Зубчатая передача

(51)5 Р 29/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ, ПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1518608, кл. Р 16 Н 29/04, 1988.(57) Изобретение относится к машинонию, к передачам с изменяемым переным отношением, Цель - повыкинематической точности зубчатой ичи - достигается за счет увеличениясти зацепления. Вылет зубчатых сект 9 относительно геометрических осеи валов 1, 2 изменяется с помощью кинематических пар винт-гайка, приводимых в движение,посредством управляющего и замыкающего ый ин- дифференциалов, синхронно, но в противофазе. При этом часть зацепляющихся с ободами 16, 17 зубчатых секторов 7. перемещается вдоль радиальных пазов 6дисков 3,4, а другая часть зубчатых секторов 9 перемещается в наклонных пазах 14 дисков 3, 4, Конструкция обеспечивает постоя нстрое- ство окружного шага между частями даточ- соседних секторов 7, 9 независимо от радишение уса расположения секторов, относительно ереда- . валов 1, 2, что повышает жесткость зацеплежестко- ния при варьировании передаточного отнооров,7, шения. 6 ил. Изобретение относится к машинострое дисков 3 и 4 зубчатые сектора 7 и устройнию, к передачам с изменяемым передаточ- ство для синхронного перемещения зубча.ным отношением. тых секторов 7 в виде связанных сЦель изобретения -повышение кинема- соответствующими секторами 7 механизтической точности зубчатой передачи за . мов винт-гайкасрадиальноразмещенными счет увеличения жесткости зацепления. по отношению к валам 1 и 2 винтами 8,На фиг. 1 изображена зубчатая переда- Передача снабжена дополнительными ча; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - ,зубчатыми секторами 9, установленными по узелна фиг. 2; йа фиг, 4 - узелна фиг. 2; окружности валов 1 и 2 попарно симметрична фиг. 5 - узелна фиг, 2; на фиг, 6 - , но в паре каждому из части основных зубчаразрез Б-Б на фиг. 4. , тых секторов 7, и соответствующимиЗубчатая передача содержит парал-. дополнительными кинематическими паралельные ведущий 1 и ведомый 2 валы, за- ми винт-гайка. Дополнительные зубчатые крепленные на них диски 3 и 4 с сектора 9 выполнены в виде поступательрадиальными направляющими пазами 5 и 6,. ных кинематических пар, состоящих каждая в плоскости вращения, установленные на из опорного звена 10 и зубчатого звена 11 валах 1, 2 с возможностью синхронного пе-, (фиг. 4). Опорное звено 10 каждой поступаремещения вдоль направляющих пазов 5 ительной пары жестко соединено с соответствующим винтом 12 дополнительных кинематических пар винт-гайка, Зубчатое звено 11 установлено на валу с возможностью перемещения в плоскости его вращения под углом к радиальному направлению, выбран ным из соотношений:=аг К Емакс ви КЕмакс колгде Р - угол наклона направления переме 15 щения зубчатого звена 11 к радиальному направлению вала;Есопаг- условное число зубьев, соответствующее постоянному окружному шагу между соседними дополнительным и основным секторами 9 и 7;Умакс - условное число зубьев, размещаемых на окружности с наибольшим радиусом расположения секторов 7 и 9 относительно валов 1 и 2 и с шагом, равным2 шагу зубьев на секторах 7 и 9;Умин - условное число зубьев, размещаемых на окружности с наименьшим радиусом расположения секторов 7 и 9 относительно валов 1 и 2 и с шагом, равным шагу зубьев на секторах 7 и 9;Екоа - число зубьев колеса, частью которого является зубчатый сектор 7 (9).Направление движения составляющей дополнительный сектор 9 поступательной кинематической пары выбрано или наклонным к оси соответствующего винта 12 под углом 90 - а К-2,а = агссцили перпендикулярным к этой и 12 механизмов винт-гайка о полнительных секторов 7 и 9 случае выполнены с различн резьбы, связанными соотнош оси. Винты 8 новных и дов последнем ыми шагами нием кс - 2 мин резьбы винтов 12 механ полнительных секторов резьбы винтов 8 механ новных секторов 7, торов 7, перемещаемых зам 5, установлена с во ограниченных уп в окружном направлени где Р 2 - шагвинт-гайка дР 1 - шагинт-гайка осЧасть седиальным паность юперемещени змов в о ра 55 мо и дисков 3 и 4, для чего используются пружины 13, связывающие сектор 7 с соответствующим винтом 8 (фиг. 3). Для перемещения зубчатых звеньев 11 дополнительных секторов 9 в плоскости вращения валов 1 и 2 под углом к радиальному направлению в дисках 3 и 4 предусмотрены наклонные пазы 14, а на звеньях 11 - пальцы 15, размещенными в этих пазах 14, Кинематическая связь между валами 1 и 2 осуществляется через зацепляющиеся между собой зубчатые ободы 16 и 17 с внутренними зубьями, эацепляющимися с секторами 7 и 9 соответствующих валов 1 и 2. Синхронность перемещения секторов 7 и 9 вдоль пазов 5, 6 и 14 дисков 3 и 4 обеспечивается кинематической связью всех механизмов винт-гайка между собой посредством дифференциалов 18 и 19 и колес 20 и 21.Передача работает следующим образом.Передача момента с вала 1 на вал 2 осуществляется зацеплением ободов 16 и 17. Для изменения передаточного отношения приводят в движение механизмы винт- гайка, что обеспечивает синхронное и противоположное по направлению перемещение секторов 7 и 9 на валах 1 и 2 в пазах дисков 3 и 4. Происходит изменение диаметров окружностей, на которых расположены сектора 7 и 9, по отношению к соответствующим валам 1 и 2. Группа секторов 7 и 9, перемещающихся соответственно вдоль радиального 6 и симметричных ему наклонных 14 пазов, обеспечивает жесткую кинематическую связь соответствующего вала и обода независимо от диаметра расположения секторов 7 и 9, так как характер перемещения секторов 7 и 9 обеспечивает постоянство окружного шага между ними. В то же время упругая установка части радиально перемещаемых секторов 7 посредством пружин 13 обеспечивает сглаживание динамических нагрузок в зацеплении,Формула изобретения Зубчатая передача по авт., св. М 1518608, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения кинематической точности, она снабжена дополнительными зубчатыми секторами, установленными по окружности валов попарно симметрично в паре каждому из части основных зубчатых секторов, и соответствующими дополнительными кинематическими парами винт- гайка, дополнительные зубчатые сектора выполнены в виде поступательных кинематических пар, состоящих каждая из опорного и зубчатого звеньев, опорное звено каждой поступательной пары жестко соединено с соответствующим винтом дополни=аг 2 макс зп пе емена ым к этой оси, а ка основных и последнем слу ыми шагами р ением;зп К или перпендикулярн механизмов винт-га нительных секторов полнены с различн связанными соотнош винты дополчае выезьбы,соответму шагу и Основ". азмещам радиуительно в на секРг Р 1 де Рг винт-гаша а до ша а ос низмо 1измов азмещам радиу 25 винт-га ительно тельных кинематических пар винт-гайка, зубчатое звено установлено на валу с воз- можностью перемещения в плоскости его вращения под углом к радиальному направлению, выбранным из соотношений: у 2 макс П К 2 макс 2 кол где 3 - угол наклона направления щения зубчатого звена к радиальн правлению вала; 2 сопв - условное число зубьев,ствующее постоянному окружно между соседними дополнительным нымсекторами; 2 макс-условное число зубьев, р емых на окружности,с наибольши сом расположения секторов относ вала и с шагом, равным шагу зубье торах; 2 мин - условное число зубьев, р емых на окружности с наименьши сом расположения секторов относвала и с шагом, равным шагу зубьев на сек,торах;2 кол - число зубьев колеса, частью кото рого является зубчатый сектор, направление движения составляющей дополнительный сектбр поступательной кинематической пары выбрано или наклонным к оси соответствующего винта под углом 90 о - агде 2 макс - 2 мин г резьбы винтов меха полнительных секторов резьбы винтов механ новных секторов.. Веселовска Реда кт Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Заказ 699 ВНИИПИ ивводственно-иадателвскии комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101