Устройство для управления исполнительными элементами автоматики

О П И С А Н И Е 298032ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт Заявлено 09.Х.196 идетель сто а1368526/18-24) ПК Н 02 р 1/40 исоединением заявкилам омите иоритет крытий изобретений при Совете инистр Опубликовано 11111,1971, Бюллетень1Дата опубликования описания 6 Х.1971 621.316,718 1 (088.8 р н РР1 ,Авторизобрете Ю. Н, Грехо аявитель ТРОЙС ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛ Н ИТЕЛЪНЪ 1 МИ ЛЕМЕНТАМИ АВТОМАТИКИ На ч строй Оно ючи / и 2 ения 3 и 4 х противо и два за жащие со Пз транс С С нагрузк исполни положи тормож ответст формат зисторь Колл таны пь 2 ире автогенераторов запиапряжением, получен Изобретение относится к области автоматики, измерительной и вычислительной техники.Известны устройства для управления исполнительными элементами, содержащие фазочувствительный блок, спусковые схемы, управляемые ключи и исполнительный элемент.Однако известные устройства сложны.Предлагаемое устройство отличается тем,что в нем фазочувствительный блок выполненв виде заторможенного автогенератора, один 10вход которого подключен к источнику управляющего сигнала, другой - к источнику опорной частоты, а выходы - к соответствующимвходам управляемых ключей.Это упрощает устройство и позволяет развязать цепь фазочувствительного блока и исполнителыцлй элемент,ертеже показана схема предлагаемогтва.содержит управляемые клу устройства - цепи управлтельного элемента для двуых направлений отработкиенных автогенератора, содервенно транзисторы ППь Поры Трь Тръ, конденсаторыЙ 1 Я 2екторные цепиульсирующим н ным с помощью диода /(, от источника напря- жениЯ Уо опоРной частоты 1 оВходной сигнал подводится к зажимам 5 и б устройства, напряжение Уо опорной частоты 1 о - к зажимам 7 и 8. Е - напРЯжение источника питания цепей управления исполнительного элемента.Автогенераторы нормально заперты пульсирующим напряжением с делителя, состоящего из резисторов Лз, Лз. Это напряжение поступает через резисторы Я 1 и Л, на эмиттеры транзисторов ПП 1 и ППз что обеспечивает запирание (торможение) автогенераторов.Благодаря положительной обратной связи коллекторпых цепей транзисторов ППь ПП, с их эмпттерными цепями, осуществляемой с помощью трансформаторов Тр 1 и Трз, две симметричные части схемы представляют собой два автогенератора.Заторможенное состояние автогенераторов продолжается лишь до тех пор, пока с зажимов 5 и б схемы не поступит в эмиттерные цепи транзисторов ПП, и ПП, напряжение входного сигнала У, достаточной величины. При этом напряжение входного сигнала /с для одного транзистора (например, ПП,) приходит в противофазе, а для другого (ППз) в фазе с пульсирующим напряжением питания коллекторных цепей и запирающим напряжением, возникающим на сопротивлении Р де298032 Епипг Елит Тираж 473 Годписное изобретениш и открытий тров СССРкая наб д, 45 Типография, пр. Сапунова лителя. Это приводит к тому, что запирающее напряжение для одного транзистора (ПП,) уменьшается, а для другого (ПП,) еще более увеличивается.Уменьшение запирающего напряжения, например, транзистора ПП вызывает при достаточной величине входного сигнала с 1, открывание этого транзистора и появление в его коллекторной цепи пульсирующего тока опорной частоты.Наличие благодаря трансформатору Тр достаточно сильной положительной обратной связи коллекторной цепи с эмиттерной цепью вызывает увеличение коллекторного тока этого транзистора, которое имеет лавинообразный характер и происходит до тех пор, пока его значение не достигнет некоторой предельной величины. При этом нарастание тока происходит быстро, скачком, от нуля до максимального значения. Время такого нарастания одного порядка с периодом опорной частоты. Промежуточные значения постоянной составляющей коллекторного тока в схеме не могут существовать долго, поскольку являются неустойчивыми.При изменении фазы входного сигнала на 180 запирается транзистор ПП, и происходит скачкообразное нарастание коллекторного тока в другом транзисторе ПП 2.В результате при достаточной величине входного сигнала при одной фазе входного сигнала на выходных вторичных обмотках трансформатора Тр 1 появляется напряжение опорной частоты.При изменении фазы входного сигнала на 180 напряжение опорной частоты появляется уже на вторичных выходных обмотках другого трансформатора Тра а на выходных обмотках трансформатора Тр 1 напряжение исчезает. При входном сигнале схемы, равном нулю,напряжение на вторичных обмотках обоих трансформаторов полностью отсутствует,Напряжение со вторичной обмотки трансформатора Тр 1 или Тр 2, воздействуя на входы управления ключа 1 или 2, открывает соответствующий ключ, и напряжение питания Еи, поступает на зажимы цепи управлени:я 3 или 4.10 При этом при одной фазе входного сигналаодин ключ 1 открыт, а другой 2 закрыт, а при другой - ключ 2 открыт, а ключ 1 закрыт.Таким образом, при входном сигнале, равном нулю, оба ключа находятся в состоянии 15 Закрыто.Предлагаемая схема благодаря трансформаторным выходам имеет возможность удобной развязки цепей устройства, соединенных с общим проводом, от цепей управления ис полнитсльного элемента.,При этом напряжение переменного токаопорной частоты, снимаемое со вторичных обмоток трансформаторов Тр, и Трг, может управлять кл 1 о 1 ами 1 и 2 при 11 нтающем напря жСН 11 И Ение КаК ПЕРЕМЕННОГО, таК И ПОСтОЯН.ного тока. Предмет изобретенияУстройство для управления исполнительны- ЗО ми элементами автоматики, например электродвигателями, содержащее фазочувствительный блок, спусковые схемы, управляемые клю ги и исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с цсль 1 о упрощения устройст ва, фазочувствнтсльный блок выполнсн в виде заторможенного автогенератора, один вход которого подключен к источнику управля 1 ощего сигнала, другой - к источнику опорной частоты, а вь;ходы - к соответствующим вхо дам управляемых кл 1 очей. Составитель В. А. Чистов Редактор Л. Л. Утехина Техред Л. Л. Евдонов Корректор Е. Н, МироноваЗаказ 11196 Изд.476Ц 11 ИИПИ Комитета по депазпри Совете МиниМосква, Ж, Рауш