Роторная машина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 169280 9) Яи 5)5 В 7 0 Я ЕЛЬСТВ конструкторвообработке производст- промышленыслов ов СС 84(Ь О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВ(71) Специальное проектноское бюро по мебели и дереКировского территориальноговенного объединения местнойности и художественных пром(56) Авторское свидетельство СМ 1192943, кл. В 23 0 7/02, 19(57) Изобретение относится к станкостроению и может применяться при загрузке деталей в рабочие потоки, Цель изобретения - упрощение конструкции, Роторная машина содержит установленный на основании 1 рабочий ротор 2, кинематически связанный с ним транспортный ротор 3 и механизм центрирования, выполненный в виде подпружиненной плиты 5, установленной на основании 1 с возможностью перемещения вдоль линии между центрами роторов 2 и 3. При вращении рабочего ротора 2 цевки 6 передают вращение транспортному ротору 3. В зоне загрузки деталь 16 захватывается пазами 15 дисков 14 и передается в рабочий ротор 2, при этом цевки отжимают зубчатое колесо 13, перемещая плиту 5 по линии центров роторов 2 и 3, а следовательно, и транспортный ротор 3, а деталь при передаче в рабочий ротор 2 перемещается по траектории фиксирующих элементов 7 и 9. 1 3. и. ф-лы, 3 ил.1692809 5 10 15 20 25 30 35 40 50 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке деталей в роторные машины,Цель изобретения - упрощение конструкции роторной машины за счет изменения конструкции механизма центрирования,На фиг, 1 изображена роторная машина, общий вид, продольный разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема работы механизма центрирования.Роторная машина содержит основание 1, установленный на нем рабочий ротор 2, кинематически связанный с ним транспортный ротор 3 и механизм центрирования, выполненный в виде установленной на основании 1 и подпружиненной в направлении оси 4 рабочего ротора 2 плиты 5, установленной с возможностью перемещения вдоль линии между центрами роторов 2 и 3. На рабочем роторе 2 по его периферии установлены съемные цевки б, выполненные в Виде втулок.Внутри втулок размещены соосно нижние элементы фиксации 7, а нэ кронштейнах 8 - верхние элементы 9 фиксации. Транс. портный ротор 3 установлен на оси 10, закременной нэ подпружиненной плите 5, на которой установлен регулируемый ограничитель 11 перемещения плиты 5 под действием пружины 12. На транспортном роторе 3 закреплено зубчатое колесо 13. Транспор 1 ный ротор 3 выполнен в виде спаренных дисков 14 с пазами 15 по периферии дисков для захвата цилиндрической заготовки 16, Ось пазов 15 соответствует оси заготовки 16 и совпадает с серединой впадины, расположенной над делительной окружности зубчатого колеса 13. Транспортный ротор по траектории перемещения заготовок 16 охватывает направляющая 17, закрепленная на плите 5 и оканчивающаяся в зоне передачи заготовки из транспоргного ротора 3 в рабочий ротор 2 плоской пружиной 18. Последняя предназначена для удержания заготовки 16 в пазах 15 транспортного ротора 3 в рабочий ротор 2 плоской пружиной 18, которая предназначена для удержания заготовки 16 в пазах 15 транспортного ротора 12 до срабатывания элементов 7, 9 фиксации и беспрепятственного вывода заготовки рабочимротором 2 из пазов транспортного ротора 3после срабатывания элементов фиксации, т.е. зажатии заготовки в рабочем роторе 2,Роторнэя машина работает следующимобразом,При вращении рабочего ротора 2 от привода (не показан) цевки б передают вращение через зубчатое колесо 13 транспортному ротору 3. При этом пазы 15 дисков 14 в зоне загрузки захватывают очередную заготовку 16, которая, скользя своим нижним торцом по горизонтальной полке направляющей 17 и своей цилиндрической поверхностью по вертикальной стенке направляющей 17, перемещается к рабочему ротору 2, где при сходе с направляющей 17 она удерживается в пазах 15 дисков пружиной 18. В точке Б фиг. 3, позиция) центр цевки б совмещается с серединой впадины зубчатого колеса 13, с этого момента цевка 6 начинает отжимать колесо 13, которое взаимодействует на ось 10 и плиту 5, Последняя, преодолевая сопротивление пружины 12, перемещается по линии центров осей 4, 10 роторов, Наибольшее удаление транспортного ротора 3 от оси 4 рабочего ротора 2, равное Л А фиг. 3), соответствует нахождению центра цевки б в точке Б (фиг, 3, позиция 11), После прохождения точки Б 1 до точки Б 2 транспортный ротор 3 начнет сближаться с рабочим ротором 2 под действием пружины 12, На участке дуги Б-Б 1-Б 2 рабочего ротора 2 ось заготовки 16 перемещается совместно с центром цевки б. несмотря на различные радиусы делительных окружностей цевочного колеса рабочего ротора 2 и зубчатого колеса 13, за счет проскальзывания одного колеса относительно другого, На этом участке происходит фиксация заготовки 16 в рабочем роторе 2 с помощью элементов 7, 9 фиксации. После фиксации заготовка 16, преодолевая сопротивление пружины 18, переносится рабочим ротором 2 на следующую позицию. Ограничитель 11 устанавливается при настройке зубчатого зацепления при наладке устройства,При снятии цевки 6, например, с неисправной позиции рабочего ротора 2 снимается и элемент 7 фиксации этой позиции, а транспортный ротор 3 при вращении рабочего ротора 2 будет находиться в положении "выстоя" до подхода следующей цевки рабочего ротора,Формула изобретения 1, Роторнэя машина, содержащая установленный на основании рабочий ротор и кинематически связанный с ним транспортный ротор, снабженный механизмом центрирования, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм центрирования выполнен в виде установленной на основании и подпружиненной в направлении оси рабочего ротора плиты, установленной с возможностью перемещения между центрами обоих роторов, при этом транспортный ротор установлен иа подпру 1692809жиненной плите с возможностью шаговогоповорота.2. Машина по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что кинематическая связь между рабочим и транспортным роторами выполнена в виде закрепленного на рабочем роторе диска со съемными цевками и установленного на транспортном роторе зубчатого колеса.5:оставитель Г. Т ехред М,Морге лубенская едактор А. Мотыль нтал Корректор А. Осауленко Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4039 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5