Башенный кран-манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУ БЛИН Н) ц 1) 4 В 66 С 23/26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ енерно-строительВ, КуйбьппеваВ.Ю. Вильман ННЫЙ КРАН-МАНИПУЛЯТОР механиства,Цель и нрана тельн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7) Московский инжный институт им. В.(56) Невзоров Л.А. и др. Бкраны. - М.: Машиностроенис. 6-8, рис. 1.1(4). обретение относится к области ации строительного производименно к строительным кранам. обретения - повьппение произвоости путем непрерывной подачи грузов в зону монтажа. Башенный кранманипулятор содержит неповоротнуюбашню 1, смонтированную на ходовойчасти 2, стрелы 3, 4 с противовеснымконсолями 5, 6, грузовые тележки 7,8 и расчалы 9, 1 О. Стрелы 3,4 соединены с противовесными консолями 5,6посредством шарниров, оси 14 которыхзакреплены на кронштейнах 16 башни 1На нижних частях стрел и консолейзакреплены направляющие 22 с размещенными на них тележками 7,8. Грузозахватные устройства 35 для грузов37 подвешены к тележкам 7, 8 на канатах 32, 33. На башне установлемеханизм 38 наращивания секций кИзобретение относится к подъемнотранспортным машинам, в частности кбашенным кранам, применяемым, например, при возведении крупнопанельныхмногоэтажных зданий.Цель изобретения - повышение производительности путем непрерывной подачи грузов в зону монтажа.На Фиг. 1 изображен башенный 10кран, вид сбоку; на Фиг. 2 - разрезА-Л на фиг, 1; на Фиг, 3 - краи, видсверху; на Фиг. 4 узел Х на фиг. 2.Башенный кран содержит неповоротную башню 1, смонтированную на ходавой часги 2, стрелы 3 и 4 с противовесными консолями 5 и 6, грузовыетележки 7 и 8 и расчалы 9 и 10, Стрелы 3 и 4 соединены с противовеснымиконсолями 5 и 6 посредством шарниров 2011 и 12, оси 13 и 14 которых закреплены на кронштейнах 5 и 16 башни 1.На каждой стреле и противовесной консоли установлен привод 17,. 18,19,20их поворота. На нижних частях стрел 25и противовесных консолей жестко закреплены направляющие 21 и 22 с размещенными на них грузовыми тележками7 и 8. которые связаны с шестернями23 и 24 редуктора 25 механизма пере,цвижения тележки и подъема в опускан .груза, На корпусе каждого редуктора25 установлены барабаны 26 и 27 иэлектродвигатели 28 грузовой лебедки.В коргусе каждого редуктора 25размещена шестерня 29, находящаясяв зацеплении с зубчато-реечным при.способлением 30, конец которого закреплен на неповоротной платформе 31.К этой же неповоротной платформе 31 щприсоединены одни концы канатов 32 и33 а на барабанах 26 и 27 - другие.С неповоротной платформой 31 поворотного механизма соединена поворотнаяплатформа 34, к которой жестко.прикреплен шарнирно-рычажный захват 35с приводом 36 для захвата строительных элементов 37, На башне 1 установлен механизм 38 наращивания секцийкрана. 5 ОРабота башенного крана-манипулятора данной конструкции осуществляетсяследующим образом.Строительный элемент захватывается жестко шарнирно-рычажным захватом5535 с приобъектного склада или транспортного средства, расположенных взоне одной из цротивовесных консолей5 или 6, После этого посредством капатов 32 и 33, барабанов 26 и 27 и электродвигателя 28 грузовой лебедки производится подъем строительного, элемента на монтажный горизонт здания.Одновременно с этим поворачивается стрела 3 и перемешается грузовая тележка 7, Подъем груза производится до соприкосновения зубчато-реечного приспособления 30 с шестерней 29.Доставленный таким образом строительный элемент устанавливается в проектное положение известными способами. В это время по другой стреле перемещается порожняя грузовая тележка с шарнирно-рычажным захватом 35 на противовесную консоль 5,6 под действием индивидуального привода. Имея возможность раздельного поворота, противовесная консоль располагается над грузом. Включается электродвигатель 28 с пульта управления, приводятся во вращение барабаны 26 и 27 грузовой лебедки, зубчато-реечное приспособление 30 из соединения с шестерней 29 выходит и плаформа 11, 34 с жестко прикрепленным шарнирно-рычажным захватом 35 опускается к грузу. Далее приводится в действие привод Зб, строительный элемент 37 жестко захватывается захватом 35 и подается указанными механизмами в зону монтажа, К этому времени первая грузовая тележка освобождается от элемента и движется в зону монтажа, куда ее подводит противовесная консоль,и цикл повторяется.Формула из обретенияБашенный Ыран-манипулятор, содержащий смонтированные на его башне стрелу и противовесную консоль, закрепленные на каждой из них и соединенные между собой направляющие и грузовую тележку, установленную в последних с возможностью перемещения приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем непрерывной подачи грузов в зону монтажа, он снабжен дополнительными стрелой, противовесной консолью и направляющими, расположенными в одной горизонтальной плоскости с указанными, параллельно им и симметрично относительно продольной оси башни, и установленной141в дополнительных направляюцих дополнительной грузовой тележкой, причем стрелы и консоли смонтированы шарнио 6 О но с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости приводом,Составитель В, МомотГунько Техред М.Ходанич А, Обруч кт Тираж б 9 писное аказ 3835/22/5 ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проек Прои ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва