Устройство для сбора табачных листьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУВПИК о 1)ю А 01 О 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ М 43аучно-исследовательск(54) УСТРОЙСТВОЛИСТЬЕВ 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Молдавский нинститут табака(57) Изобретение относится к сельскохозяй ственному машиностроению и может быть использовано для уборки листьев табака и других сельскохозяйственных культур, аналогичных по физико-механическим свойствам с табаком. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности выполнения технологического процесса сбора листьев. Нэ шасси 1 посредством механизма вертикального перемещения в виде винтовой передачи 2 с помощью поперечного шарнира 4 установлены направляющие. 15. Листоотделяющий аппарат 3 имеет рабочие органы в двух смы692351 как)ихс симмет)ичных чэСтях 6 с Вакуум- ным захватом 7 и ножами 9. Аггврат 3 также имеет дэтч) к 8 обнаружения листьев и датчик 1 ) обнаружения гтябля, Габочие органы 6 устэновлень в нижней части С-Образных травярс 1; посредством пог)еречнцх шарни,ОВ. Яертикэльныя )эпе)авгяющия 15 мехаизма перемещения траверс снэб)кенц ползуном 1 4, в средней части которого установлен шарнир 13 для соединения трэв 8с 11, Шэг)нир3 связан со штоком 18 силое)ото цилиндра 19 мханиз )а 4 зобое)Яние Оте)осится к сЯльскхозе)йсгве) Ь)ому мэш)НостроенцО и М(кет бцть использовано для уборки листьев табака и других сельскохозяйственных культур, аналОГичных по Физико-механич 8 с,им СВОЙгтвам с табаком.Цель)О изобретения является упроще. ния конструкции устройства и повышение надежнОсти Выполнения технологическо" 0 процесса сбора листьеь,)-а фиг, 1 изображено устройство для сбора табачных листьев, вид спереди и схема его работы; на фи, 2 - то же, вид сбоку,Угтоойство содержит транспортное средство - ВысококлиренснОЯ евасси " ),Гоказано условно), на котором посрядствсм м 8 хэнизмэ Г)еремеценив в Виде Винтовой передачи 2 углановлен листоотделяющий аппарат 3, посредством поперечного шарни)а 4 закрепленный нз кронштейне 5 Вичтовой передачи 2, что позволяет ОпускэГь или поднимать аппарат 3 относительно шасси 1, Шарнирное крепление листоотделяющего аппарата 3 на шасси 1 дает воз- МОЖНОСТЬ аППЭРаТУ СОВЯРШатЬ ОтносительнО шасси колебательны 8 дРижР- нил подобно маятнику.31 истоотдяляющий аппарат состоит из рабочих органов отрыва листьев, )зг)олнячнцх в виде двух симметричных смыкающихся част 8 Й 6, ВключэОю.,их е)экуумныЙ захват 7, кольцевой датчик 8 обнаружения листьев (например, тактильный с магнитно-управляемыми контактами) и нож 9, а также датчик 10 обнаружения стебгя нагример, фотоэлектрического действия). Смыкающиеся части 6 расположены на траверсах 11 С-мразной формы Посредством поперечных шарниров 12, что обесг,ечивает их постоян. ное Вертикальное положение, Трэверсы ",1 в верхней части соеринены между собсй посредством шарнира 13, расположенно.о В срЯДней части ползуэ 14, устаноВленном в Вертикале ныхэ) рая)( ющих5, которье перемещения траверс 11 посредством шэрюрного ромбообразного механизма, СоединениераВерс 11 межДУ собОЙ и с механизмом Г)ерямяшения посредством шарнирного ромбоида позволяет трэн(формировать ВОЭВГхатно-пОступэтельнОР ДРижяНИЕ ЛИСТООтдяЛИтЕЛЬНОго аППарата 3 В )О:ИЗОНтс)ЛЬНОЯ ДВИЖЯНИ.: Г)аООЧИХ Ооганов для их смькэния вокруг стебля растения и обеспечения надежности сбора листьев, 1 з,п, ф-лц, 2 ил. в нижней части снабжены упорами 16, Свободнце концы 17 траверс 11 соединены между собой и со штоком поршня 18 механизма перемещения тоаверс в виде силового приводного цилиндра 19 посрерством звеньев 20 и шарниров 21 и образуют в совокупности шарнирный ромбообразный механизм, Для сбора отделенных листьев под рабочими органами размещены лотки22,На устройстве имеются компрессор и вакуумный насос (не показаны), соединеннця пневмомагистралями (не показаны) соответственно с приводным цилиндром 19 и с вакуумными захватами 7, Для установки необходимой высоты яруса сбора листьев винтовая передача 2 гснащена приводным механизмом,Не показан), 44 меется также система управления для синхронной автоматическсй работы всех рабочих органов,Устройство работает следуОщим образо.-:,Рабочие органы усгройства находятся в исходном положении, при этом поршень 18 приводного цилиндра находится в положении ), в результате чего голзун 14 упирается В упоры 16, шарнирный ромбОООрэзныЙ м 8- ханизм сжат, а траверсц 11 принимают положение а, в результате чего при движении ВДОль )яда растениЙ табака Они беспр 8- пятственно располагаются между 1 равярсами 11,)(ак только в зону действия датчика 10 попадает стебель растения, вцдается сигнал на подачу сжатого воздуха в цилиндр 19, поршень 18 которого принимает положение 11. В результате этого ромбообразньй механизм растягивается, а траверсц 11 сближаются между собой, при этом части 6 рабочих 4 О органов смыкаются вокруг стебля, обхватывая его положение б), Продолжающийся двигаться поршень 18 за счет того, что сомкнуты траверсы 11, и ромбообразныЙ механизм больше не растягивается, начинаетподнимать ползун 14, а с ними и траверсы 11 с рабочими органами 6 вверх, при этом датчик Я, взаимодействуя с табачными листьями, срабатывает и дает команду на обрзование вакуума в вакуумных захватах. последние присасываю- к себе обнаруженные листья, а продолжающиеся двигаться вдоль стебля ножи 9 отделяют их от стебля (положение в), При этом поршень 18, достигнув крайнего верхнего положени 1, останавливается,Одновременно с этим процессом шасси 1 движется вдоль ряда растений, при э ом за счет того, что рабочий орган 6 обхватил стебель растения и удерживается им благодаря креплению листоотделительного аппарата 3 на шасси посредством шаонира 4 он поворачивается в нем, отклоняясь, т.е. работает как маятник, обеспечивая неподвижное положение рабочих органов 6 относительно стебля, при этом он при работе перемещается из положения б в положение в, отрывая листья.Достигнув верхнего положения и остановившись, поршень 18 взаимодействует с концевым выключателем (не показан), который переключает приводной цилиндр на обратную работу, поршень 18 начинает двигаться вниз, опуская ползун 14 с тргверсами и с рабочими органами 6 вниз, при этом отделенные листья удерживаются на вакуумных захватах 7. Ползун 14, опускаясь в направляющих 15, достигнув упоров 16, останавливается, а продолжающийся двигаться вниз поршень 18 сжимает шарнирный ромбообразный механизм, при этом траверсы 11 раздвигаются, освобождая стебель растения и выносят из ряда отделенные листья (положение г). Когда рабочие органы освободят стебель, маятниковая подвеска листоотделителяющего аппарата 3 на шарнире 4 благодаря возвратному моменту стремиться занять вертикальное положение, проходит его за счет полученной при этом энергии и поступательному движению устройства, доходит до следующего в ряду оастения, которое попадает в зону дей 5 ствия датчика 10 обнаружения стебля, кого.рый дает команду на подачу вакуума в цилиндр 19, одновременно вызвав сигнал наброс вакуума в захватах 7, при этом листья,не присасываемые вакуумом в захватах, по 50 падаот в лоток 22, а листоотделяющий аппарат начинает повторять свой рабочийцикл,При уборке табачных листьев последующих ярусов винтовой парой 2 механизма55 подъема и фиксации поднимает или опускает листоотделяющий аппарат 3 относительно шасси 1, устанавливая его нанеобходимой высоте. Формула изобретения1. Устройство для сбора табачных листьев, содержащее транспортное средство, накотором размещен листоотделяющий аппарат, имеющий установленные с возможно 5 стью смыкания С-образные траверсы, внижней части каждой из которых смонтированы рабочие органы, имеющие датчик обнаружения стебля с вакуумным захватом,при этом траверсы соединены с механиз 10 мом их перемещения в вертикальных направляющих, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения конструкции и повышения надежности выполнения технологического процесса сбора листьев,15 листоотделяющий аппарат снабжен шарнирным ромбообразным механизмом, а направляющие и каждый из рабочих органовустановлены на горизонтальных шарнирах,причем вертикальные направляющие снаб 20 жены ползуном, в средней части которогозакреплен шарнир, к которому прикреплены верхние части траверс и шарнирныйромбообразный механизм, связанный с механизмом перемешения траверс, при этом в25 нижней части направляющих установленыограничительные упоры.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью регулирования высотыяруса сбора листьев, листоотделяющий ап 30 парат снабжен механизмом его вертикального перемещения и фиксации,ле ектор е э;т водствеээнц-из,эательскээй кгмЪ нлэ "Патент". г, Ужгород. ул.Гагарина, 10 Составитель А Сидоехред М,Уоргечт;эл Заказ 4017 Тираж ВНИИПИ Государственногс комигега по изобре 113035, 1 Ласкгэа Ж, РаушаПодписноеиям и открытиям при ГКНТ СССР э наб,. 4/5