Передача с промежуточными звеньями

(51)5 Р 16 Н 57/12 1/00 НИЕ ИЗОБРЕ НИ ОПИ К АВТО коточных и тяжело нагруженных машин. Целью изобретения является повышение точности передачи путем регулирования зазоров в ней. Передача содержит корпус 1 с центральным зубчатым колесом 2, где на опоре 3 установлен ведущий вал 4, выполненный заодно с коническим эксцентричным кулачком 5, взаимодействующим с шариками 6, которые размещены в радиаль.ных пазах обоймы 7, соединенной с выходным валом 8. Регулирование зазоров в зацеплении, обусловленных неточностью изготовления или износом рабочих поверхностей, обеспечивается установкой элемент осевого регулирования, выполненного, например, в виде дистанционной шайбы 9, -3 ил,овательнострое-.Ф Г.Хохря-,ССР5.ССР6.ТОЧНЫМИ/ шиностроеводах высок машинострое-,ано в приводахгруженных маГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ:ССР МУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ(71) Томский филиал Научно-исследского института технологии машиния(57) Изобретение относитсяк манию и может применяться в при Изобретениеотноситию и может быть использысокоточных и тяжелошин. Известна передача с промежуточными звеньями, содержащая корпус, двухдисковое водило, установленное на входном валу, промежуточные звенья в виде трехрядной роликовой цепи, взаимодействующей первым и вторым рядами с дисками и с закрепленной на корпусе двухвенцовой звездочкой с внутренними зубьями, При этом каждое звено первого и второго рядов цепи выполнено с дополнительным роли-. ком, контактирующим соответствующим диском водила, а ось дополнительногоролика, параллельная осям основных роликов, раз-. мещена в плоскости симметрии звена и смещена к центру передачи;Недостатком этой передачи является ее невысокая кинематическая точность, обусловленная наличием в ней мертвого хода, величина которого зависит от погрешностей изготовления, сборки и износа несущих элементов передачи. Кроме того, величина мертвого хода в этой передаче дополнительно увеличивается за счет зазоров, имеющихся в многочисленных сопряжениях роликов с боковыми пластинами цепи.Наиболее близкой к предлагаемой является передача с промежуточными звеньями, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на редущем валу, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и обойму, жестко связанную с ведомым валом. В пазах обоймы рядами в шахматном порядке размещены промежуточные звенья для взаимодействия с кулачком и центральным колесом, при этом соседние ряды смещены в окружном направлении на угол, меньший углового шага промежуточных звеньев, а центральное колесо выполнено в виде набора колец, крайние из которых смещены в окружном направлении относительно средних на тот же угол,Недостатком этой передачи является ее низкая кинематическая точность, обусловленная тем, что суммарный зазор между зубьями центрального колеса, промежуточными звеньями, пазами обоймы и кулачком приводит к появлению мертвого хода в передаче, в пределах которого отсутствует кинематическая связь входного и выходного валов, т,е. на этом участке передача неуправляема. Величина мертвого хода непостоянна и зависит от погрешностей изготовления несущих элементов передачи и от их износа в процессе работы, Исключить зазоры, появляющиеся при сборке передачи нельзя, так как при отсутствии зазоров между несущими элементами ее практически невозможно собрать, а полностью устранить явление износа также не представляется возможным, Таким образом, невысокая кинематическая точность известных передач с промежуточными звеньями, обусловленная наличием мертвого хода, ограничивает их широкое применение в приводах, например космических аппаратов, промышленных роботов, дозирующих устройств химических производств и т.пгде требуется сочетание высокой кинематической точности с большей несущей способностью.Цель изобретения - повышение точности передачи с промежуточными звеньями путем регулирования зазоров в ней.Указанная цель достигается тем, что передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, центральное колесо с внутренними зубьями, неподвижно закрепленное в корпусе, обойму, жестко связанную с ведомым валом, и промежуточные звенья, расположенные в пазах обоймы, для взаимодействия с кулачком и центральным колесом, снабжена элементом осевого регулирования, размещенным между корпусом и кулачком, причем последний имеет возможность осевого перемещения, а его рабочая поверхность выполнена конической.,Для автоматического устранения зазоров в передаче с небольшими передающими усилиями может быть использован элемент осевого регулирования в виде пружины.Предлагаемое устройство обеспечивает .5 повышение точности передачи путем устра нения зазоров, появляющихся по причиненеточностей изготовления деталей передачи, ее сборки и последующего износа в процессе работы.10 Выполнение рабочей поверхности кулачка конической позволяет изменить геометрические места контакта и размерытраекторий движения примежуточных,тел.Осевое перемещение кулачка, имеюще 15 го коническую рабочую поверхность, позволяет изменять положение промежуточныхтел относительно зубьев центрального колеса, устраняя зазоры между ними и обеспечивая их постоянный контакт.20 Элемент осевого регулирования, устанавливаемый между корпусом и кулачком,обеспечивает сохранение полученного взаимного положения кулачка, промежуточныхтел и зубьев центрального колеса (т.е, поло 25 жения, исключающего зазоры).На фиг. 1 изображена планетарная передача с промежуточными звеньями; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - передача с промежуточными звеньями, осна 30 щенная элементом осевого регулирования,выполненными в виде пружины,Передача с промежуточными звеньями(фиг. 1) содержит корпус 1 с неподвижнозакрепленным в нем центральным зубчатым35 колесом 2 с внутренними зубьями. В корпусе 1 на опоре 3 установлен ведущий вал 4,выполненный заодно с эксцентрично размещенным на нем кулачком 5, имеющим коническую рабочую поверхность. Кулачок 540 взаимодействует с шариками 6 (промежуточными звеньями), которые размещены вразличных пабах обоймы 7, совмещенной сведомым валом 8. Между опорой 3 и кулачком 5 установлен элемент осевого регулиро 45 вания, выполненный в виде дистанционнойшайбы 9. Элемент осевого.регулированияможет быть выполнен, например, и в видепружины 10 (фиг. 3),Передача работает следующим образом.50 При вращении ведущего вала 4 вместес ним перемещается кулачок 5, совершающий орбитальное движение по окружностис радиусом, равным эксцентриситету этогокулачка, при этом шарикам 6 сообщается55 радиальное перемещение и они, взаимодействуя с наклонными поверхностямивнутренних зубьев центрального колеса 2,смещаются еще и в окружном направлении.Смещаясь относительно неподвижного кор-.1716227 25 А пуса 1 и центрального зубчатого крлеса 2, , шарики 6 увлекают вместе с собой в окружном направлении и обойму 7, в пазах которой они расположены. При этом вместе с обоймой 7 происходит поворот ведомого ва-. ла 8. 5Зазоры в передаче устраняются в следующем порядке: кулачок 5 перемещается в , осевом направлении к ведомому валу 8, при этом его коническая рабочая поверхность раздвигает шарики 6 до момента их сопри косновения с поверхностями зубьев центрального колеса 2, выбирая тем самым зазоры в зацеплении; в образовавшееся пространство между кулачком 5 и опорой 3устанавливается дистанционная шайба 9 15 соответствующей толщины, обеспечиваю-щая сохранение взаимного положения всвх элементов передачи после регулировки,Элемент осевого регулирования может 20быть выполнен и в виде упругого элемента,например пружины 10(фиг,З). В этом случаеобеспечивается автоматическое устранениезазоров в передаче. Формула изобретения Передача с промежуточными звеньями, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу; центральное колесо с внутренними зубьями, неподвижно закрепленное в корпусе, обойму, жестко связанную с ведомым валом, и промежуточные звенья, расположенные в пазах обоймы для взаимодействия с кулачком и центральным колесом, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности путем регулирования зазоров в передаче, она снабжена элементом осевого регулирования, размещенным между корпусом и кулачком, последний имеет возможность осевого перемещения, а его рабочая поверхность выполнена конической.1716227 4-А0Составитель Б. Хохряковедактор Л. Веселовская Техред М,Моргентал Корректор Л. Бески Заказ 599 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101