Система управления координатно-пробивным прессом

(5) 5 В 30 В 15/26 Т 42ственное обьединеому оборудованиенным системам"3 НИКмаш"ик и В, А. Мел ник льство ССС 15/26, 1980 Т ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидеМ 1011396, кл. В 30 54) СИСТЕМА УПРАВЛ Е НИЯ КООРДИНО-ПРОБИВНЫМ ПРЕССОМ57) Изобретение относится к машиноснию, в частности к кузнечно-пресс Изобретение оносится к машиностроению, в частности к кузнечно-прессовому оборудованию, и может быть использовано для управления координатно-пробивными прессами с программным управлением.Цель изобретения - расширение технологических возможностей пресса,На фиг. 1 представлена схема системы управления координатно-пробивным прессом, на фиг, 2 - рабочие органы пресса.Система управления координатно-пробивным прессом содержит блок 1 задания перемещения, один выход которого подключен к входу блока 2 управления следящим приводом, последовательно соединенного со следящим приводом 3 подач координатного стола 4 пресса и датчиком 5 перемещения координатного стола, При этом второй выход блока 2 управления следящим приводом соединен с входом блооборудованию, и может быть использовано для управления координатно-пробивными прессами с программным управлением, Цель - расширение технологических возможностей, Система обеспечивает управление координатно-пробивным прессом при размерах заготовок, больших, чем рабочий ход координатного стола, путем перехвата заготовки на рабочей позиции при фиксации ее положения прижимом и ползуном пресса в нижней мертвой точке его хода, что исключает потери времени на позиционирование заготовки для перехвата и эа счет прижима заготовки в одной точке уменьшает влияние коробления листовой заготовки на точность изделия. 2 ил. ка 6 включения ползуна, выход которого связан с ползуном 7, на ".отром размещены пуансон 8 и сьемник-прижим 9. Положение полэуна 7 в нижней мертвой точке при пробивке отверстия в заготовке 10 контролируется датчиком 11 положения, выход которого соединен с вторым входом блока б включения ползуна, третий выход которого соединен с входом блока 12 включения клещевых захватов, первый выход которого подключен к клещевым захватам 13 заготовки с губками 14, второй выход соединен с входом блока 1 задания перемещения, а третий выход - с входом блока б включения полэуна. При пробивке отверстия заготовка 10.находится под пуансоном на матрице 15,Система управления прессом работает следующим образом.По сигналу отблока 1 задания перемещения на блок 12 включения клещевых за 1691139хватов заготовка зажимается в губках 14 клещевых захватов 13, затем по сигналу о зажиме клещевых захватов с выхода блока 12 включения клещевых захватов, поступающего на вход блока 1 задания перемещения, с.второго выхода этого блока подается сигнал на перемещение заготовки 10 для пробивки отверстия. Этот сигнал поступает на вход блока.2 управления следящим при.- водом. По сигналам ат блока 2 управления следяшим приводом при помощи привода 3 производится перемещение координатного стола 4 с клещевыми захватами 13 заготовкой 10,После окончания перемещения с второго выхода этого блока подается команда на ход ползунз ча блок 6 включения ползуна, Ползун 7 совершает ход вниз, при этом сьемчик - прижим 9 прижимает заготовку 10 к матрице 15 и пуансон 8 пробивает отверстие в заготовке 10, затем ползун 7 совершает ход вверх, при этом пуансон В выходит из материала заготовки 10, сьемник-прижим 9 освобождает заготовку 10, После этога с выхода блока б включения ползунз на вход блока 2 управления следящим приводом поступает команда, разрешающая дальнейшее перемещение заготовки, и цикл обработки повторяется.Для обработки заготовок, имеющих большие размеры, чем рабочий ход координатного стола, а также для обработки листа в мертвых зонах требуется осуществить перехват заготовки,При осуществлении перехвата порядок работы рабочих органов пресса несколько меняется,При пробивке последнего отверстия в заготовке 10 передчерехватом по сигналу с датчика 11 положения в нижней мертво точке блок 6 включения ползуна останав".ы вает ползун 7 в этом положении. При этом пуансон 8 находится в материале заготов,:;10 и препятствует ее линейным смещени.- ям, а сьемник-прижим 9 прижимает заготовку 10 к поверхности матрицы 15 и препятствует ее вращательному смещению, С третьего выхода блока б включения ползуна на второй вход блока 12 включения клещевых захватов подается команда на разжим захватов 13, Захваты 13 разжимаются и губки 14 освобождают заготовку 10, После разжима захватов, о чем свидетельствуе.г койанда с второго выхода блока 12 включения клещевых захватов на третий вход блока б включения палзуна, с второго выхода блока 12 включения клещевых захватов на третий вход блока б включения полэуна, с второго вгыхода блока б включения галзуна на третий вход блока 2 управ Формула изобретения Система управления координатнапробивным прессом, содержащая пасле 55. довательно соединенные блок заданияперемещения, блок управления следящим приводом и следящий привод подачи координатного стала, датчик перемещения координатного стола, подключенный к второму входу блока управления следящим приво 5 10 15 20 25 30 35 л 0 45 50 ления следящим приводом подается команда на отвод клещевых захватов 13 от зафиксированной заготовки 10, например на 12 мм, их перемещение вдоль края и их подвод к заготовке, При этом элементы системы управления 3 и 5 и пресса 4 работают как указано ранее, После подвода клещевых захватов к заготовке с блока 2 управления следящим приводом через блок 6 включения ползуна на вход блока 12 включения клещевых захватов подается сигнал об окончании движения координатного стола 4 с клещевыми захватами 13,Блок 12 включения клещевых захватов дает команду на зажим клещевых захватов 13 и посылает соответствующий сигнал на третий вход блока 6 включения ползуна, этот блок подает команду на подъем ползунз 7 вверх, При этом пуансон 8 выходит из материала заготовки 10, а съемник-прижим 9 освобождает заготовку, На этом перехват заготовки завершается, причем специальный механизм для перехвата отсутствует. Дальнейшая работа пресса и системы управления совершается в указанной последовательности.Введение в систему управления координатно-пробивного пресса датчика положения ползуна пресса в нижней мертвой точке позволяет фиксировать заготовку для перехвата на рабочей позиции, что исключает потери времени на позиционирование заготовки для перехвата, сокращается время на подготовку управляющих программ для ЧПУ пресса, что приводит в конечном итоге к повышению производительности пресса.Кроме того, технологические возможности пресса, расширяются, поскольку процесс перехвата не накладывает ограничений на минимальные размеры заготовки, что позволяет вг,ести режим перехвата на таких видах листоштамповочного оборудования, где он раньше не применялся, например на однопозиционных прессах для пооперационной штамповки с ЧПУ.Повышается точность изготовления детали, поскольку прижим заготовки для перехвата в одном месте уменьшает влияние (коробление листовой заготовки) на точность иэделия,1691139 10 дом, третий вход и второй выход которого связаны соответственно с первыми выходам и входом. блока включения ползуна, и блок включения клещевых захватов, первыми входом и выходом подключенный соответственно к второму выходу и входу блока задания перемещения, о т л и ч а ю щ э я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, система управления снабжена датчиком положения ползуна в нижней мертвой точке, выход которого подключен к второму входу блока включения 5 полэуна, третий вход и выход последнегосоединены соответственно с третьим выходом и вторым входом блока включения клещевых захватов.1691139 оставитель В. Родимехред М,Моргентал Редактор Н. Швыдк орректор С. Ч оизводственно издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 3894 Тираж Подписное ВНИИПИ Государе гвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., 4/5