Зубодолбежный станок

891274 Союз СоветсиикСоцивлнстичесиикРеспубиии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУВ 23 Р 5/12 с присоединением заявки РЙ Гвеударстеекяый квмитет СССР(23)Приоритет яо двяам яеебретеяий н открытий(53) УДК 621.924, .6-04:621.833, .(5 (088.8) Дата опубликования описания 23,12.81(72) Авторы изобретения А. И. Голембисвский и А. И. Трофимов Новополоцкий политехнический институт(54) ЗУБОДОЛББЖИЫЙ СТАНОК Изобретение относится к станкостроению, конкретно к станкам для обработки цилиндрических зубчатых колес.Известен зубодолбежный станок, обрабатывающий зубчатые колеса без затирания долбяка, при обратном ходе. Для этого станок снабжен устройством, содержащим дополнительную кинематическую цепь, выполненную в виде последовательно соединенных механизма настройки, вход которого соединен с целью кру 1 О говых подач до механизма ее настройки, ме. ханизма, преобразующего постоянное вращатель. ное движение в переменное поступательное, и механизма, преобразующего переменное поступательное движение в переменное вращатель 15 ное, ведомое звено которого соединено посредством суммирующего механизма с цепью круговых подач после механизма ее настройки 11.Такое конструктивное решение полностью устраняет затирание зубьев долбяка, так как20 движение обката за счет дополнительной кинематической пепи становится управляемым в цикле работы станка, т,е. замедляемым при об ратном холе лолбяка и совершающимся с рабочей скоростью, определяемой органом настройки цепи круговых подач, при прямом рабочем ходе долбяка.Однако это усложняет конструкцию станка, так как дополнительная кинематическая цепь содержит орган настройки и механизм, преобразующий постоянное вращательное движение в переменное поступательное, а также дОполнительную кинематическую связь органа настройки с указанным механизмом и с цепью крутовых подач.Цель изобретения - упрощение конструкции станка.Поставленная цель достигается тем, что устройство устранения затирания выполнено в ви. де последовательно соединенных толкателя и механизма его переменного движения, причем толкатель выполнен с возможностью взаимодействия с кулачком отвода, который связан с цепью круговых подач.При таком выполнении станок становится конструктивно проще, так как дополнительная кинематнческая цепь станка не содержит орга. на настройки и механизма, преобразующего89274 ка,постоянное врашатсльное движение в переменное поступаельное, функции которого переданы кулачку отвола долбяка от обрабатываемогоколеса при обратном ходе,а чертеже показана структурная схема стан 4ла 6 преобразуе 1 ся в лци дцойнй оп лиц жение П,) гилэя 7 штосо.лн 8 лолбякаПо цени вреэания от 1 ягового вала 5 через кинематическую нару 22, орган 23 настройки,кинематическую пару 24, кулачок 25 врезацияделителыгому столу 16 сообщается движениеЭлектродвигатель 1 посредством кинематической цели, содержаней кинематическую пару 2, орган настройки 3, кинематическую пару 4, связан с тяговым валом 5, несущим механизм, например кулисный 6, преобразующий вращательное движение вала 5 в поступательно-воз. вратное движение гильзы 7, несущей с возможностью врашения штоссель 8 долбяка 9. По кинематнческой цепи обката штоссель 8посредством червячной передачи 10, кинематических пар 11 и 12, органа 13 настройки,.кинематической пары 14 и червячной передачи 15связан с делительиым столом 16,Тяговый вал 5 цепью круговых подач, содержащей кинематическую пару 17, вход 18 суммирующего механизма, например, коническогоили цилиндрического дифференциала 19, выход20 суммирующего механизма, орган 21 настройки, кинематические пары 12 и 11 и червячнуюпередачу 10, связан со штосселем 8.Кинематическая цепь врезания, содержащаякинематическую пару 22, орган 23 настройки,кинематическую пару 24 и кулачок 25 врезания, связывает вал 5 с делительным столом 16.Гильза 7 штосселя 8 долбяка 9 посредствомненастраиваемой кинематической цепи, содержащей кинематические пары 26 и 27 и кулачок28 отвода, связана с тяговым валом 5.Кулачок 28 отвода контактирует с устройством для устранения затирания через толкатель 29, осуществляюшим отвод гильзы 7 штосселя 8 долбяка 9, и с толкателем 30, закрепленным на ведущем звене, например зубчатойрейке 31, механизма 32 переменного движениятолкателя, преобразующего переменное посту.пательное движение толкателя 30 в переменное вращательное движение ведомого звена,например реечного колеса 33, этого механизма.Ведомое звено 33 кинематически связано сцепью круговых подач через кинематическуюпару 34 и вход 35 суммирующего механизма19, Силовое замыкание в системе - гильза 7,толкатель 30, ведушее звено 31 - осушествля.ется пружинами 36 и 37.Станок работает следующим образом.Заготовку нарезаемого колеса закрепляютна делительном столе 16. Затем органами настройки устанавливают необходимые, скорости дви.жений П В, Вз, П 4При включении электродвигателя 1 начинаетвращаться с рабочей скоростью тяговый вал 5,каждый оборот которого посредством механиэ 10 5 55 Формула изобретения М 25 30 35 40 45 0 радиального врезания П 4, Это движение выклньчается после врезания долбяка 9 на требуемуювеличину. По цепи круговых подач движение с вала 5через кинема.ическую пару 17 сообщается входу 18 суммируюшего механизма 19. Одновременно по цепи отвода движения с вала 5 че.рез кинематические пары 26 и 27 сообшаетсякулачку 28 отвода, Вращаясь кулачок 28 отво.да через толкатель 29 и пружину 36 управляет отводом гильзы 7 штосселя 8 допбяка 9 от нарезаемого колеса при обратном ходе и подводом его к нарезаемому колесу при прямом рабочем ходе. (движение П,). В противофазе с толкателем 29 перемещается с переменной скоростью толкатель 30, Его движение преобразуется механизмом 32 в переменное вращательное движение, которое через кинематическую пару 34 сообщается входу 35 суммируюшего механизма 19. В итоге на выходе 20 суммирующего механизма 19 движение будет переменным - замедляющимся при отводе дол. бяка 9 от нарезаемого колеса и возрастающим при рабочем ходе.По кинематической цели круговой подачи движение с выхода 20 суммирующего меха. низма 19 через орган 21 настройки, кинемати ческие пары 12 и 11 и червячную передачу 10 сообшается штосселю 8 долбяка 9 (движение Вг), а по цепи обката через орган 13 настрой. ки, кинематическую пару 14 и червячную передачу 15 это движение сообшается делитель- ному столу 16 (движение В,) . Сложное движение обката В,В, будет переменным, причем величина замедления этого движения колеса будет зависеть при постоянной величине отвода от параметров механизма 32 и передаточного отношения дополнительной цепи на участке между кинематической парой 34 и входом 35 суммирующего механизма 19.В результате сообщения подвижным органом станка укаэанных движений процесс обработки зубчатого колеса не сопровождается затиранием зубьев долбяка при обратном ходе.По окончании обработки колеса подвижные органы отводятся в исходное положение и станок выключается. Зубодолбежный станок 1 ля .браб пки цц.линцрических зубчатых колес. ус,ц п: л цл1 И Заказ 1090/ ираж 1151 Подписное л неэ И "1 агент,г. Ужгород, ул. Проектная на лслигельном ггол. кннематичесни связанном со ифосселем долбяка цепью обката,пенью круговых подач и цепью отвода, содержащей кулачок отвода и оснащенный устройством для устранения затирали, долбякапри его обраном ходе, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью упрощения конструкнии, устройство Лля устранения затнрання вы.полнено в ниде последовательно соединенных толкателя и механизма его переменного движения, причем,толкатель выполнен с возмож.постыл взаимодействия с кулачком отвода,который кинематнчески связывают с цепьюа круговых подач.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР по заявкеМ 268784(25-08, кл, В 23 Е 5/12, 978.