Устройство линейного перемещения исполнительного органа

(19) 5 Е 16 Н 25/2 ОПИСАН ОБРЕТЕН К А ся тем, что в щения исполм корпус, усГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специальное конструкторское бюро прецизионного станкостроения(56) Авторское свидетельство СССР М 1320572, кл. Г 16 Н 25/24, 1985.Авторское свидетельство СССР М 1285235, кл. Г 16 Н 25/24, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах линейного перемещения исполнительного органа, например, столов, кареток или супИзобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования вращательного движения в поступательное и можетбыть использовано в приводах линейного перемещения исполнительного органа, например столов, кареток или суппортов металлорежущих станков, в частности шлифовальных,Известно устройство линейного перемещения исполнительного органа, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью вращения винт, имеющие перпендикулярные оси винта опорные плоскости гайкодержатель, жестко связанный с исполнительным органом, и взаимодействующую с винтом гайку Ч поводком, предназначенным для связи с гайкодержателем, по портов металлорежущих станков, Цель изобретения - повышение точности и износостойкости. С этой целью устройство снабжено дополнительными поводками 16, установленными в выполненных в гайке 10, гайкодержателе 7 и сепараторах 12 соосных отверстиях. При смещениях гайки 10 из-за радиального биения винта 6 относительно опор 4 и 5 или из-за непараллельности оси винта 6 направляющим 2 поводки 16 принудительно сообщают сепараторам 12 смещения, соответствующие смещениям гайки 10, при этом величина и скорость смещений сепараторов 12 вдвое меньше, чем смещения гайки 10. Это исключает проскальзывание шариков 11, что существенно уменьшает радиальные нагрузки на корпус 7. 6 ил. крайнеи мере один сепаратор и размещенные в гнездах сепаратора тела качения,предназначенные для взаимодействия сопорными плоскостями гайки и гайкодержателя. (лЭВ известном устройстве сепараторы выполнены в виде упругих обойм и не могутисключить случайныхсмещений шариков,что может вызвать неконтролируемые радиальные нагрузки на винтовую передачу, ведущие к ее деформациям, снижая точностьи износостойкость,Цель изобретения - повышение точности и износостойкости.Указанная цель достигаетустройстве линейного переменительного органа, содержащетановленный в нем с возможностью вращения винт, имеющие перпендикулярные оси винта опорные плоскости гайкодержатель, жестко связанный с исполнительным органом, и взаимодействующую с винтом гайку с поводком, предназначенным для связи с гайкодержателем, по крайней мере один сепаратор и размещенные в гнездах сепаратора тела качения, предназначенные для взаимодействия с опорными плоскостями гайки и гайкодержателя, в каждом из сепараторов выполнено по крайней мере одно отверстие, ось которого параллельна оси винта, в гайке и гайкодержателе выполнены отверстия, соосные с соответствующими отверстиями сепаратора, а устройство снабжено дополнительными поводками, установленными в соответствующих отверстиях сепаратора, а также в соосных с этими отверстиями отверстиях гайки и гайкодержателя с воэможностью углового смещения относительно оси винта.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - 5 - узел 1 на фиг. 1 (примеры выполнения дополнительного доводка); на фиг. 6 - вид по стрелке Б на фиг. 1.Устройство состоит из корпуса 1, несущего на направляющих 2 качения исполнительный орган 3, например стол, суппорт или иной подвижный узел станка. В корпусе 1 на опорах 4 и 5 качения смонтирован ходовой винт 6, ось которого номи- нально прямолинейна и параллельна направляющим 2. На исполнительном органе 3 жестко закреплен гайкодержатель 7 с фланцами 8 и 9, В корпусе гайкодержателя 7 установлена гайка 10, резьба которой взаимодействует с ходовым винтом 6, а боковые торцы. - с фланцами 8 и 9 через упорные элементы качения в виде шариков 11, установленных в сепараторах 12, В гайке 10 закреплен поводок 13 в виде пальца с головкой 14, входящей в паз 15 корпуса гайкодержателя 7. В сепараторах 12, во фланцах 8 и 9 и в гайке 10 выполнено по крайней мере по два отверстия, параллельных оси винта и расположенных равномерно по окружности, в которые установлены дополнительные поводки 16, которые за кл ады ва ются в отверстия на гайке 10, а во фланцах 8 и 9 закрываются заглушками 17. Отверстия во фланцах 8 и 9 и в гайке 10 под . поводки 16 выполняются с зазором по диаметру, а в сепараторах 12 могут быть выполнены, например, зенковками с двух сторон, как показано на фиг. 3, с обязательным выполнением условия, обеспечивающего плечевое соотношение с размером а,Устройство работает следующим образом,5 Вращение ходового винта 6 сообщаетгайке 10 продольное перемещение вдольоси винта 6. Это движение передается черезшарики 11 и фланцы 8 и 9 гайкодержателю 7, исполнительному органу 3, осуще 10 ствляя его линейное перемещение понаправляющим, Ввиду того, что в даннойконструкции могут быть различные погрешности, например непараллельность оси винта 6 направляющим 2, радиальное биение15 винта 6 относительно линии центровопор 4 и 5, в целях компенсации этихвидов погрешности в конструкции устройства предусмотрены соответствующиесредства, Так, поводок 13, взаимодействуя20 своей головкой 14 с пазом 15, с одной стороны, исклюцэет проворачивание гайки 10относительно корпуса гайкодержателя 7,жестко связанного с исполнительным органом 3, а с другой стороны, обеспечивает25 подвижную связь с исполнительным орга- ном 3, допуская радиальное смещение гайки 10 под действием упомянутых видовпогрешностей. В свою очередь, поводки 16 при смещениях гайки 10 принуди 30 тельно сообщают в том же направлениисепараторам 12 соответствующие радиальные смещения, величина и скоростькоторых из-за плечевых соотношенийа-а вдвое меньше таковых, чем на самой35 гайке 10, что исключает проскальзываниешариков 11 и обеспечивает им гарантированную работу в режиме трения-качения.Это существенно уменьшает радиальныенагрузки на корпус 7 и тем самым повышает40 точность поступательного перемещения исполнительного органа и долговечность работы винтовой передачи и всего устройствав целом.Формул а изобрете н и яУстройство линейного перемещения исполнительного органа, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью вращения винт, имеющие перпендикулярные оси винта опорные плоскости гайкодержатель, жестко связанный с исполнительным органом, и взаимодействующую с винтом гайку с поводком, предназначенным для связи с гайкодержателем, по крайней мере один сепаратор и размещенные в гнездах сепаратора тела качения, предназначенные для взаимодействия с опорными плоскостями гайки и гайкодержателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и из1719753 Г 1 носостойкости, в каждом из сепараторов выполнено по крайней мере одно отверстие, ось которого паралельно оси винта,в гайке и гайкодержателе выполнены отверстия, соосные с соответствующими отвер-, 5 стиями сепаратора, а устройство снабжено дополнительными поводками, установленными в соответствующих отверстиях сепаратора, а также в соосных с этими отверстиями отверстиях гайки и гайкодержателя с возможностью углового смещения относительно оси винта.1719753О оставитель Э, Вознесенскаяхред М,Моргентал Корректор Э.Лойчаков Редактор А.Лежнин Заказ 757 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитете по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва; Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1