Устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса

,ЯО 13919 511 4 В 29 С 35/04, 43 фалесПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ное объединени алышев во СССР 00, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ МНОГОЭТАЖНОГО ВУЛ КАНИЗАЦИОННОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к изготовле.нию резиновых технических изделий и предназначено для обслуживания многоэтажныхх вулканизационных прессов, в частности четырехэтажных. Цель изобретения -- расширение эксплуатационных возможностей устройства. Для этого рамы держателей установлены с возможностью вертикального перемещения относительно пресса и снабжены приводами. Средства для разъема пресс-форм смонтированы на рамах перезарядчиков. При работе пресса прессформы из пресса извлекаются на один из держателей и далее перегружаются на перезарядчики, где происходит разъем прессформ, извлечение из них готовых изделий и загрузка заготовок. 6 ил.1391912 51 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55Изобретение относится к изготовлению резиновых технических изделий и предназначено для обслуживания многоэтажных вулка низа ционных прессов, в частности четырехэтажных.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет обеспечения возможности использова,ния его для обслуживания вулканизационных прессов при изготовлении изделий сложной конфигурации.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 -разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - трехплитная пресс-форма, разрез; на фиг, 6 - схема блока управления.Устройство для обслуживания многоэтажного вулканизационного пресса содержит стационарно установленные по обеим сторонам от пресса 1 перезарядчики 2 и 3 пресс-форм. Между перезарядчиками 2 и 3 и прессом 1 установлены держатели 4 и 5 пресс,форм. Перезарядчики 2 и 3 и держатели 4 и 5 аналогичны по конструкции между со- , бой, поэтому описывается конструктивное , выполнение только одного перезарядчика 3и держателя 5. Держатель 5 имеет раму 6 с этажно расположенными по количеству этажей пресса верхними направляющими , 8 и нижними направляющими 9, 10. Рама 6 установлена с возможностью вертикального ; перемещения относительно пресса посредст, вом кулисно-рычажного механизма 11, свя ,зана с неподвижным основанием 12 и снабжена приводом 13, кинематически связанным с кулисно-рычажным механизмом 11. Держатель 5 имеет также механизм для выдвижения пресс-форм из пресса и обратно, выполненный в виде привода 4, укрепленного на раме 6, и установленных на ней двух цепных контуров, каждый из которых выполнен в виде сдвоенных звездочек 15 и 6, связанных цепями 17, 18 и тягами 19, 20.Перезарядчик 3 имеет раму 21 с верхними 22 и нижними 23 направляющими, механизм для горизонтального перемещения пресс-форм, средство для разъема прессформ, механизм 24 для горизонтального перемещения средней плиты пресс-формы и механизм 25 для выталкивания изделий. Механизм для горизонтального перемещения пресс-форм состоит из привода 26 (фиг. 2), укрепленного на раме 21 и установленного на последней цепного контура, выполненного в виде сдвоенных звездочек 27 и 28, связанных цепями 29, 30 и тягами 31, 32. Средство для разъема прессформ включает в себя установленные на раме 21 механизм 33 для подъема верхней плиты пресс-формы, механизм 34 для подъема средней плиты пресс-формы, смон 2тированный на механизме 33 и соосно ему, и механизм 35 для поворота верхней плиты пресс-формы, имеющий поворотный рычаг 36 с захватом 37 (фиг. 2).В состав устройства для обслуживания вулканизационного пресса входят также два блока 38 управления (фиг. 1, 2). Оба блока идентичны по исполнению, поэтому дается описание только одного блока.Блок 38 управления содержит (фиг. 6) элементы И 39 - 48, триггеры 49 - 54, два инвертора 55 и 56, элемент ИЛИ 57 и усилители 58 - 61 мощности. На рамах 6 держателей 4 и 5 установлены (фиг. 1) датчики 62, контролирующие наличие пресс-форм на направляющих 10, соответствующих первому этажу пресса 1, датчики 63, контролирующие наличие пресс-форм на направляющих 8, соответствующих второму этажу пресса 1, датчики 64, контролирующие наличие прессформ на направляющих 9, соответствующих третьему этажу пресса 1, и датчики 65, контролирующие наличие пресс-форм на направляющих 7, соответствующих четвертому этажу пресса 1. На выносных кронштейнах (не показаны), связанных с неподвижными основаниями 12 держателей 4 и 5 установлены разнесенные по высоте датчики 66, контролирующие верхнее положение рам 6 держателей 4 и 5, и датчики 67, контролирующие нижнее положение рам 6. Датчики 62 - 67 держателя 4 подключены к входам одного блока 38 управления, а датчики 62 - 67 держателя 5 подключены к входам второго блока 38 управления. Все датчики работают в ключевом режиме. В качестве датчиков применены переключатели бесконтактные торцовые серии БТП, при этом управляющими элементами для датчиков 62 - 65 являются пресс-формы, а для датчиков 66 и 67 управляющим элементом является пластина 68, укрепленная на рамах 6 держателей 4 и 5. Кроме того, оба блока 38 управления связаны (фиг. 1, 2) со средством 69 управления прессом 1 и средством 70 управления перезарядчиков 2 и 3 прессформ.Описание работы устройства дается при-. менительно к обслуживанию четырехэтажного вулканизационного пресса 1 с трехплитными пресс-формами 71 - 78.Каждая пресс-форма состоит (фиг. 5) из нижней 79, средней 80 и верхней 81 плит, Нижняя плита 79 каждой пресс-формы снабжена захватами 82. Последний выполнен с двумя пазами 83 и 84. Паз 83 захвата 82 используется при передаче пресс-форм с держателей 4, 5 в пресси обратно, а паз 84 - при передаче пресс-форм с держателей 4, 5 на перезарядчики 2, 3 пресс-форм и обратно.139912 51 О 3Устройство для обслуживания четырехэтажного вулканизационного пресса работает следующим образом.В исходном положении устройства рамы 6 держателей 4 и 5 находятся в верхнем положении, в прессе 1 находятся четыре пресс-формы 71 - 74, две пресс-формы 75 и 76 - на держателе 4 и две прессформы 77 и 78 - на держателе 5, все пресс-формы перезаряжены и в них находятся заготовки.Так как перезарядчики 2 и 3, держатели 4, 5 и блоки 38 управления идентичны по конструкции и принципу действия, приводится описание принципа действия одного блока 38 управления, перезарядцика 3 и держателя 5 вместе с прессом 1 и частично держателя 4.При включении устройства для обслуживания многоэтажного пресса триггеры 49, 50, 52 и 54 (фиг. 6) устанавливаются в состояние О а триггер 51 - в состояние 1, С датчиков 62 - 67 в блок 38 управления поступают соответствующие сигналы. В прессе 1 начинается процесс вулканизации изделий в трехплитных прессформах 71 - 74. Из средства 69 управления прессом 1 в блок 38 управления поступает сигнал Пресс-закрыт. По завершению процесса вулканизации по команде средства 69 управления пресс 1 открывается. После полного открытия пресса средство 69 управления выдает в блок 38 управления сигнал Г 1 ресс открыт, который поступает на элементы И 39 и 42. Так как рама 6 держателя 5 находится в верхнем поло)кении и на ней находятся пресс-формы 77 и 78, то с датчиков 66, 65 и 62 поступают соответствующие сигналы цг элементы блока 38 управления (фиг. 6). При этом триггер 49 по сигналу, сформированному на элементе И 39, переходит в состояние 1 и через усилитель 58 включает, привод 14 в режиме Вперед, Звездоцки 15 и 16 начинают вращаться в направлениях, показанных стрелками (фиг. 1). Тяги 19 взаимодействуют с пазами 83 захватов 82 прессформ 77 и 78, а тяги 20 - с пазами 83 захватов 82 пресс-форм 72 и 73.Пресс-формы 7, 78 с держателя 5 и прессформы 75, 76 с держателя 4 перемещаются в пресс, а пресс-формы 71, 74 и 72, 73 перемецаются на держатели 4 и 5 соответственно. При этом на держателе прессформа 2 находится на уровне, соответствующем второму этажу пресса, а прессформа 73 - на уровне, соответствующем третьему этажу пресса. При завершении перезарядки пресса триггер 49 сигналом, поступающим с датчиков 63, 64 через элемент И 41 устанавливается в состояние О, при этом через усилитель 58 отключается привод 14, перезарядка пресса завершена. При этом 4сформированный в блоке 38 управления сигнал о завершении перезарялкц пресса с элемецта ИЛИ 57 поступает ца вхсл срелства 69 управления прессом в ниле команлы Прссс закрыт, пресс закрывается и начинается очерелцой процесс вулкаццзации. Олновремеццо процесс перезарядки пресс-форм 71- 74, цзхолящцхся цз лержзтелях 4 и 5, осуществляется аналогично как для держателя 4, так и лля держателя 5, поэтахх подробное описание дается относительно олцого лержателя 5. Так как рама 6 лержателя 5 находится в верхнем (сколом) положении и цз держателе 5 на уровне второго этажа прс.оса находится пресс-форма 72, то нс сигналам лзтциков 63 и 66 элемент И 47 блока 38 управления формирует сигнал в виде команды Пресс-форму перезарядить. Г 1 о этой команде срелство 70 управления пере зарялчиком 3 включает привол 26 механизма лля горизонтального перемещения (фиг. 1, 2, 5), который перемещает пресс форму 72 на верхние цаправляющце 22 перезарядчика 3, прц этом тяга 32 взаимолействуег с пазами 84 захвата 82 прессформы 72. Далее включается средство 33 подъема верхней плиты 81 пресс-форм и средство лля разъема пресс-форм. В результате чего средняя плита 80 (фцг. 5) пресс-формы 72 сстзцавливзется на уронс 30 механизма 24 лзя горизонтального псремещеия средней плиты, а верхняя 81 - ца уровне механизма 35 лля поворота верхней плиты пресс-форм. Механизм 35 лля поворота верхней плиты посредством рычага 36 и захвата 37 псворацивает верхнюю плиту 8 З 5 пресс-формы 72 в вертикальной плоскости,а механизм 24 лля горизонтального перемещения перемещает срелнюк) плиту 80 пресс-формы 72 на позицию, где механизм 25 выталкиваст готовые изделия в тару. После этого средняя плита 80 пол дейст вием еха из а 24 возврагцается на исх )дную позицию, выклюцается механизм 34 и средняя плита 80 опускается на нижнюю плиту 79 пресс-формы 72. Производится зарядка пресс-формы 72 заготовками, включается механизм 35 лля поворота верхней .45плиты. Верхняя плита 1 поворачивается)в обратном направлении и опускается на среднюю плиту 80. Затем пресс-форма 72 посрелстьом механизма 26 врозвращается цз направляющие лержзтеля 5. На этом закзц чивается процесс перезарялки пресс-фор.мы 72, после его устройство 70 управления выдает сигнал в блок 38 управления на триггер 54 в виле команды Держатель вниз. По этому сигналу триггер 54 устааз,ивается в состояние 1 55 и через усилитель 61 включает привод 13,который через кулисно-рыцажный механизм 11 перемешает раму 6 держателя 5 вниз.При достижении рамой 6 конечного нцжце 139195го положения управляющий элемент 68, жестко соединенный с рамой 6, взаимодействует с датчиком 67, соответствующий сигнал с датчика 67 поступаетв блок 38 управления на триггер 54 че-рез инвертор 56 и на элементы И 45, 46.,Триггер 54 устанавливается в исходное сос тояние и через усилитель 61 отключает привод 13 для вертикального перемещения держателя 5.В то же время по сигналам с датчиков 64 и 67 элемент И 46 блока 38 управления формирует сигнал в виде команды Пресс-форму перезарядить. Эта команда поступает на вход устройства 70 управления перезарядчика 3, на котором осуществляется перезарядка пресс-формы 73 15 аналогично перезарядке пресс-формы 72.После завершения перезарядки пресс-формы 73 она так же, как и пресс-форма 72, будет возвращена с перезарядчика 3 на держатель 5. Затем устройство 70 управления выдает в блок 38 управления на триггер 53 сигнал Держатель вверх. По этому сигналу триггер 53 устанавливается в состоя-ние 1 и через усилитель 60 включаетпривод 13 в режиме Вверх. Рама 6 сперезаряженными пресс-формами 72, 73 поднимается вверх. При достижении верхнегоположения управляющий элемент 68, жестко соединенный с рамой 6, взаимодействует с датчиком бб, который выдает соответствую, щий сигнал на элементы блока 38 управления, в том числе и на триггер 53 ЗО через инвертор 55. По этому сигналу триггер 53 устанавливается в состояниеО и через усилитель 60 отключает элек 126тромеханический привод 13 вертикального перемещения держателя 5.Процесс перезарядки пресса со стороны держателя 4 и процесс перезарядки прессформ на перезарядчике 2 выполняются аналогично перезарядке пресса со стороны держателя 5 и перезарядке пресс-форм на перезарядчике 3,После завершения перезарядки прессформ 71 - 74 и возврагцения держателей 4, 5 в исходное состояние очередной цикл вулканизации изделий закончен.Последующие циклы вулканизации выполняются аналогично. Формула изобретенияУстроиство для обслужи вания многоэтажного вулканизационного пресса, содержащее установленные по обеим сторонам пресса перезарядчики пресс-форм, каждый из которых включает раму с направляющими для пресс-форм и механизм для горизонтального перемещения пресс-форм, размещенные между перезарядчиками и прессом держатели пресс-форм, каждый из которых имеет раму с этажно расположенными направляющими по количеству этажей пресса и механизм для выдвижения прессформ из пресса и обратно, и средства для разъема пресс-форм отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства, рамы держателей установлены с возможностью вертикального перемещения относительно пресса и снабжены приводами, а средства для разъема пресс-форм смонтированы на рамах перезарядчиков.1391912 Б-Б 27 Г. Составитель В. БатуроваТехред И. Верес Корректор А. Зимокосо Тираж 559 Подписное открытий ИИПИ Государственного комитета СССР по 113035, Москва, Ж - 35, Раушс роизводственно-полиграфическое предприятиктная,дактор Н. Слободянказ 1795/21 яг 27 делам изобретений ая наб., д. 4/5 , г. Ужгород, ул. П