Автомат для сортировки подшипников качения по моменту сопротивления вращению

(5)5 6 ГОСУДАРСТВЕННПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТ И ОТКРЫТ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛ ЬСТВУ АВТОРСКОМ бюро зводнико(21) 4660683/27(71) Специальное конструкторскоетехнологического оборудования проиственного объединения ГПЗ - 4(56) Авторское свидетельство СССРйг 1105769, кл, О 01 М 13/04, 1983,Авторское свидетельство СССРМ 1506319, кл, 6 01 М 13/04, 1987,(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ ПО МОМЕНТУ СОПРОТИВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЮ(57) Изобретение относится к подшипвой промышленности и может быть испол Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть использовано для сортировки подшипников по моменту сопротивления вращению.Цель изобретения - расширение технологических возможностей автомата.На фиг, 1 представлена функциональная схема; на фиг, 2 - представлен узел взаимодействия флажка маятника с катушкой индуктивности; на фиг. 3 - приведена функциональная схема преобразования сигнала от катушки индуктивности.Автомат для сортировки подшипников качения по моменту сопротивления вращению содержит станину 1, на которой установлен привод, обеспечивающий вращение кулачкового распределительного вала 2 и планшайбы 3 механизма вращения внутрензовано для сортировки подшипников по моменту сопротивления вращению, Цель изобретения - расширение технологических возможностей автомата, В автомате измерительная станция снабжена чувствительным элементом в виде катушки и несимметричного флажка маятника, определяющим момент сопротивления вращению в подшипнике, К катушке подключены блоки согласования, вычисления разности и среднеарифметической величины экстремальных значений, которые через пороговые устройства соединены с исполнительными органами сортировочного устройства. Автомат позволяет учитывать комплексный показатель состояния подшипника, зависящий от чистоты рабочих поверхностей, состояния смазки. 3 ил,него кольца контролируемого подшипника 4. В верхней части наклонного лотка 5 установлен механизм 6 поштучной подачи, взаимодействующий с кулачком 7, а в зоне контроля подшипника 4 имеется ловитель 8, взаимодействующий с кулачком 9 и прижимной грибок 10, установленный с воэможностью свободного вращения и принудительного осевого перемещения от кулачка 11, В нижней части наклонного лотка 5 установлены сортировочные заслонки 12 и 13, приводимые в действие посредством электромагнитов 14 и 15, На рычаге 16, взаимодействующим с кулачком 17, крепятся подвижнь 1 й груз 18, а при помощи оси 19 - контрольный маятник, состоящий иэ диска 20 с фрикционным элементом для взаимодействия,с наружным кольцом контролиру 1686329емого подшипника 4 и флажка 21 с грузиком 22, На корпусе автомата против рабочего положения флажка 21 маятника неподвижно установлена катушка 23 индуктивности своею осью параллельно оси 19, Рабочая поверхность 24 флажка 21 находится в плоскости, не перпендикулярной к оси катушки 23 индуктивности. Катушка 23 индуктивности через блок 25 согласования подключена к входам блока 26 вычисления разницы и блока 27 вычисления среднеарифметической величины экстремальных значений момента сопротивления вращению, выходы которых через пороговые устройства 28 соединены с соответствующими электромагнитами 14 и 15 сортировочного устройства,Автомат работает следующим образом, Производят накладку путем установки груза 18, определяющего нагрузку на контролируемый подшипник 4, и установкой грузика 22, определяющего противодействующий момент моменту сопротивления вращению, При вращении распределительного вала 2 от кулачка 7 срабатывает механизм 6 поштучной выдачи подшипника. По наклонному лотку 5 до ловителя 8 скатывается подшипник 4, где от действия кулачка 11 грибок 10, перемещаясь, центрирует и прижимает подшипник 4 внутренним кольцом к вращающейся планшайбе, При этом наружное кольцо подшипника 4 прижимается к подпружиненному ловителю 8, который выполняет дополнительную функцию тормоза наружного кольца при разгоне до рабочей скорости планшайбой 3 внутреннего кольца подшипника 4. От кулачка 17 под действием груза 4 опускается рычаг 16, на конце которого установлен контрольный маятник, до соп икосновения с наружным кольцом подшипника 4 диска 20, При этом флажок 21 маятника входит в зону взаимо-) действия с катушкой 23 индуктивности. По сле этого в результате действия кулачка 9 отводится от наружнго кольца подшипи/ ка 4 ловитель 8, В стадий контроля внутреннее кольцо подшипника 4 .принудительно вращается планшайбой 3, а наружное кольцо удерживается от вращения противодействующим моментом контрольного маятника, который определяется массой грузика 22 и углом поворота флажка 21 вокруг оси 19, Противодействующий момент контрольного маятника соответствует моменту сопротивления вращению подшипника 4. Поэтому при контроле изменения момента сопротивления вращению в подшипнике 4 выражается изменением угла отклонения флажка 21 контрольного маятника, что фиксируется катушкой 23 индуктивности. Регистрация угла отклонения флажка 21 осуществляется приокончании цикла измерения после отвода от 25 подшипника 4 диска 20 контрольного маятника посредством подъема рычага 16 от воз 30 35 5 10 15 20 40 45 50 55 помощи катушки 23 определением расстояния до рабочей поверхности 24 (см. фиг, 2). При контроле подшипника 4 аналоговый сигнал от катушки 23 индуктивности через блок 25 согласования поступает на вход блоков 26 и 27, в одном из которых вычисляется разница, а в другом среднеарифметическая величина экстремальных значений аналогового сигнала в цикле измерения. Полученные величины в пороговых устройствах 28 сравниваются с предельно-допустимыми соответствующими значениями, Если какая- либо из величин превышает предельно-допустимое значение, то с выхода соответствующего порогового устройства 28 подается команда выключения определенного электромагнита 14 и 15 сортировочного устройства, Определенная сортировочная заслонка открывает ячейку соответствующей сортировочной группы, Если же ни одно из предельно-допустимых значений не превышало, то ни одна из заслонок 14, 15 не открывается, Поэтому по действия кулачка 17 и вывод из зоны лотка 5 грибка 10 от воздействия кулачка 11 подшипник 4 под действием своего веса катится по наклонному лотку 5 и в соответствующую ячейку.Автомат позволяет рассортировать подшипники с учетом непостоянства моменту сопротивления качению с высокой точностью. Формула изобретения Автомат для сортировки подшипников качения по моменту сопротивлени вращению, содержащий привод с кулачковым распределительным валом, измерительную станцию с механизмом вращения одного из колец подшипника и маятником, снабженным фрикционным элементом, предназначенным для взаимодействия с другим кольцом подшипника, загрузочный бункер с механизмом поштучной подачи подшипников в измерительную станцию, а также сортировочное устройство, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения качества рассортировки подшипников, измерительная станция оснащена катушкой индуктивности, установленной неподвижно против флажка маятника на оси, параллельной оси маятника, а рабочая поверхность флажка маятника выполнена не перпендикулярной к оси катушки, автомат также снабжен блоком согласования, блоками вычисления среднеарифметической величи 1536329ны и разности экстремальных значений момента сопротивления вращению, двумя пороговыми устройствами и двумя электромагнитами сортировочного устройства, причем катушка индуктивности через 5 блок согласования подключена к входам блоков вычисления разности и среднеарифметической величины экстремальных значений момента сопротивления вращению, выходы которых через соответствующие пороговые устройства подключены к электромагнитам сортировочного устройства.оставитель 8. Грибовахред М Моргентал Корректор Т Реда кт знецова оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина аказ 3593 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 475