Агрегат для сбора табачных листьев

(И) 3П) 5 16 М О м (Сд гБ гп 17 Б П ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К ВТОРСО У САЙИДЕ Г=ЛС,(21) 4781507/15(56) Патент Японии ЬЬ 59-48601,кл. А 01 О 45/16, 1984.Авторское свидетельство СССРМ 1505463, кл, А 01 О 45/11, 1987,(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может бытьиспользовано для уборки листьев табакаЦелью изобретения является повышение зффективности выполнения технологиче. скоско процесса сбора листьев путем увеличения полноты сбора и уменьшения их повреждения, На раме транспортного средства размещена каретка 2 со смонтированным на ней листоотделяющим аппаратом и транспортером 4, снабженным щетками 7 и накопителем. Листоотделяющий аппарат содержит вакуумный захват и датчик 10 обнаружения стебля, Вакуумный захват состоит из двух полуконусов8 и 9, рабочая поверхность которых снабжена присосками и смещена по вертикали друг относительно друга на высоту пол; конуса, Механизм перемещения листоотделяющего аппарата состоит из смонтированного вертикально на3 1692350 5 10 1". 30 каре" ке 2 пневмоцилиндра 13, нз шгоке 14 которого закреплена направляющая втул;а 16 с перемещающеися в ней штангой 17, Ла одном конце каждой штанги 17 размещен палуканус Р или 9, вакуумноГО захвата,з на другом - рали 1( 18, размещенный В замк: утай направляющей в Виде многоугальни(а 19, Внешкяясторона,0 каторОГО расположена вниз ПОД уГлОм .5-., Относительна и бадал ьно- вертикальной плоскости, цля нВДежнОГО перемещения ролика г 8 В напгаВляйгцей штанГа 1 г падпружинена, Поворот ш"аги 1,"при ее возвратно-постуИзобретение Относится к сельскохозяйственному машиностроению к предназначена для уборки листьев табака,Цель изобретения - повышение эффе(- тивности выполнения технологического процесса сбора листьев путем увеличения полноты сбора и уменьшения кх повреждения,На фиг 1 изображен агрегат для сбора табачных ллстьев, вид сбоку; на фиг. 2 - листООтдедяющий аппарат, исходное состояние; на фиг. 3 - то же, азбачее состояние; на фкг, 4- разрез А-А на фиг, 2; нз фиг, " - разрез Б-Б на фиг, 3: на фиг, 6 - механизм поворота штанГи,Агрегат ддя сбора табачных листьев са- Держи Г устзнавденнукна Оаме 1 трансг 1 ор тного средства каретку 2 со смонтираванньм на ней дистоатдедяющим аппаратам 3 и трзнспартеООм 4 подачи листьев В на 1(апктель 5. В нижней части транспортера 4 на кронштейнах 6 размещены щетки 7.Лкстоотделяющий аппарат (фиг,3-6) содержит ва(уумныЙ захват, састаягциЙ из двух полуконусов 8 и 9, датчика 10 збнарукения стебля (например, тактильнь 1 й с магнитауправляемыми контактами), Рабочая поверхность подуканусов 8 и 9 Вакуумных захватов снабжена присосками 11 и 12 и смещена по вертикали относительна друг друга на Величину Высоты палуконуса с обеспечением направления их вектора движения вниз под углом 25-35 О,Указанный вектор движения обеспечивается меанизмом перемещения листаотделяющего аппарата, состоящим из смонтированного на каретке 2 пневмоцклиндра 13, на штоке 14 которого через траВерсу 15 закреплена направляющая втулка 16 с перемещающейся в ней штангой 17, На одном конце каждом штанги размещен полуконус 8 (91 Вакуумного захвата, а на друпзтельном движении Обеспечивается наличием в направляющей втлуке 16 винтового паза, в котором перемещается штифт, закрепленный нз штанге 17, При касании стебля датчика 10 происходит смыкание захватов д и 9, после чего осуществляется подача захватав вверх, Затем при перемещении захватов 8 и 9 вниз с углам вектора движе .ия 25-30 и Одновременном пав(роте штанГи 17 Осуществляется ОТДедение листьев от стебля и подача их в накопитель. 6 ил. гом - ролик ,8, Оазмещенный в замкнутой направляющей В виде многоугольника 19,внешняя сторона 20 которого расположена вниз под угдом 25-35 относительно продольно-вертикальной плоскости.Для надежного перемещения роллка 18 в направляющей штанга 17 имеет пружину 21, а для направления ролика 18 в наклонную сторону 20 многоугольника 19 в последнем имеется поворотный направитель 22.Поворот штанги 17 вокруг своей оси при ее возвратно-поступательном движении Ва ьтулке 16 траверсы осуществляется за счет винтового паза 23, в котором перемещается шткфт 24, закрепленный на штанге 17.На агрегате имеется Вакуумный насос, соединенный посредством пневмомагистрадей с рабочими органами к обеспечивающий их привод(не показаны). Имеется также система управления ддя синхронной звтомзтическОЙ работы Всех Озбачих ОрГаноВ Устройство работает следующим образом,В начальный момент рабочие органы агрегата находятся в исходном положении. При движении мзшины вдоль рядов растений последние проходят по оси листоатделктельного аппарата между вакуумными захватами 8 и 9, где стебель растения касается датчика 10. Последний срабатывает и в блок управления подается сигнал начала цикла, По этому сигналу включается привод (не показан) каретки 2, который ее перемещает в сторону, противопалажнуо движе ния агрегата, причем линейные скоростиперемещения каретки и агрегата равны ме:кду собой, Этим достигается "зависание" листаотделительнога аппарата над растением, Одновременно с началом движения 40 каретки 2 в цилиндры 13 подается воздух,который опускает шток 14 с втулксй 16 вниз, при этом копирующий ролик 18 попадает в горизонтальную часть замкнутой направляющей, что дает ему степень свободы в горизонтальной плоскости. В результате этого 45 пружина 21 перемещает захваты 8 и 9 в сторону стебля и смыкает их вокруг него. После смыкания захватов 8 и 9 начинается движение штока 14 в цилиндрах 13 вверх, которые поднимают сомкнутые захваты 8 и 50 9 вдоль стебля, Листья на стебле попадают в образованный конус, а сами захваты оасполагаются снаружи листьев. При подъеме захватов вверх копирующий ролик 18 движется в вертикальной части направляющей 55 и достигает направителя 22, который, поворачиваясь, пропускает ролик 18 на вершину направляющей. Срабатывает переключатель воздушного потока не показан) и шток 14 начинает перемещаться, вниз. Одновременно с этим в захватах 8 и 9 создается вакуум. Ролик 18 движется во внешней стороне 20 направляющей, отводя захваты 8 и 9 от стебля векторным движением вниз под углом 25-35 и одновременным поворотом 5 вокруг оси штанги 17. Листья табака, присосанные к захватам, открываются от стебля, а.захваты 8 и 9 принимают исходное положение и вакуум в них сбрасывается. Оторванные листья попадают на щетки 7, 10 которые направляют их на транспортер 4 и . далее в накопитель, Этот цикл обрыва листьев продолжается в то время, когда каретка 2 движется в сторону противоположную движения агрегата, т,е, в момент "зависа ния" листоотделительного аппарата над стеблем табачного растения, В момент возврата захвата в исходное положение и сброса вакуума дается команда на возврат каретки 2 в исходное положение, Затем 20 цикл работы агрегата повторяется. Формула изобретения Агрегат для сбора табачных листьев, содержащий смонтированную на раме транспортного средства каретку, на которой расположены связанные с механизмом вертикального перемещения траверсы, с установленным на них листоотделяющим механизмом, имеющим вакуумный захват, выполненный в виде двух полуконусов, связанных с механизмом их перемещения, и датчик обнаружения стебля, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности выполнения технологического процесса сбора листьев путем увеличения полноты сбора и уменьшения их повреждения, рабочая поверхность каждого иэ полуконусов вакуумного захвата снабжена присосками, размещенными по периметру полуконусов, которые смещены по вертикали друг относительно друга на величину высоты полуконуса, причем механизм перемещения полуконусов захвата выполнен в виде установленной в нижней части траверсы подпружиненной горизонтальной штанги, одним концом связанной с каждым полуконусом, а на другом конце которой смонтирован ролик, размещенный в замкнутой направляющей в виде многоугольника, внешняя сторона которого расположена вниз под углом 25-35" относительно продольно-вертикальной плоскости, при этом направляющая снабжена поворотным направителем, размещенным в ее верхней части, а каждая штанга с полуконусом размещена с возможностью одновременного поворота вокруг своей оси и возвратно-поступательного перемещения относительно траверсы,Бак Составитель А, Сидороведактор Г, Гербер Техред М,Моргентал Корректор С. Черни изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Заказ 4017 ВНИИПИ Госуд Гиражвенного комитета по изоб 113035, Москва, Ж-Зэ, ау Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССРкая наб., 4/5