Передача с промежуточными звеньями

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ И 39Научно-исследовател нологии машиностро овССР В,В.МужетельствоН 1/00,етельствН 1/00.ПРОМЕ ССР УТОЧ Н Ъ МИ машиностроение, Сущпередача содержит корК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Томский филиалского института техния, 50 1770650 А 1 пус 1, ведущий вал с кулачком 7, центральное колесо, устройство поворота, спиральную пружину, ведомый вал с обоймой 9. В пазах обоймы 9 размещены промежуточные звенья 8, Центральное колесо выполнено в виде набора колец, одно из которых неподвижно, а другое кольцо 5 имеет возможность поворота, Устройство поворота выполнено в виде связанных с корпусом тангенциально или радиально расположенных резьбовых стержней. Пружина связана с корпусом 1 и поворотом стержня смещают кольцо 5, которое выбирает зазоры в передаче, 1 з.п. ф-лы, 5 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах высокоточных машин.Известна передача с промежуточными звеньями, содержащая корпус, двухдисковое водило, установленное на входном валу, промежуточные звенья в виде трехрядной роликовой цепи, взаимодействующей первым и вторым рядами с дисками и с закрепленной на корпусе двухвенцовой звездочкой с внутренними зубьями. При этом каждое звено первого и второго рядов цепи выполнено с дополнительным роликом, .контактирующим с соответствующим диском водила, а ось дополнительного ролика, параллельная осям основных роликов, размещена в плоскости симметрии звена и смещена к центру передачи.Недостатком этой передачи является ее невысокая кинематическая точность, обусловленная наличием в ней мертвого хода, величина которого зависит от погрешностей изготовления, сборки и износа несущих элементов передачи. Кроме того, величина мертвого хода в этой передаче дополнительно увеличивается за счет зазоров, имеющихся в многочисленных сопряжениях роликов с боковыми пластинами цепи.Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению, является передача с промежуточными звеньями, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и обойму, жестко связанную с ведомым валом, В пазах обоймы рядами в шахматном порядке размещены промежуточные звенья для взаимодействия с кулачком и центральным колесом, при этом соседние ряды смещены в окружном направлении на угол, меньший углового шага промежуточных звеньев, а центральное . колесо выполнено в виде набора колец, крайние из которых смещены в окружном направлении относительно средних на тот ке угол.Недостатком этой передачи является ее низкая кинематическая точность, обусловленная тем, что суммарный зазор между зубьями центрального колеса, промежуточными звеньями, пазами обоймы и кулачком приводит к появлению мертвого хода в передаче, в пределах которого отсутствует кинематическая связь входного и выходного валов, т.е, на этом участке передача неуправляема, Величина мертвого хода непостоянна и зависит от погрешностей изготовления несущих элементов передачи и от их износа в процессе работы. Исключить зазоры, появляющиеся при сборке передачи, нельзя, т.к, при отсутствии зазоров между несущими элементами ее практически невозможно собрать, а полностью устранить явление износа также не представляется возможным. Таким образом, невысокая кинематическая точность упомянутых передач с промежуточными звеньями, обусловленная наличием мертвого хода, ограничивает их широкое применение в приводах, например, космических ап паратов, и ромы шленных роботов, дозирующих устройств химических производств и т.п., где требуется сочетание высокой кинематической точности с большой несущей способностью,Целью изобретения- является повышение кинематической точности передачи путем регулирования общего зазора составных элементов передачи с промежуточными звеньями, а также автоматическое устранение мертвого хода (суммарного зазора) в ней. Указанная цель достигается тем, что визвестной передаче, содержащей корпус,ведущий и ведомый валы, кулачок, установлвнный на ведущем валу, центральное колесо с внутренними зубьями, выполненное в виде набора по меньшей мере двух колец, обойму, жестко связанную с ведомым валом и размещенные в пазах последней рядами, промежуточные звенья для взаимодействия с кулачком и центральным колесом; передача снабжена устройством поворота, выполненным в виде двух тангенциально или радиально расположенных к центральному колесу стержней, связанных резьбовым соединением с корпусом, одно из колец набора установлено в корпусе неподвижно, а другое - с возможностью поворота и имеет на наружной поверхности углубления для взаимодействия со стержнями. Кроме того передача снабжена спиральной пружиной одним концом связанной с корпусом, а другим со стержнем,На фиг.1 изображена планетарная передача с промежуточными звеньями; на фиг.2 - поперечное сечение А-А передачи, снабженной устройством поворота, выполненным в виде тангенциально расположенных резьбовых стержней; на фиг,Зпередача с промежуточными звеньями,снабженная устройством поворота, выпол,ненным в виде радиально расположенных резьбовых стержней; на фиг.4 - передача с промежуточными звеньями, снабженная устройством поворота, выполненным в виде тангенциально расположенного резьбовогс стержня - червяка; на фиг.5 -передача с промежуточными звеньями и автоматическим устранением мертвого хода, 1770650Передача с промежуточными звеньями (фиг.1) содержит корпус 1, соединенный неподвижно с фланцем 2, в корпусе 1 при помощи штифта 3 установлено неподвижное кольцо 4 центрального колеса с внутренними зубьями. Кольцо 5 установлено в корпусе 1 между фланцем 2 и кольцом 4 с возможностью поворота. Во фланце 2 установлен ведущий вал 6, выполненный заодно с эксцентричным кулачком 7, взаимодействующим с промежуточными звеньями 8, например шариками, которые размещены в радиальных пазах обоймы 9, жестко связанной с ведомым валом 10. Для регулировки величины зазора передача снабжена устройством поворота, выполненным в виде тангенциально (фиг.2, 4) или радиально (фиг,3) расположенных поотношению к центральному колесу резьбовых стержней, которые представляют собой винты 11, контрящиеся гайками 12,или червяк 13, закрепленный в корпусе гайкой 14 и стопоримый винтом 15. Передача может быть снабжена спиральной пружиной 16,одним концом связанной с корпусом 1, а другим с резьбовым стержнем - червяком 13.Передача работает следующим образом,При вращении ведущего вала 6 вместе с ним перемещается кулачок 7, совершающий орбитальное движение по окружности с радиусом, равным эксцентриситету этого кулачка, при этом промежуточным звеньям 8 сообщается радиальное перемещение и они одновременно взаимодействуют как с обеими кольцами 4 и 5 центрального колеса, так и с обоймой 9, в результате чего происходит непрерывный поворот обоймы 9 относительно неподвижного центрального колеса, а через обойму 9 вращение передается на ведомый вал 10.Зазор в передаче устраняется за счет углового перемещения кольца 5 центрального колеса относительно неподвижного кольца 4 при помощи резьбовых стержней или винтов 11 или червяка 13, которые фиксируются в заданном положении соответственно или гайками 12 или винтом 15.Регулирование зазоров в передача, подвергшейся на последней стадии изго 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 товления прикатке, обеспечивается за счет возможности поворота пОдВижнОГО кольца центрального колеса относительно неподвижного кольца. При этом происходит сближение контактирующих поверхностей: зубьев центрального колеса, промежуточных тел качения, пазов обоймы и рабочей поверхности кулачка. От величины углового разворота подвижного кольца центрального колеса относительно неподвижного кольца зависит величина суммарного бокового зазора в передаче, которая может быть сведена до нуля или может принимать даже отрицательное значение, т,е. может быть создан натяг в передаче, Однако создание натяга в передаче снизит ее коэффициент полезного действия.В передаче фиг.5) реализуется автоматическое устранение мертвого хода, Спиральная пружина 16 поворотом червяка 13 создает натяг в зацеплении.Формула изобретения 1, Передачас промежуточными звеньями, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, центральное колесо с внутренними зубьями, выполненное в виде набора по меньшей мере из двух колец и обойму, жестко связанную с ведомым валом, размещенные в пазах последней рядами промежуточные звенья для взаимодействия с кулачком и центральным колесом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения кинематической точности путем регулирования зазоров, передача снабжена устройством поворота, выполненным в виде тангенциально или радиально расположенных к центральному колесу резьбовых стержней, связанных с корпусом, одно из колец набора установлено в корпусе неподвижно, а другое - с возможностью поворота и имеет на наружной поверхности углубления для взаимодействия со стержнями.2, Передача поп,1, отл ич а ю ща я ся тем, что, с целью автоматического устранения мертвого хода, передача снабжена спиральной пружиной, одним концом связанной с корпусом, а другим со стрежнем.1770650 Составитель Б,ХохрякоТехред М,Моргентал Корректор М.Петрова Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 О ./ Заказ 3727 Тираж ВНИИПИ Государственного коми 113035, МосквПодписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 35, Раушская наб., 4/5