Устройство для регулировки натяжения лент конвейера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 5 6 4300, 234 РЕТЕ АВ ГОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТ ский инсти(54) УСТРОЙСТВО НАТЯЖЕНИЯ ЛЕН (57) Изобретение равления и може управления мног О (ь ьч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И(56) Патент ГДР й 221436, к1984Шахмейстер Л.Гные конвейерные у1976, с.239-240. ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ Т КОНВЕЙЕРАтносится к средствам упбыть использовано для приводными конвейера 2ми с гибкими тяговыми органами, Цель изобретения - синхронизация движения ковшей. Для этого устанавливают датчики 1 и 2 положения ковшей, сигналы с которых поступают в блок 6 сравнения, Блок 6 сравнения формирует сигнал, пропорциональный величине рассогласования, поступающий одновременно на два канала управления станциями 10 и 13 натяжения лент. Один из каналов содеожит последовательно соединенные элемент НЕ 7, блок 8 огоаничения и регулятор 9 скорости, а другой - последовательно соедине-ные блок 11 ограничения и регулятор 2 скоро ти, Такое под:л:очение поэволяе 1 упрэелять станц;ями 10 и 13 натяжения таким образом, что нат;жение одной л енть увеличи ваетсл, а дру Го 1 уменьшэегся. 1 и .1696351 Составитель О,КапканецРедактор Н,Химчук Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик Заказ 4270 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская яаб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.".агарина, 101 Изобретение относится к средствам управления и может быть использовано для управления многоприводн ыми конвейерами с гибким тяговым органом.Цель изобретения - синхронизация движения ковшей на вертикальном участке их движения.На чертеже преу:тавлена блок-схема устройства для регулирования натяжения лент конвейера.Устройство содержит датчики 1 и 2 положения ковшей 3 главной ленты 4 и вспомогательной ленты 5 конвейера, Ковши каждой ленты соединены друг с другом гибкими связями, образуя тяговый орган, Датчики 1 и 2 положения ковшей соединяются блоком 6 сравнения, выход которого соединен с последовательно связанными инвертором 7, первым блоком 8 ограничения, первым регулятором 9 скорости и станцией 10 натяжения главной ленты. Выход блока сравнения соединен также с последовательно связанными вторым блоком 11 огра. ничения, вторым регулятором 12 скорости и дополнительной станцией 13 натяжения вспомогательной ленты.Устройство для регулирования натяжения ленты конвейера работает следующим образом,Контроль синхронного движения ковшей на участке подъема (рабочем участке) осуществляют датчики 1 и 2 положения, устанавливаемые в начале рабочего участка участка подъема груза). Выходные сигналы с датчиков 1 и 2 поступают в блок 6 сравнения, где определяется знак и величина рассогласования положения ковшей, Блок 6 формирует сигнал, пропорциональный веиине рассоласова, оорй поступает на блоки 8 и 11 ограничения. На блок 8 сигнал подается с обратным знаком, прохо дя инвертор 7, Назначение блоков 8 и 11 заключается в том, что если натяжение на 5 10 15 20 25 30 35 40 какой-то ленте максимально допустимое по условиям ее эксплуатационной прочности, а управляющий сигнал привел бы к еще большему увеличению натяжения, то в таком слу- чаЕ сигнал управления на выходе данного блока отсутствует.С выхода блоков 8 и 11 сигналы противоположной полярности поступают на вход регуляторов 9 и 12 скорости, где формируют сигналы управления станциями 10 и 13 натяжения лент, При подаче сигналов на станции 10 и 13 натяжение одной ленты увеличивается, а другой - уменьшается, При этом изменяется вытяжка лент и изменяется скорость движения лент за счет изменения коэффициента сцепления ленты с приводным барабаном и в переходных режимах динамических нагрузок за счет изменения, В случае синхронного движения ковшей на рабочем участке сигналы управления на станции 10 и 13 натяжения не поступают и натяжение лент не меняется.Формула изобретения Устройство для регулирования натяжения лент конвейера, включающее блок сравнения и станцию натяжения ленты, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью синхронизации движения ковшей на вертикальном участке их движения, оно снабжено двумя датчиками положения ковшей, двумя блоками ограничения, инвертором, дополнительной станцией натяжения ленты и двумя регуляторами скорости, причем выходы обоих датчиков подключены к соответствующим входам блока сравнения, выход которого подключен к инвертору и первому блоку ограничения, выход которого через пеовый регулятор скорости соединен со станцией натяжения ленты, выход инвертора через последовательносоединенные вторые блок ограничения и регулятор скорости подключен к дополнительной станции натяжения ленты,