Фрикционный планетарный вариатор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19752 и)з Р 16 Н 15 ТЕН 4 ОСУДАРСТВЕН 1 ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОП АНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 912985, кл, Е 16 Н 15/50, 1975.КожевниковС,Н. и др. Механизмы, М.:Машиностроение, 1976, с. 341.Авторское свидетельство СССРВ 146053, кл. Р 16 Н 15/50, 1985.М(54) ФРИКЦИОННЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР.паэона регулирования и повышение нагрузочной способности вариатора. Это достигается тем, что во фрикционном вариаторе между его центральными колесами 9 и 10 и венцами сателлитов 4 и 5, в ручьи их беговых дорожек. установлены дополнительные сателлиты 16 (кольца, диски) через которые они взаимодействуют, Изменение механизмом управления ширины беговой дорожки центрального колеса 9 вызывает радиальное перемещение дополнительных сателлитов 16, которые перемещаются в разных направлениях и изменяют ширину дорожек сателлитов 4 и 5. и центрального колеса 10, что приводит к изменению их радиусов контакта и, следовательно, скорости или направления вращения ведомого ф вала. 4 ил,3 171Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для бесступенчатого регулирования иреверсирования скорости в приводах итрансмиссиях различных машин и механизмов.Известен фрикционный вариатор, содержащий входной и выходной валы, сферические элементы с внутреннейфрикционной поверхностью, один из которых заторможен, а другой закреплен на выходном валу, водило, установленное навходном валу и двухвенцовые ролики, расположенные на водиле и взаимодействующие с обоими сферическими элементами,Изменение скорости вращения выходноговала происходит за счет изменения диаметров дорожек, обкатываемых роликами посферическим поверхностям.Вариатор имеет широкий диапазон регулирования, но недостаточно высокую нагрузочную способность, требующуюбольших усилий поджатия роликов к фрикционным поверхностям.Известен фрикционный планетарныйвариатор, содержащий ведущий и ведомыйвалы, клиновые Фрикционные диски, одиниз которых заторможен, а другой закрепленна выходном валу, Оба диска взаимодействуют с роликами, установленными на водиле ведущего вала на шатунах. Изменениескорости вращения ведомого вала производится за счет изменения положения роликов относительно дисков.Иэ-за постоянного наличия разностидиаметров дисков указанный вариатор имеет узкий диапазон регулирования скоростиведомого вала.Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности является фрикционный планетарный вариатор, содержащийводило с основными и дополнительными сателлитами, основные центральные колеса:одно - с наружными фрикционными поверхностями, другое - с внутренними, состоящие каждое из двух дисков,дополнительные центральные колеса, идентичные основным. Диски центральных колес имеют возможность осевогоперемещения, а сателлиты - как осевого,так и радиального перемещения,Изменение частоты вращения звенапроисходит за счет изменения радиусовконтакта сателлитов с центральными колесами,Недостатком известного вариатора является необходимость перемещения сателлитов в радиальном и осевом направлениях,что усложняет конструкцию, ограничиваетусилие поджатия дисков к сателлитам, тем более, что оси сателлитов воспринимаютусилие от крутящего момента ведущего звена, преобразованное дополнительными сателлитами (равное нулю - в режиме5 остановки ведомого звена, максимальноезначение - в режиме работы вариатора приминимальных значениях передаточного отношения)."Плавающая" (беэ фиксации) установка .10 сателлитов на оси позволяет оси симметриибеговых дорожек, а следовательно, и сателлитам отклоняться от перпендикулярногонаправления к оси их вращения, т.е. возникает перекос сателлитов. Это вызывает15 большие потери мощности в вариаторе, повышение его температуры, снижение ресурса и т,д.Целью изобретения является расширение диапазона регулирования скорости ве 20 домого вала и повышение нагрузочнойспособности "ариатора.Поставленная цель достигается тем, чтово фрикционном планетарном вариаторе,содержащем водило с двухвенцовыми са 25 теллитами, два центральных колеса с внутренними или наружными Фрикционнымиповерхностями, состоящие каждое из двухсимметричных подпружиненных дисков, установленных с возможностью осевого пере 30 мещения одного из них, а венцы сателлитовсоединены между собой и выполнены каждый из одного подвижного и одного зафиксированного (неподвижного) дисков снаружной фрикционной поверхностью для35 взаимодействия с центральными колесамичерез дополнительные сателлиты, выполненные в виде роликов или колец и размещенные между основными сателлитами ицентральными колесами для взаимодейст 40 вия с ними.В зависимости от ширины дорожки, установленной на заторможенном диске, определяются положение дополнительныхсателлитов (колец или родиков) и диаметры45 дорожек их контакта с центральными колесами и основными сателлитами, т,е. режимработы вариатора,На фиг, 1 изображена кинематическаясхема вариатора с внутренним контактом50 центральных колес с сателлитами, в котором дополнительные сателлиты выполненыв виде роликов; на фиг, 2 - сечение А-А на, фиг, 1; на фиг, 3 - схема вариатора с внутренним контактом элементов и лополнй-55 тельными сателлитами в форме колец; нафиг. 4 - сечение Б - Б на фиг, 3.Фрикционный планетарный вариаторсодержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, водило 3, установленное на ведущем валу, основные сателлиты 4 и 5 с венцами,установленные на водиле и состоящие каждый из подвижного в осевом направлении диска 6 (общего для обоих венцов) и зафиксированных дисков 7 и 8, центральные колеса, состоящие каждое из подвижных и подпружиненных в осевом направлении дисков 9 и 10, причем диск 10 соединен с механизмом 11 управления (на фиг. 1 и 3) пружины диска 10 не показаны), и зафиксированных в том же направлении дисков 12 и 13. Между основными сателлитами и центральными колесами вариатора установлены дополнительные сателлиты 14, выполненные в виде роликов или колец, которые взаимодействуют с этими элементами.Вариатор работает следующим образом,При перемещении диска 10 центрального колеса в осевом направлении дополнительный сателлит 14 перемещается в радиальном направлении и перемещает диск б основного сателлита, изменяя ширину беговой дорожки сателлита 4, при этом дополнительный сателлит 14, перемещаясь в радиальном направлении, сдвигает диск 9 центрального колеса, меняя ширину его беговой дорожки.Изменение ширины беговых дорожек сателлитов и центральных колес вызывает изменение радиусов их контакта и в конечном итоге изменение скорости или направления вращения ведомого элемента, т.е, центрального колеса и вала 2.Изобретение обеспечивает изменениескорости в широких пределах, реверсирова ние ведомого вала, его остановку и торможение.Вариатор способен передавать большой крутящий момент, так как усилие поджатия его элементов ограничено только 10 прочностью их материала. Формула изобретения Фрикционный планетарный вариатор,содержащий водило с двухвенцовыми са теллитами, два центральных колеса с внутренними фрикционными поверхностями, состоящие каждый из двух симметричных дисков, установленных с возможностью осевого их перемещения, отл ича ю щийс я тем.20 что, с целью расширения диапазона регулирования, венцы сателлитов соединены меж собой и выполнены каждый из одного подвижного и одного неподвижного в осевом направлении дисков с наружной 25 фрикционной поверхностью для взаимодействия с центральными колесами через промежуточные сателлиты, а вариатор снабжен дополнительными сателлитами, выполненными в виде роликов или колец и 30 размещенными между основными сателитами и центральными колесами для взаимодействия с ними.1719752 Редактор А.Лежни ектор Т.Палий роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина аказ 757 ВНИИ Составитель А,СанковТехред М.Моргентал Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5