Планетарный фрикционный вариатор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 19.12.79 (21) 28549 79/25-28 Р 1 М К з с присоединением заявки Мо Р 16 Н 15/54 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Н,В.Воробьена, В.С.Матвеев, А.Д.Воробьев А.М.Грабилин, Г.П.Карасева и Ю.В.Вор 71) Заявител НЕПАРНЫЙ ФРИКЦИОННЫЙ ВАРИАТОР ней цилиндрической опорой и взаимодействует с ней через подшипники валикамиустанонленными н пазах дискон и кулачка. Нажимное устройство,выполнено в виде двух подпружиненныхконических дисков 2),К недостаткам этого нариатораследует отнести сложность конструкции, невозможность размещения нескольких сателлитов, плохую уравновешенность механизма,Целью изобретения является упрощение конструкции вариатора.Поставленная цель достигаетсятем, что н планетарном фрикционномвариаторе, содержащем ведущий и ведомый валы, два центральных колеса,водило, включающее диск с напранляю"шими пазами, снязанный с ним упругойсвязью кулачок, сателлит, установленный на оси, один конец которойкинематически связан с направляющимипазами, и нажимное устройство, последнее установлено между центральнымколесом и ведомым валом, кулачокзакрепляется на ведущем валу, а кинематическая снязь представляет собошарнирно связанный с кулачкомдвуплечий рычаг с противовесом на одйом0 плече и сателлитом на другом. Изобретение относится к механическим передачам, н частности к планетарным фрикционным вариаторам,предназначенным для автоматического изменения частоты вращения ведомого5 вала.Известен планетарный фрикционный вариатор, содержащий ведущий и ведомые валы, центральные колеса, водила с сателлитами, нажимное устройство и механизм регулиронания частоты вращения ведомого вала 1),К недостаткам этого вариатора относится отсутствие автоматического регулирования частоты вращения недо" 1 мого вала и зависимости от нагрузки на него,или необходимость иметь дополнительное устройство для такого регулиронания.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является планетарный фрикционный вариатор,содержащий ведущий и ведомый валы, два центральных колеса, нодило,включающее диск с направляющими пазами,свя эанный с ним упругой связью кулачок,. сателлит, установленный на оси, один конец которой кинематически связан с направляющими пазами, и нажимное устройство. Сателлит снабжен внутрен 3На фиг.1 показан вариатор, общийвид 1 на фиг.2 - поперечное сечениеА"А на фнг.1.Вариатор содержит ведущий вал 1,ведомый вал 2, подвижное центральноеколесо 3 и неподвижное 4, водило, 5включающее диск 5 с профильными пазами 6, кулачок 7, связанный с диском5 упругой связью 8 и жестко закрепленным на ведущем валу 1.На кулачке 7 шарнирно установлены 10двуплечие рычаги 9, на одном плечекаждого рычага установлен противовес10, а на другом сателлит 11 на оси12, один конец которой взаимодействуетс направляющим пазом 6 диска 5. 15Подвижное центральное колесо 3связано с ведомым валом 2 нажимнымустройством 13. Вариатор помещен вкорпус 14.Вариатор работает следующим образом,Вращение ведущего вала 1 передается кулачку 7, сателлитам 11, которые, взаимодействуя с колесами 4 и3, передают вращение ведомому валу 2.Положение оси сателлита в радиальном направлении (величина передаточного отношения) определяется величиной деформации упругой связи 8 междукулачком 7 и диском 5.Изменение нагрузки на ведомомвалу вызывает дополнительную деформацию упругой связи 8, взаимный поворот диска 5 относительно кулачка 7и перемещение оси 12 сателлита 11 внаправляющих, пазах 6, что приводит к изменению передаточного отношения вариатора.Предлагаемый вариатор позволяет осуществлять автоматическое изменение частоты вращения ведомого валав зависимости от нагрузки на этот вал и профиля направляющих пазов диска 5,Формула изобретенияПланетарный фрикционный вариатор,содержащий ведущий и ведомыйвалы,два центральных колеса, водило,включающее диск с направляющими пазами, связанный с ним упругой связьюкулачок, сателлит, установленный наОси, один конец которой кинематически связан с направляЮщими пазами, инажимное устройство, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, нажимное устройствоустановлено между центральным колесоми ведомым валом, кулачок закрепленна ведущем валу, а кинематическаясвязь представляет собой шарнирносвязанный с кулачком двуплечий рычага противовесом на одном плече и сателлитом на другом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М , Машиностроение, 1976,с, 343, рис. 5.35.2. Авторское свидетельство СССРФ 508618, кл. Р 16 Н 15/54, 1974950985 Л-А Составитель Л Техред Т.фант ар гар оррек Горв то сное Закаэ 5917/39 ИИПИ 113035,ектная, 4 иал ППП Патент, г. Ужго Тираж 990 Государствен елам иэобрет сква, Ж,