Загрузочное устройство

(19) (11) (51)5 В 23 0 7 ОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ 57) Изобретение отн ции технологических быть использовано Цель изобретения - и тельности. Для этого стве, содержащем бун размещен узел ориент виде платы 2, образую осится к автоматизапроцессов и может в машиностроении, овышение производи- в загрузочном устройкер, в дне 5 которого ации, выполненный в щей с корпусом камеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ СВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1509219, кл. В 23 0 7/00, 1987.(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ру, соединенную с источником сжатого воздуха, в которой имеются сопла 3 для подачи сжатого воздуха, расположенные в шахматном порядке, козырек 4, размещенный наД дном бункера, и приемные втулки 9, выполненные иэ двух частей, разделенных пазом, связанным с атмосферой, и имеющие зжектирующие каналы, дно 5 бункера выполнено в виде кольца и установлено с возможностью вращения. Приемные втулки 9 расположены по окружности в центральной части кольца, Козырек 4 установлен над платой 2 с возможностью регулировочного перемещения. Детали под действием силы тяжести соскальзывают на вращающуюся от вала 14плату 2, В результате возникающих аэродинамических сил деталь принимает верти, кальное положение и поступает в приемную втулку 9, 3 ил.Ф ПИзобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в области машиностроения.Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения вероятности захвата деталей,На фиг, 1 показано устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез АА на фиг, 1; на фиг. 3 - схема сил, воздействующих на деталь в процессе ориентации.Загрузочное устройство имеет полость 1, соединенную с источником сжатого воздуха, ограниченную вращающимся корпусом 1 и круговой платой 2, имеющей сопла 3, расположенные в шахматном порядке, причем крайний ряд находится под козырьком 4 два 5 кольцевого бункера 6, установленного на резьбе 7 корпуса 1 для изменения величины зазора между козырьком 4 и круговой платой 2, причем дно 5 фиксируется при помощи защелки 8, а приемные втулки 9 установлены по окружности у ограничителя 10, расположенного в центре узла ориентации. Приемные втулки 9 размещены в соосных отверстиях, выпол." ненных в круговой плате 2 и корпусе 1, причем они снабжены эжектирующими каналами В, а также имеют паз 11, сообщающийся с атмосферой, и соединены с приемником 12, куда подаются детали 13,устройство работает следующим обраДетали 13 под действием силы тяжести соскальзывают на вращающуюся от вала 14 поверхность круговой платы 2, где на них возцействует результирующая аэродинамическая сила Р (фиг, 3), возникающая при истечении сжатого воздуха через сопла 3 из полости А, Под воздействием горизонтальной составляющей аэродинамической силы Вад р деталь 13 приобретает скорость Чд и перемещается к приемным втулкам 9, Сила Яэд"Р является результирующей от распределенной горизонтальной силы цр, создаваемой горизонтальным воздушным потоком О , возникающим при истечении сжатого воздуха через сопла 3, расположенные под козырьком 4 наклонного дна 5 кольцевого бункера 6, Величина составляющей аэродинамической силы регулируется подьемом или опусканием по резьбе 7 козырька 4 наклонного дна 5 кольцевого бункера 6, зазор фиксируется защелкой 8 на бункере 6, Сила Вд"Р также зависит от скорости потока, который изменяется от площади проходного сечения сопел 3, При движении деталей 13 освобождается пространство у козырька 4 и по наклонному дну 5 кольцевого бункера 6 на круговую плату 2 соскальзывают следующие детали 13, т. е.производится автоматический отбор деталей 13 из бункера б и подача их к приемным втулкам 9, Одновременно в процессе транспортировки на деали 13 воздействует вертикальная составляющая аэродинамической силы Рад, которая является результирующей от распределенной силы ц, возникающей при истечении сжатоговоздуха через сопла 310 Сила Кд" приложена к середине детали 13, и так как центр тяжести ее смещен навеличину А, то возникает вращающий момент МР, деталь 13 поворачивается,15 20 25 30 35 40 45 50 55 принимая вертикальное положение. Выполнение сопел 3 в шахматном порядке, напри 1мер с шагом 1= - д, где д - диаметр детали213, обеспечивает устойчивость детали 13 в процессе транспортировки, так как при этом деталь 13 постоянно оказывается в пространстве, ограниченном четырьмя струями воздуха О, имеющими вертикальное направление, В процессе транспортировки деталей 13 к приемным втулкам 9 осуществляется их активная ориентация, а так как они под действием вращающего момента МР переворачиваются более тяжелыми концами вниз и принимают устойчивое положение, то к приемным втулкам 9 подаются полностью сориентированные детали 13, что исключает загрузку неориентированных деталей 13 и повышается надежность устройства, Процессу транспортировки и ориентации деталей 13 способствует врашение круговой платы 2, При достижении ограни-чителя 10, который стоит неподвижно, детали 13 зависают под приемными втулками 9, так как линейная скорость в центре незначительная и вертикальная составляющая аэродинамической силы йд=О, то детали 13 под действием силы тяжести 6 западают во втулки 9, расположенные по окружности ограничителя 10, и далее при попадании в зону пониженного давления, возникающую при истечении сжатого воздуха из полости А через эжектирующие каналы В, детали 13 ускоряются и подаются в приемник 12, а затем передаются на обработку, После западания деталей 13 в приемных втулках 9 возникает поток воздуха, препятствующий западанию во втулки 9 следующих деталей, Для удаления области пониженного давления во втулках 9 выполнен паэ 11, сообщающийся с атмосферой,Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее бункер, в дне которого размещен узел ориентации, выполненный в виде платы, образующей с корпусом камеру, соединенную с источником сжатого воздуха, в которой име1692808 тельности, дно бункера выполнено в виде кольца и установлено с возможностью вращения на дополнительно введенном валу, при этом приемные втулки расположены но 5 окружности в центральной части кольца, акозырек установлен над платой с возможностью регулировочного перемещения относительно последней,ются сопла для подачи сжатого воздуха, расположенные в шахматном порядке, козырек, размещенный над дном бункера, и приемные втулки, выполненные составными из двух частей, разделенных пазом, связанным с атмосферой, и имеющие эжектирующие каналы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производиоо ООО ОРО роо ООО ооо О О О 00 оо оо р Ооооооооооооо оооооо оо0000000000 О 0000О 00 р 0 00 000 000 000000 О000 000000 ОООО000 ОО о о оооо о о о о о ооо оо о рфо О 0 0 О оо оро ООО 00 0 000000 О 0000000 000000 О оооо о о о ОРроР 0 0 ОООО О 00оооооооо оооооооооооооо.ооооооооооо ооооо 0.0рорР 0Ор 0000ООООо о оо оо ооо о оо ооо ооо оооо ооо ооо ооо 000 оо ооо оо оооо оооо оо оо о оо ооо оо оо ооо ооо ооо ооо ооо ооо ооо ооо оо о оо ооо ооо роо ооо ооо ооо ооо ооо ОООО О 00000 00000 00 00 0 О 0 00 ОО О 0 О 00 0 О1692808 Редактор А, Мотыль орректор А.Осаул роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 каз 4039ВНИИПИ Гасу Составитель Л. ПыжикаТехред М.Моргентал Гираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5