Кинематическая цепь зубообрабатывающего станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 823 00 Ол ЕИЗ И О ГОСУДАРСТВЕН(ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих станков (72) В.И, Тезиков и В.А. Валых (53) 621.924.6(088.8)(56) Авторское свидетельство СССР М 1563867, кл. В 23 Г 5/00, 1987, 54) КИНЕЛАТИЕСКА 1 ЦЕП ЗУБ 00 БРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАН КА(57) Изобретение относится к станкам для обработки конических зубчатых колес с пе 33 риодическим делением, работающим обкаткой, врезанием или комбинированным методом. Цель изобретения - упрощение конструкции станка и повышение точности обработки зуба за счет сокращения времени процесса деления, Для этого устройство делительных оборотов выполнено в виде однозубой храповой муфты, ведомая полумуфта 16 которой связана с датчиком 34, выполненным в виде конечного выключателя, а блок 36 управления состоит из триггера 37, коммутатора 38 и источника 39 регулируемого напряжения. 2 ил,Ф ЛВ,7 бИзобретение относится к станкам дляобработки конических зуб сотых колес с периодическим деленси, работающих обкаткой, вреэанием или ксл 1 бинрованнымметодом,1(еь изобретения - повышение точности обработки за счет Исключеня промежуточных кинематических звеньев.На фиг,1 показана принципиальная схема кинематической цепи станка и функциональные схемы устройства счетаделительных оборотоп, блока управления ипривода шпинделя иэделия; на фиг.2 - пример выполнения устройства делительныхоборотов.Кинематическая цепь зубообрабатывающего станка согласует вращение люльки 1,несущей реэцовую головку 2 на инструментальном шпинделе 3, и вращение шпинделя4 с заготовкой 5 с заданным передаточнымотношением.Кинематическая цепь содержит последовательно соединенные люлечную червячную пару 6 и 7, кинематические пары 8 и 9,орган 10 настройки (гитара обката), кинематические пары 11 и 42, ведущий вал 13 иведомый вал 14, соединенные устройствомделительных оборотов, выполненным в виде однозубой храповой муфты, состоящейиз ведущей полумуфты 15 с храповым зубом, жестко соединенной с валом 13, и однозубой ведомой полумуфты 16,расположенной на валу 14 с возможностьюосевого перемещения и постоянно поджатой к полумуфте 15 пружиной 17, кинематические пары 18 и 19, орган настройки 20 (парасменных колес деления), кинематическиепэры 21 и 22, червячные пэры 23,24 и шпиндель 4 с изделиел 1. Двигатель 25 через коробку 26 подач соединен с цепью станкакинематическими парами 27 и 8. Орган 10настройки служит для установки заданногопередаточного отношения между люлькой 1и шпинделем 4. Привод 28 шпинделя 4 изделия содержит двигатель 29 (нэпример,двигатель постоянного тока) с преобразователем 30, соединенный кинематическимипарами 31 и 32 с цепью станка. Крутящиймомент двигателя 29 меньше крутящего момента двигателя 25, но достаточен для поворота кинемэтической цепи на участке ме,кду.звеньями пары 8 и 31. Орган настройки 20 ипара 23,24 предназначены для преобразования целого числа делительных оборотоввала 14 в угол повор,.та шпинделя 4. соответствующийгаагу меж;,у з 1 ьял и заготовки 5, Схема счета 33 числа делительныхоборотов состоит из датчика 34, выполненного в виде переключателя (например, бесконтактного торцевого путевого переключателя), взаимодействующего с ведомой полумуфтой 16. и соединенного со счетным входом А вычитающего счетчика 35, Блок 36 управлени включает в себя 5 триггер 37, вход В которого подключен квыходу счетчика 35, а выходы - к входам управлеия 40 первого и 41 второго каналов коммутатора 38. К сигнальным входам (позицией не показаны) коммутатора 38 под О ключены выходы с регулируемого источника39 напряжения, а выходы коммутатора 38 объединены и подключены к преобразователю 30 привода 28 шпинделя 4 изделия.Для наладки органов настройки 10 и 20 15 кинематической цепи рекомендуется испольэовать следующие формулы:1) для сл 1 енных колес деленияВ1 д =2 з 1420 где 1 л - передаточное отношение сменныхколес деления;В - передаточное отношение червячнойпары шпинделя изделия;2 з-число зубьев нареэаемой заготовки;25 1 ч - число целых делительных оборотов;2) для числа делительных оборотов и=1 н12 пл 2 з30 где 2 л - число зубьев производящего колеса3) для гитары обката2 плфВ1 о - - 2 з 1 дС35 где 1 о - передаточное отношение гитары обката;С - передаточное отношение люлечнойчервячной пары.Кинематическая цепь станка работает40 следующим образом.Во время рабочего поворота люльки 1,когда происходит нарезание впадины между зубьями заготовки 5, двигатель 25 черезкоробку подач 26. пары 27 и 8 вращает ки 45 нелатическую цепь станка. При этом черезпары 7 и 6 вращение передается люльке 1,а через пару 9, орган настройки 10, пары 11и 12, вал 13, полумуфты 15 и 16, вал 14, пары18 и 19, орган настройки 20, пары 21-23, 2450 - шпинделю 4 с заготовкой 5.Полумуфта 15, вращаясь в направленииВ 1 (фиг.2) своим храповым зубом вращаетполумуфту 16 в том же направлении, поскольку она пружиной 17 поджата к полу 55 муфте 15, и вэлы 13 и 14 вращаются как одноцслое,Вращение от двигателя 29 через пары31,32.23,22 и 21, орган настройки 20, пары19 и 18 передается валу 14 с полумуфтой 16, 1704966которая стремится повернуть полулуфту 15 в направлении Аь Однако двигатель 29 работать в заданчом направлении не может, так как его момент меньшс момента двигателя 25, поэтому его якорь вращается в направлении, противоположном заданному, т,е. он работает в генераторном режиме и своим крутящим моментом осуществляет выборку зазора в кинематической цепи между звеньями пары 8 и 23. Генераторный режим работы двигателя 29 обеспечивается подачей напряжения -О (фиг.1) с регулируемого источника напряжения 39 на преобразователь 30 приаода 28 через первый канал коммутатора 38, открытый сигналом высокого уровня, поступающего с инверсного выхода сброшенного триггера 37,После окончания нарезания впадины на заготовке 5 меняют направление вращения кинематической цепи на противоположное - начинается холостой поворот люльки 1 и теперь полумуфта 15 вращается в направлении А 2. Иэ блока управления станком (позицией не показаи) на вход С счетчика 53 пОступает управляющий сигнал, а затем на вход Я триггера 37, определяющий момент начала деления, Управляющим сигналом в счетчик 35 записывается ранее установленное число 8 (фиг.1), соответствующее числу делительных оборотов вала 14, а сигнал, поступающий ка вход триггера. взводит триггер 37, на ииверсном выходе которого теперь появляется сигнал низкого уровня, а на прямом выходе - высокого, которые соответственно откроют второй и закроют первый каналы коммутатора 38, в результате чего с источника 39 напряжения на преобразователь 30 поступает напрджение +О (фиг.1), и двигатель 29 начнет вращать полу- .муфту 16 в направлении Аз фиг.2). Таким образом, происходит делительный поворот вала 14, причем полумуфта 16 посредством храпового зуба на полумуфте 15 и пружины 17 за один делительный оборот вала 14 совершает одно возвратно-поступательное перемещение, которое датчиком 34 преобразуется в электрический импульс, поступающий на вычитающий вход счетчика 35.10 15 20 мый валы, кинематически связанные 25 30 35 40 45 Когда число этих импульсов совпадает с ранее установленным числом Й, с выхода счетчика 35 поступит сигнал на вход Н (фиг.1) триггера 37 и сбросит его. Триггер 37 переключит каналы коммутатора 38 и на преобразователь 30 снова подается напряжение -О. Двигатель 29 начнет вращать полумуфту 16 в направлении А 1 с такой частотой, что ее зуб "догонит" храповый зуб полумуфты 15 и упрется в него, в результате чего валы 13 и 14 вращаются как одно целое.В конце холостого поворота люльки 1 направление вращения цепи станка изменяют и начинается рабочий поворот люльки 1, и цикл обработки повторяетсд. Формула изобретения Кинематическая цепь эубообрабатывающего станка, содержащая ведущий и ведосоответственно с люлькой и шпинделем иэделия, соединенные между собой устройством делительных оборотов одного вала относительно другого, блок управления, вход которого соединен со схемой счета числа делительных оборотов, выполненной в виде вйчитающего счетчика и датчика, а выход блока управления связан с приводомшпинделя изделия,о тл и ч а ю ща д с я тем,что, с целью упрощения конструкции станка эа счет уменьшения числа промежуточных элементов цепи и повышения производи-тельности зубообработки путем сокращения времени процесса деления. устройство делительных оборотов выполнено в виде однозубой храповой муфты, ведомая полумуфта которой связана с датчиком, выполненным в виде конечного переключателя, а блок управления выполнен в виде коммутатора, первый и второй управляющие входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам триггера, первый вход триггера подключен к выходу счетчика, а второй его вход является управляющим, к третьему и четвертому входам коммутатора подключен регулируемый.,ф"точник напряжения, а выход коммутатора связан с приводом шпинделя,1704966 г,.Р Составитель А. Гришолуженко Техред ММоргентал Корректор О, цип едакто роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина. Заказ 152 Тираж1 ПодписноеВНИИП 11 Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5