Система автоматического управления бульдозером

(19) 1)5 Е 02 Г 9/22 ем На фиг.1 изоб ная схема автома бульдозером; на щего момента; на симости тяговой ельенф Ф г ажен ицес иг.2 фиг. ощно ункциональо о управления - датцик крутяграФик завити И ., рабочей кти ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР М АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР ,У 1167282, кл. Е 02 Р 9/22,1984.Система автоматического управле ния бульдозером. ИнФормационный листок УДК 625,76.08-52 У 85-20. ОмскийЦНТИ, 1985.(54) СИСТЕМА АВТОИАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БУЛЬДОЗЕРОИ(57) Изобретение относится к строительно-дорожному машиностроению, а именно к гидроприводам бульдозеров. Цель - повышение эФФективности системы управления путем учета крутящего момента на вале двигателя бульдозера. Система содержит силовой гидроцилиндр (ГЦ) подъема отвала, управляю-. щий гидрораспределитель (ГР), гидронасос и датчик загрузки с цилинд" рицеским корпусом 18. Рабочая поверх" ность 24 корпуса 18 соединена с гидрополостью управления ГР. При этом датчик выполнен из кулацковых полу. муфт (ПИ) 19 и 20 с конусным зацепобретение относится к строи рожному машиностроению, а и гидроприводам бульдозеров. ль изобретения - повышение вности системы управления. лением кулачков 21, промеж овала и полого поршня 23.19 жестко закреплена на ва ате-"ля 2 машины, с которым жесзан промежутоцный вал, и на н посредством шлицевого соединения установлена с возможностью осевого пере"мещения ПИ 20. Поршень 23 установленв корпусе 18 датчика с охватом промежуточного вала и посредством упорногоподшипника 22 соединен с Пг 20. Яаглубление рабочего органа 5 сопровождается увеличением крутящего мо"мента вала двигателя 2. При его передаче в зацеплении кулачков 21 ПИ 19и 20 возникает осевое усилие, Егодействие передается через ПИ 20 иподшипник 22 на поршень 23. В рабоцейполости 24 ГЦ 4 создается давлениежидкости, пропорциональное крутящемумоменту вала двигателя 2, котороепередается в левую полость ГР. Золотник 6 ГР под действием возросшегодавления перекрывает окна ГР, соеди- дненные с ГЦ 4, При дальнейшем ростекрутящего момента золотник 6 переме-щается вправо и соединяет линию нагне;тания со штоковой полостью ГЦ 4. Егошток поднимается, выглубляя рабоцийорган 5. 3 ил.скорости Чд и буксования двигателяот крутящего момснта И вала двигателя.Система состоит из датцика 1 крутящего момента, установленного навалу двигателя 2 машины, управляющего гидрораспределителя 3, силовогогидроцилиндра , соединенного с рабочим органом 5, Гидрораспределитель 30имеющий золотник 6, пружину 7 и руцку8 управления, соединен посредствомуправляемого обратного клапана 9 сФильтром 1 О и через распределительный клапан 11 с гидронасосом 12. Гид ронасос 12 гидравлицески связан спредохранительным клапаном 13, а через редукционный клапан 14 - с обратным клапаном 15, Распределительныйклапан 11 соединен,с гидрораспределителем 16,Датчик 1 состоит из двух разьеиных корпусов 17 и 18, неподвижной19 и подвижной 20 кулацковых полумуФт с конусным зацеплением кулачков 21, подвижная полумуФта 20 черезупорный подшипник 22 соединена с гидРопружиной, состоящей из поршня 23и гидроцилиндра, рабочая полость 24которого заполнена жидкостью и выполнена в корпусе 18,Система раЬотает следующим образом,В исходном положении распределительного клапана 11 жидкость от гидронасоса 12 подается в направленииР-й и в зависимости от положения гидрораспределителя 16 подается в штоковую или поршневую полости гидроцилиндра 4, Положение золотника 6 гидрораспределителя 3 не оказывает влияния на работу гидросистемы, так каклиния 13 заперта клапаном 11, а линия С - клапаном 9. Заглубив отвална нацальную глубину, оператор включа-,15ет распределительный клапан 11 в положение "автомат", отключая гидрораспределитель 16 и подавая жидкость полинии Р-В в упрааляющий гидрораспределитель 3, Одновременно жидкость попадает в управляющую магистраль Мклапайа 8, который начинает проводить жидкость в направлении С-Т,Заглубление отвала сопровождаетсяувеличением крутящего момента валас 5двигателя, при передаче которого взацеплении кулачков 21 полумуФт19 и 20 возникает осевое усилие,действие которого передается через подвижную полумуФту 20 и упорный подшипник 22 на поршень 23. В раЬочей полости 24 гидроцилиндра датчика создается давление жидкости Р(И), пропорциональное крутящему моменту вала двигателя, которое передается в левую полость управляющего гидрораспределителя 3.Настройка пружины 7 управляющего гидрораспределителя 3 выбрана так, что при изменении крутящего момента до точки В (Фиг,3), золотник удерживается в левом положении, при котором происходит дальнейшее заглубление рабочего органа 5, так как от гидронасоса 12 жидкость через гидро- распределитель 3 поступает в поршневую полость силового гидроцилиндрав результате цего шток его выдвигается. При достижении точки В (Фиг,3) интенсивность увеличения тяговой мощности снижается. Золотник 6 управляющего гидрораспределителя 3 под действием возросшего давления Р(И), преодолевая сопротивление пружины, перемещается вправо, псрекрыв при этом окна гидрораспределителя 3 соединенные с силовым гидроцилиндром 4. Заглубление рабочего органа прекращается. Увеличение же призмы волоченил впереди рабочего органа придвижении бульдозера вызывает дальнейший рост крутящего момента вала двигателя до достижения максимальной тяговой мощности (тоцка А на фиг,3)При этом увеличивается давление Р(И) в левой полости гидрораспределитсля 3 и золотник перемещается в крайнее правое положение, соединяя линию нагнетания Р-В со штоковой полостью гидроцилиндра 4. Ыток начинает подниматься вверх, выглуЬляя рабочий орган 5, уменьшая крутящий момент до тех пор, пока давление Р(И) не уменьшится и золотник не займет нейтральное положение (точка В на Фиг.3).Таким образом, происходит автоматическое регулирование положения рабочего органа, позволяющее поддерживать максимальную загрузку двигателя базовой машины, при этом обеспечивается наиЬольшая производительность бульдозера.Для того, чтобы в линии, соединяющей гидроцилиндр датцика 1 крутящего момента с гидрораспределителвм 3 поддерживалось постоянное начальное давление, выбранное с таким рас 1 ь 98;3120 четом, цтобы кулацки полумуфты 13и 20 при передаче максимального крутящего момента не выходили из зацепления, она соединена через обратный,клапан 15 с редукционным клапаномКак только в силу каких-то Факторов давление в линии упадет ниже уровня, определяемого настройкой клапана 15, жидкость поступит в направлении Р-Д, заполнит полости 2 ч гидроцилиндра датчика крутящего момента 1,управляющего гирораспределителя 3 итрубопроводы,Формула изобретенияСистема автоматического управления бульдозером, включающая силовой гидроцилиндр подъема отвала, управляющий гидрораспределитель, гидронасос и датчик загрузки с цилиндрическим корпусом, рабочая полость которо-го соединена с гидрополостью управления гидрораспределителя, о т л иц а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения эффективности системы управ.ления путем учета крутящего моментана вале двигателя бульдозера, датчикзагрузки выполнен из кулачковых полумуфт с конусным зацеплением кулачков,одна из которых жестко закреплена навалу двигателя, из промежутоцноговала, который жестко связан с испол"нительным органом и на котором посредствои"шлицевого соединения установлена с возможностью осевого перемещения вторая полумуфта, и из пологопоршня, который установлен в корпуседатчика с охватом промежуточного валаи посредством упорного подшипника соединен со второй полумуфтой.Составитель С.Фоминтор Н,Федорова Техред .Моргентал Корректор М.Лемчик в ве ввее вв е ви в е в е в е в в вТираж и ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,01 Заказ 3775 НИИПИ Государственно 303