Устройство для сортировки деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1703375 19 53)5 В 23 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Первый госвый завод(56) Рабинович А. Н. Автоматизация технологических процессов в машиностроении, Киев: Техника, 1959, с. 509. р. 374.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ Д ТАЛ ЕЙ(57) Изобретение относится к станкостроению и применяется а подшипниковом производстве в контрольно-сортировочны автоматах. Цель изобретения - расширен технологических воэможностей. При пово Изобретение относится к станкостроению и применяется в подшипниковом производстве в контрольно-сортировочных автоматах при отделении брака от годных шаров, а также при разделении шаров по отдельным сортировочным группам в соответствии с результатами контроля их на измерительной позиции автомата.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения диапазона размеров подаваемых деталей,На фиг. 1 показано устройство для сортировки деталей в момент поступления шарика из подводящего лотка в транспортирующий орган; на фиг. 2 - то же, в момент поступления шарика из транспортирующего органа в отводящий лоток; на роте кулачка 7 под воздействием пружины 9 осуществляется перемещение стержня 3. Захват, выполненный в виде диска 5, подходит к подводящему лотку 2 и осуществляется захват детали - шарика 17. После измерения шарика 17 срабатывает электромагнит 11, перемещение якоря 12 которого вызывает поворот рычага 15. в слвдоввтельно, изменение положения упора 14, Пои перемещении стержня 3 вниз диск 5 взаимодействует с упором 14 и упором 16, расположенным ниже упора 14. За счет шарового шарнира 4 осуществляется его разворот к соответствующему отводящему лотку 10 и выгрузка шарика 17 в соответствующий отводящий лоток 10, Отводящие лот- Б ки 10 расположены веерообразно и перед каждым установлен упор 16. 3 ил. фиг, 3 - расположение отводящих лотков и электромагнитов относительно друг друга и диска транспортирующего органа в плане.Устройство для сортировки деталей содержит корпус 1 с вертикально закрепленным в нем трубчатым подводящим лотком 2, Ч под которым соосно с ним расположен стер- (Я жень 3. На конце стержня 3, обращенном к подводящему лотку 2, на шаровом шарнире 4 смонтирован захват в виде диска 5, имеющего коническую лунку в центральной части. Другой конец стержня 3 имеет воэможностью взаимодействия с рычагом 6, смонтированным в корпусе 1 с возможностью взаимодействия с приводным кулачком 7. Кулачок 7 установлен в корпусе 1 с возможностью вращения и расположен с той же стороны от рычага б, что и стержень3. Стержен 3 и рычаг 6 подпружинены от. носительно корпуса 1 навстречу друг другу соответственно, пружинами 8 и 9. Вокруг стержня 3 по числу сортировочных групп расположены отводящие наклонные лотки 10 и электромагниты 11, причем отводящий лоток 10 определенной группы и электромагнит 11 этой группы расположены в противолежащих радиальных направлениях от геометрической оси стержня 3, Каждый электромагнит 11 имеет возможность взаимодействия с подпружиненным к его якорю 12 пружиной 13 упором 14, установленным на рычаге 15 в корпусе 1, Стержень 3 установлен в корпусе 1 с возможностью линейного перемещения между лежащими на пути перемещения диска 5 подводящим лотком 2, упорами 14 и упорами 16, расположенными у верхних концов соответствующих наклонных отводящих по гков 10. Конец упора 14, лежащий на пути перемещения диска 5, расположен выше упора 16, лежащего с ним в одной плоскости. Угол а между торцовой плоскостью диска 5 и образующей его конической лунки меньше максимального угла поворота Д этого диска. Приводной кулачок 7, подпружиненный рычаг 6 и подпружиненный стержень 3 с диском 5 выполняют функцию транспортирующего органа устройства, предназначенного для перелещения шарика 17 от подводящего лотка 2 в соответствующий отводящий лоток 10. Усилие пружины 9 превышает усилие пружины 8. Работает устройство для сортировки деталей следующим образом,За один оборот приводного кулачка 7 происходит цикл работы. По мере уменьшения радиуса приводного кулачка 7, взаимодействующего с рычдгом б, последний, аходясь под воздействием рдзнасти усилий пружин 9 и 8 и из-за преобладания усилия пружины 9 над усилием пружины 8, начинает подниматься, При этом поднимается также стержень 3, контактирующий с рычагом б, д следовательно, и диск 5. Диск 5, вступая во взаимодействие с торцом подводящего лотка 2, бдзируется па нему, паворачивэясь в шаровом шарнире 4. Затем кулачок 7 выходит из взаимодействия с рычагом б. В это время торец диска 5 полностью базируется по торцу подводящего лотка 2, располагаясь в горизонтальной плоскости, В зависимости от результдтов измерения шарика 17, находящего нд позиции излерения (нэ чертежах не паказгнд), срабатывает конкретный электромагнит 11, перемещение якоря 12 которого вызывает 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 поворот рычага 15, осуцествляемыи под воздействием пружины, Конец эгого рычага 15 в результате поворота располагается выше других концов аналогичных рычагов, Измеренный шарик 17 пад воздействием механизма автомата ,э чертеках не показан) попадает с измерительной позиции в подводящий лоток 2 и базируеся в конической лунке диска 5. В п рацессе дал ьнейш его поворота приводного кулачка 7 рабочий его радиус начинает возрастать и он снова начинает взаимодействовать с рычагам 6, Увеличивающийся рабочий радиус кулачка 7 отводит рычаг б от стержня 3, который пад воздействием пружины 8 начинает опускаться, Диск 5, опускаясь влесте со стержнем 3, вталкивается на поднятый конец рычага 15, Дальнейшее опускание стержня 3 вызывает поворот нд шаровом шарнире 4 диска 5 в радиальной плоскости, проходящей через конец этого поднятого рычага 15 и стержень 3, да тех пар, пака он не соприкоснется с лежащим в этой же плоскости упором 16, В это время, из-за преобладания максимального углд 3 поворота диска 5 нэд углом а между образующей конической лунки диска 5 и ега торцом, образующая конической лунки диска 5 лежащая в плоскости поворота, получит наклон, и шарик 17 скатится в соответствующий поток 10, Электромагнит 11 перека,чит в первадчэльнае состояние, опуская своим якарегл 12 рычдг 15 да исхаднага уавня, При ддльнейшем повороте приваднао кулачка 7 еа рабочий радиус снова уменьн гся и цикл раба ы повторяется и т.д. Форлула изобре 1 еня Усрайство для сартиравкн у.тдлей, содержащее основано, подводящий лоток., наклонные отводящие латки, ээхвдт, шарнирно установленный нд стержне, расположенный с вазмажнастью возвратно-паступдтельнага перемещения ат подпружиненного рычэгд, связаннага с кулачком, и электралдгннт, связанный с контрольным мехэннзлам, а 1 л и ч д ющ е е с я тем, чта с целью расширения технологических вазла,костей, захват расположен с азмажостьа взаимодействия с дополнительно введенными упорами, один из которых выпален регулируемым и закреплен нэ рычага, установленал с возможнастыа паьарата н вздимадействия с электрамдгнитам, а астэгьные - расположены перед атвадяшн;л,1 латкэли, размещенн-ми веераабрэзна, пр этом стержень, выполненный подпружиненным относительно основания, установлен с вазможно 1703375стью перемещения между регулируемым упором и упорами, расположенными перед о 1 водящими лотками, и взаимодействия сподпружиненным рычагом.1703375 р С. Кулакова Те Корректор В. Гирняк каэ 25 ВНИИ оставитель Л. Пыжковахред М.Моргентал Тираж Подписное Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Мссква, Ж, Раушская наб., 4 Ю