Грузоподъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 10494 9) .ъЖ 66 4 ГОСУДАРСТВЕННПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН шение эксплуатационных своиств, ство содержит раму 1, силовой пне линдр 2, основной подвижный блок 4, подвижный дополнительный блок сом 6, Причем расстояние между блока 3 и блока 5 равно величине мального рабочего хода штока си пневмоцилиндра, а соотношение р ний от оси каждого дополнительного до осей соседних блоков равно дву работе устройства груз может быть на высоту большую, чем ход штока си цилиндра, 1 ил. ое обьедин емно-транспортя школа, 1985, с. ТРОЙСТВОк грузоподьвметения - повыВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относитсным механизмам. Цель изо Устрой- вмоци 3, трос 5 с троосями максилового дсстояблока м. При поднят ловогоИзобретение относится к технике подьема грузов и может быть использовано при проектировании грузоподъемных механизмов с машинным приводом. Грузоподъемные механизмы с машинным гидравлическим или пневматическим приводом известны.Известно пневматическое грузоподьемное устройство, содержащее раму металлоконструкции, пневматический цилиндр, корпус которого закреплен на раме металлоконструкции, подвижный блок, ось которого прикреплена к штоку пневмоцилиндра, и гибкий грузовой элемент, перекинутый через этот блок и одним из концов закрепленный на раме металлоконструкции. Другой конец гибкого грузового элемента снабжен крюком для соединения с грузом и через систему неподвижных направляющих блоков, закрепленных осями на раме металлоконструкции, направлен в сторону его расположения. Скорость подъема груза и высота его подъема в этом устройстве больше скорости перемещения штока в корпусе пневмоцилиндра и хода штока в корпусе пневмоцилиндра в 2 и раз, где и = 1 есть количество подвижных блоков в устройстве, т.е. в два раза.Недостатком такой конструкции являются значительные линейные размеры пневмоцилиндра при необходимости поднятия груза на значительную высоту,Известно грузоподъемное устройство с пневматическим приводом, содержащее раму металлоконструкции, пневматический цилиндр, корпус которого закреплен на раме металлоконструкции, два подвижных соосно расположенных блока, прикрепленных общей осью к штоку пневмоцилиндра, обводной неподвижный блок, жестко связанный своей осью с рамой металлоконструкции, и гибкий грузовой элемент, перекинутый через эти блоки и одним из концов закрепленный на раме металлоконструкции, Другой конец гибкого грузового элемента снабжен крюком для соединения с грузом и через систему неподвижных направляющих блоков, жестко связанных своими осями с рамой металлоконструкции, направлен в сторону его расположения, Скорость подъема и высота подъема груза в этом устройстве больше скорости перемещения и длины хода штока в корпусе пневмоцилиндра в 2 и раз, где и = 2 (число подвижных блоков в устройстве), т.е, в 4 раза.Скорость подъема и высота подьема груза в этом устройстве могут быть увел.чены, если усложнять эту конструкцию путемувеличения числа подвижных блоков, имеющих общую ось, неподвижно связанную соштоком пневмоцилиндра, и обводных не 5 подвижных блоков, неподвижно связанныхсвоей осью с рамой металлоконструкции,минимальное число которых лишь на единицу меньше числа подвижных блоков, что является недостатком этой конструкции,10 Целью изобретения является повышение эксплуатационных свойств грузоподьемного механизма путем обеспечениявозможности увеличения скорости и высотыподъема груза при одновременном упроще 15 нии конструкции,Для достижения этой цели грузоподьемное устройство, содержащее раму металлоконструкции, силовой пневмоцилиндр,корпус которого жестко с ней связан, основ 20 ной подвижный блок, ось которого неподвижно связана со штоком пневмоцилиндра,и основной гибкий грузовой элемент, перекинутый через этот блок (запассованный нанем) и одним из концов закрепленный на25 раме металлоконструкции, снабжено последовательно расположенными в направлении оси штока пневмоцилиндрадополнительными подвижными, блоками сперекинутыми через каждый из них (запас 30 сованными на них) дополнительными гибкими грузовыми элементами, одним из своихконцов закрепленными на раме металлоконструкции, Ось каждого из последующихблоков неподвижно связана с тем концом35 гибкого грузового элемента, перекинутогочерез предыдущий блок, который не связанс рамой металлоконструкции, Расстояние отоси первого дополнительного блока до осиосновного блока, ось которого неподвижно40 связана со штоком пневмоцилиндра, равномаксимально возможному рабочему ходуштока в корпусе пневмоцилиндра от состояния максимально выдвинутого до состояния максимального втягивания, а45 расстояние от каждого промежуточного подвижного блока до последующего вдвоебольше; чем до предыдущего.На чертеже изображено грузоподъемное устройство,50 Грузоподъемное устройство содержитраму металлоконструкции 1. на которой закреплен корпус силового пневмоцилиндра2. Шток пневмоцилиндра 2 неподвижно связан с осью основного подвижного блока.3,55 Через блок 3 перекинут основной ибкийгрузовой элемент, например трос 4, однимиз своих концов закрепленный на раме металлоконструкции 1. Другой конец гибкогогрузового элемента 4 неподвижно связан сосью дополнительного подвижного блока 5, отстоящего от основного блока 3 на расстоянии, равном максимально возможному рабочему ходу штока в корпусе пневмоцилиндра 2 от состояния максимального выдвижения до состояния максимального втягивания, Через подвижный блок 5 перекинут дополнительный гибкий грузовой элемент, например трос 6, одним из своихконцов закрепленный на раме металлоконструкции 1, Другой конец гибкого грузового элемента 6 неподвижно связан с осью дополнительного подвижного блока 7, отстоящего от блока 5 на расстоянии, вдвое 10 15 большем, чем расстояние блока 5 от блока 3, Через подвижный блок 7 перекинут дополнительный гибкий грузовой элемент, например трос 8, одним из своих концов закрепленный на раме металлоконструкции 20 1. Не связанный с рамой металлоконструкции 1 конец гибкого грузового элемента 8 напрямую или через систему неподвижно связанных осями с рамой металлоконструкции 1 направляющих блоков) направлен в 25 сторону расположения груза для связи с ним.В состоянии, предшествующем подьему груза с помощью данного грузоподьемного устройства, шток максимально 30 возможно вытянут из корпуса пневмоцилиндра 2, а подвижный блок 3, жестко связанный со штоком своей осью, максимально удален от торца корпуса пневмоцилиндра 2,В рабочем состоянии происходит втягивание штока пневмоцилиндра внутрь корпуса и приближение основного блока 3 к торцукорпуса пневмоцилиндра 2 с той же скоро-стью, например, ч. Одновременно с вдвое большей скоростью, а именно 2 ч, будет приближаться к торцу корпуса пневмоцилиндра 2 дополнительный блок 5, жестко связанный своей осью с подвижным концом основного троса 4,В это же время со скоростью, вдвое 40 большей, чем скорость приближения блока 45 5, а именно 2 (2 ч ) = 4 ч, к торцу корпуса пневмоцилиндра 2 будет приближаться дополнительный блок 7, жестко связанный своей осью с подвижным концом дополни тельного троса 6, 50Одновременно со скоростью, вдвое большей, чем скорость приближения блока 7, а именно 2 (4 ч) = 8 ч, будет происходить приближение к торцу корпуса пневоцилиндра 2 подвижного конца дополнительного, 55 троса 8. С такой же скоростью, а именно 8 ч ==(2 з) ч=(2") ч, где п =3 есть число подвижных блоков, будет происходить и подъем груза, связанного с тросом 8, на высоту, в (2") раз большую, чем ход штока в корпусе пневмоцилиндра 2, т.е, на высоту, в восемь раз большую, чем ход штока в корпусе пневмоцилиндра;При втягивании штока в корпус пневмоцилиндра 2 на максимально возможную величину, определяемую линейными размерами корпуса пневмоцилиндра, оси блоков 3, 5 и 7, войдя в контакт между собой, приблизятся к торцу корпуса пневмоцилиндра 2 на минимально возможную величину, а груз будет поднят на максимально возможную высоту, в восемь раз большую, чем максимально возможный ход штока в корпусе и невмоцилиндра 2.Если бы интервалы взаимного первоначально заданного отстояния осей блоков 3, 5 и 7 отличались от предлагаемых, то при их меньших значениях оси блоков 3, 5 и 7 вошли бы в контакт до того, как шток будет полностью втянут в корпус пневмоцилиндра, и, застопорив движение элементов грузоподъемного устройства, воспрепятствовали бы осуществлению подъема груза на максимально возможную величину.Если бы интервалы взаимного первоначально заданного отстояния осей блоков 3, 5 и 7 отличались от предлагаемых в большую сторону, то при полностью втянутом в корпус пневмоцилиндра штоке оси блоков 3, 5 и 7 еще не вошли.бы в контакт между собой, т,е. оси блоков 5 и 7 не приблизились бы к торцу корпуса пневмоцилиндра 2 на минимально возможную величину, а груз не был бы поднят на максимально возможную величину.При одних и тех же линейных габаритных размерах корпуса пневмоцилиндра и одной и той же величине хода штока в нем с помощью предлагаемого грузоподъемного устройства груз можно поднять на высоту, в 8 раз большую, чем ход штока в корпусе пневмоцилиндра, а с помощью известного устройства лишь на высоту, в 4 раза большую, чем ход штока в корпусе пйевмоцилиндра,Чтобы с помощью известного устройства поднять груз на ту же высоту, что и с помощью данного устройства, оно должно содержать 4 подвижных, соосно расположенных блока и, как минимум, 3 неподвижных обводных блока, в то время, как предлагаемое грузоподъемное устройство содержит лишь 3 подвижных блока.Таким образом предлагаемое техническое решение по сравнению с известным позволяет увеличить высоту и скорость поднятия груза и упростить конструкцию грузо1710494 йодьемного устройства с пневматическим или гидравлическим приводом, повысить тем самым его эксплуатационные свойства. Редактор М;Янкович Техред М.Моргентал КоРРектоР Л,пдтай Заказ 308 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул, Гагарина.01 ф о р мул а и э о бр ете н и я Груэоподьемное устройство, содержащее раму, жестко связанный с ней силовой пневмоцилиндр, установленный на конце его штока подвижный блок и эапасованный на нем гибкий грузовой элемент, один конец которого соединен с рамой, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения его эксплуатационных свойств, оно снабжено по крайней мере одним дополнительным подвижным блоком и запасованным на нем дополнительным гибким грузовым элемен том, один конец которого соединен с рамой,причем свободный конец основного гибкого элемента соединен с осью дополнительного подвижного блока, расстояние между их осями равно максимальному рабочему ходу 10 штока, а отношение расстояний от оси каж. дого дополнительного блока до осей соседних блоков равно двум,