Передача с промежуточными звеньями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 10551 А 1 19 59 4 Г 16 НУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13 ; К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУИ,"у."т "СГуи т(54) ПЕРЕДАЧА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИЗВЕНЬЯМИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин. Цель изобретения -бесступенчатое регулирование передаточного отношения и реверсирование передачиза счет изменения окружного шага размещения промежуточных звеньев в зоне зацепления, В процессе работы валы 12 спомощью зубчатых колес 13, 14 и 15, атакже кулачки 3 и 4 вращаются с частотой входного вала 2, а промежуточныезвенья 9 и 1 О совершают возвратно-поступательные движения в радиальных пазахобоймы 8, входя в зацепление с колесами 5 и 6. При положении цапф 16, соосном валам 12, выходной вал 7 будет неподвижен, т. к. в зоне зацепления окружной шаг размещения промежуточных звеньев 9 и 10 кратен окружному шагу зубьев колес 5 и 6. При смещении цапф 16 относительно осей валов 2 в направлении наибольшей кривизны кулачка 3 на одинаковую величину поводок 17 начинает прецессировать с частотой, равной частоте вращения кулачков 3 и 4. В зоне зацепления окружной шаг промежуточных звеньев 9 уменьшится, а звеньев 10 увеличится. За счет клинового эффекта обойма 8 получит вращение относительно колеса 5 в направлении вращения входного вала 2, а колесо 6 - относительно обоймы 8 в том же направлении. Частота вращения колеса 6, а следовательно, и выходного вала 7 про- е порциональна эксцентриситету цапф 16. При смещении цапф 6 относительно осей валов 12 в направлении, противоположном ука- ейййй занному, направление вращения обоймы 8 и %а колеса 6 изменится, т. е. произойдет реверсирование выходного вала 7. 2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах машин.Цель изобретения - бесступенчатое регулирование передаточного отношения и ре версирование передачи за счет изменения окружного шага размещения промежуточных звеньев в зоне зацепления.На фиг. 1 изображена передача с промежуточными звеньями, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Передача содержит корпус 1, установленные на входном валу 2 кулачки 3 и 4, соединенные друг с другом и развернутые во взаимно противоположных направлениях, зубчатое колесо 5, соединенное с корпусом 1, второе зубчатое колесо 6, соединенное с выходным валом 7, обойму 8 с двумя рядами радиальных пазов, два ряда промежуточных звеньев 9 и 10, установленных подвижно в пазах обоймы 8, подпружиненных в радиальном направлении пружинами 11, опирающихся на кулачки 3 и 4 и предназначенных для зацепления с зубчатыми колесами 5 и 6. Передача снабжена приводом прецессирующего движения обоймы 8, включающим два вала 12, связанные с входным валом 2 с помощью системы зубчатых колес 13, 14 и 15, обеспечивающих синхронное вращение валов 2 и 12, две установленные на валах 2 эксцентриковые цапфы 16 с регулируемым эксцентриситетом, вектор которого параллелен осям симметрии кулачков, Цапфы 16 с помощью поводка7, подвижно установленного своим центральным отверстием в пазу 18 обоймы 8, шарнирно связаны с обоймой 8. Обойма при этом может быть выполнена разъемной в вертикальной плоскости. Количество зубьев колес 5 и 6 в два раза превышает количество промежуточных звеньев 9 и 10 соответствующего ряда обоймы 8. Для регулирования передаточного отношения передачи без ее остановки внутри валов 12 установлены штанги 19, связанные с механизмом радиального перемещения цапф 16, например реечным.Передача работает следующим образом.В процессе работы кулачки 3 и 4 вращаются с частотой входного вала 2, а промежуточные звенья 9 и 10 совершают возвратно-поступательные движения в радиальных пазах обоймы 8, входя в зацепление с колесами 5 и 6. Валы 12 с помощью зубчатых колес 13, 14 и 15 приводятся в синхронное с валом 2 вращение. Кинематический эффект передачи зависит от положения эксцентриковых цапф 6. При положении цапф 16, соосном валам 12, выходной вал 7 неподвижен, так как в зоне зацепления окружной шаг размещения промежуточных звеньев 9 и 10 кратен окружному шагу зубьев колес 5 и 6. При смещении цапф 16 относительно осей валов 12 в направлении наибольшей кривизны кулачка 3 на одинаковую величину поводок 17 начинает прецессировать с частотой, равной частоте вращения кулачков 3 и 4, В зоне зацепления окружной шаг промежуточных звеньев 9 уменьшается, а звеньев 10 - увеличивается. За счет клинового эффекта обойма 8 получает вращение относительно колеса 5 в направлении вращения входного вала 2, а колесо 6 - относительно обоймы 8 в том же направлении. Частота вращения колеса 6, а следовательно, и выходного вала 7 пропорциональна эксцентриситету цапф 16. При смещении цапф 16 относительно осей валов 12 в направлении, противоположном указанному, направление вращения обоймы 8 и колеса 6 изменяется, т. е. происходит реверсирование выходного вала 7.формула изобретенияПередача с промежуточными звеньями, содержащая корпус, кулачок, установленный на входном валу, зубчатое колесо, соединенное с корпусом, обойму с радиальными пазами, ряд промежуточных звеньев, установленных подвижно в пазах обоймы, подпружиненных в радиальном направлении, опирающихся на кулачок и предназначенных для зацепления с зубчатым колесом, и выходной вал, отличающаяся тем, что, с целью бесступенчатого регулирования передаточного отношения и реверсирования за счет изменения окружного шага размещения промежуточных звеньев в зоне зацепления передачи, она снабжена вторым кулачком, соединенным с первым и развернутым относительно него симметрично оси передачи, вторым зубчатым колесом, соединенным с выходным валом, вторым рядом промежуточных звеньев, установленных под. вижно и подпружиненно в радиальных пазах обоймы, опирающихся на второй кулачок и предназначенных для зацепления с вторым зубчатым колесом, и приводом прецессирующего движения обоймы, включающим валы, вращающиеся синхронно с входным валом, и по крайней мере две установленные на валах и шарнирно соединенные с обоймой эксцентриковые цапфы с регулируемым эксцентриситетом, вектор которого параллелен осям симметрии кулачков, а количество зубьев колес равно или кратно количеству промежуточных звеньев соответствующего ряда обоймы.бчен нй и открытий Государственного комитета СССР по дедам нзобре 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., л. твенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,Гроизводл. 11 икктннн,Релактор И. Заказ 757/3 ВНИИПИ Сост ТекреТираж итель Г. КузнеИ. Верес82 Кор рек о ), 1.1 нл и пень1 олннснк