Способ управления автоматическим рольгангом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 19) ( 65643 00 ЕТЕ КОМУ ЕТЕЛЬСТВУ В 3 юл,М. 45дское проектно-э ение Всесоюзног чно-исследават нститута "ВНИИП Государственный кий, проек кий институт "Ги пери суда льского и роектэлект- научно-иссный и и роцветмекий, Л,Я.С Д.Шмелев 8.8) ва, Л.Л,Ту 61-39287 В 65 ачии ится к транспортищью рольгангов илил может быть испри транспортиров- обрабатываемых В зводстве.повышение надежматическим рольган 1 СЛ Ы ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗОБ(71) Ленингратальное отделвенного наупроектного иромонтаж"иледовательсконструкторстобработка",56) Патент ЯпВ/02, 1987,Патент Яп12 Я 4, 1986 онии М 60-55405, кл. В 65 Изошла:тение откос раВке изделий с пома раликоВых КОнвейероВ пальзовано, например,ке слябов или листОВ,металлургическом прол Цель изобретения -ности управления автоНа фиг,1 изображена функциональная схема управления автоматическим рольгангом, реали"уюгцая заявляемый способ; на фиг,2 - временные диаграммы работы элементов схемы управления автоматическим рольгангом при определении текущего местоположения изделия; на фиг.3 - временные диаграммы рабаты элементов схемы при отсутствии команды "Стоп" при определении текущего местоположения изделия.(54) СПОСОБ УП РАВЛ Е НИ Я АВТОУАТИф 1 ЕСКИМ РОЛЬГАНГОУ(57) Изобретение относится к транспортировке изделий с помощью рольгангов или роликовых конвейеров. Цель - повышение надежности управления, Для этого задают время прохождения изделия до заданного местоположения, измеряют текущее время прохождения изделия и сравнивают текущее время с заданным. Одновременно определяют текущее местоположение транспортируемого изделия, В случае ненаступления командь: на остановку рольганга прл агределении местоположения формируют ксманду на остановку по результатам сравнения текущего Времени с заданным, 3 ил. Схема управления авгоматическим рольгангом, реализующая предложенный способ управления, содержит приводной ролик 1, снабженный злектродвига гелем 2 с устралствам 3 управления ега вращением, апг аоатуру 4 управления, блок 5 автоматического управления, устройство 6 апределе. ния местоположения транспортируемого изделия, узел 7 сравнения заданного и текущего времен, генератор 8 стабильной частоты и узел 9 предуп редительной сигнализацил, Ролики 10-12 показаны не- приводными,На роликах 1 и 10 показа о транспортируемое изделие 13,Блок 5 автоматического управления содержит блок 14 преобразования входных сигналов в аналоговую или цифровую форму, блок. 15 и 16 сопряжения, вычислитель1696352 ния местоположения изделия работ .:т безотказно, то с поступлением команды "Стоп" в момент И, практически совпадающим с задними фронтами сигналов диаГраммы 1, блок 5 сбрасывает узел 7 в исходное состояние. Этот сброс происходит до срабатывания узла 7, поэтому на его выходе удерживается нулевой сигнал, что соответствует диаграмме Вых. 7 на фиг,2; Нулевой сигнал удерживается в этом случае и на выходе узла 9 предупредительной сигнализации, что соответствует диаграмме Вых,9 на фиг.2. Если вследствие отказа устройства 6 определения местоположения изделия, команды "Стоп в расчетное воемя не поступает, что показано перечеркнутым фронтом на первом сигнале диаграммы 1 на фиг.З, то в момент тл совпадения текущего 20 времени с уставкой узла 7, на Выходе последнего появления сигнал, соответствующий диаграмме Вых,7 на фиг,З, который формирует для блока 5 команду "Стоп", в результате которой происходит остановка ролика 1, что соответствует заднему фронту сигналов диаграммы 1 на фиг.З, и включение узла 9 предупредительной сигнализации,что в свою очередь, соответствует диаграмме Вых,9 на фиг.З, Дальнейшее управление рольгангом до допустимо о момента 15 отключения автоматического режима его работы, что соответствует заднему фронту сигнала, показанного на диаграмме 4 на фиг,З, происходит аналогичным способом,35 Формула изобретения Способ управления автоматическимрольгангом, заключающийся в определениитку 1 цего месторождения транспортируемого изделия, сравнении его с заданнь 1 м и, в случае их равенства, формировании команды на остановку рольганга, о т л и ч а ю щ ий с я тем;что, с целью повышения надежности управления, задают дополнительное данным продолжают сраВнение текущеГО с дополнительным контрольным метоположением и при их равенстве Формиру:от команду на остановку рольганга,50 контрольное местоположение. в случае пре 45 Вышения текущего местоположения над за 1696352,ффйжчео рюгцом чака, Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РауПодписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., 4/5