейшем процесс повторяется до получения необходимого объекта выборки и оптимального значения коэффициента коррекции, соответствующего наименьшей погрешности измерений. Физической сущностью процесса настройки является цифровое моделирование оптимального объема мерной камеры счетчика 7 молока,. независимо от типа измерений (по массе, объему или уровню) и конструктивных особенностей, а также степени технического несовершенства используемого счетчика молока.1720599 ФИГ. Э,орректор М,Максимишине Мсквиннтал Составитель Техред М.Мо.Лазарен ак аказ 904 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 3. Стенд по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что датчики уровня выполнены в виде герконов, один из которых установлен внутри вертикального полого штока из немагнитного материала с воэможностью перемещения по высоте штока, причем на штоке размещен с зазором поплавок с магнитом с возможностью взаимодействия последнего с герконами, 5