Комбинированная приводная установка

(1)5 В 60 К 6/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ ОМИТЕТОТКРЫТИЯ ПРИ ГКНТ СССР ЕТ У(56) П кл. В 54) К УСТА ПРИВОДНА ится к машиностроеля использования в х, Целью изобретеие эффективности обретение относ предназначено д ортных машина ляется повыше юи анспИСАНИЕ ИОРСКОМУ СВИДЕ 68208/.10.91,сковскиО.Губан9.113 (Отент Ф0 К 9/ООМБИННОВКА торможения комбинированной приводной установки, Установка состоит из силового агрегата 1, рекуператора энергии тормозов включающего маховик 2, накопитель и бес. ступенчатую передачу 6(БП), при этом снабжена электрогидравлическим регулятором 7 БП, датчиком 8 передаточного числа и электромагнитными клапанами, установленными в трубопроводах тормозной системы, а вышеперечисленные элементы связаны с блоком 20 управления, При торможении автомобиля за счет рекуператора тормозной момент пропорционален усилию на тормозной педали. 3 ил,Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования втранспортных машинах,Целью изобретения является повышение эффективности торможения комбинированной приводной установки,На фиг.1 схематично показана комбинированная приводная установка (КПУ); нафиг.2 - блок-схема алгоритма управленияКПУ при торможении автомобиля; на фиг,3- структурная схема блока управления.На автомобиле установлен силовой агрегат 1, рекуператор энергии торможения,состоящий из маховика 2, датчика 3 оборотов маховика, фрикционной муфты 4 с электромагнитным приводом, редуктора 5маховика, бесступенчатой передачи 6 (например, гидрообъемнай) с регулятором 7привода изменения передаточного числа(рабочих объемов гидромашин) и датчиком8 (например, потенциаметр) передаточногочисла, С трансмиссией 9 автомобиля рекуператор соединен при помощи редуктора 10и фрикционных муфт 11 и 12 с электромагнитным приводом, На автомобиле установлена тормозная система с пневмо- илигидроприводом, состоящая из колесныхтормозов 13, тормозного крана 14, рессивера 15, компрессора с клапанами управления(не показан), В магистрали 16, соединяющей тормозной кран 14 с пневмокамерами(не показаны) колесных тормозов 13, передпневмокамерами установлены электромагнитные клапаны 17, Педаль тормоза 18 связана с тормозным краном 14 и датчиком 19. (например, патенциометр) положения. Датчики 3, 8, 19, муфты 4, 11, 12, регулятор 7 иклапаны 17 связаны с блоком управления20. К входам блока управления (БУ) 20 подсоединены датчик 19 положения тормознойпедали, датчик 3 оборотов маховика, датчик8 передаточного числа. К выходам БУ 20подсоединены муфть 1 4, 11, 12 с электромагнитным приводам, электроклапаны 17, регулятор 7 изменения передаточного числа,БУ содержит сумматор (вычислитель)21, компараторы 22 и 23, аналого-цифровыепреобразователи (АЦП) 24 - 26, логическийэлемент ИЛИ 27, логический элемент И - НЕ28, логический элемент И 29, которые могутбыть выполнены на различной элементнойбазе,Первый вход сумматора 21 соединен сдатчиком 19 педали. Второй вход сумматора21 и измерительный вход кампаратора 22соединены с датчиком 3 оборотов маховика.На опорный вход кампаратара 22 поступаетсигнал, соответствующий максимальнымоборотам маховика плакс, На опорный входкомпаратора 23 поступает сигнал, саатвет к входному валу бесмомент инерции авгде 1 а - приведенныйступенчатой передачитомобиля;1- момент инерции маховика 1 и редук тора 5, приведенный к выходному валу передачи;Ор - передаточное число редуктора 5;- КПД трансмиссии, соединяющеймаховик с колесами автомобиля;40 е - требуемое угловое замедление колес автомобиля;Е - начальная угловая скорость махови А -гловая скорость колес начальиля;ремя таай ство втомоб1 - в Устр рможения.работает следующим абра зо При нажатии на тормозную педаль 18 50 сигналы ат датчиков 3 и 19 поступают ввычислитель 21, который определят закон изменения передаточного числа О(1) и подает аналоговый управляющий сигнал на регулятор 7, Одновременно от датчика 19 на 55 первые входы логических элементов 28 и 29поступает сигнал "1",Когда максимальное число оборотов имаксимальное передаточное число не достигнуты, та на выходе АЦП 25 и 26 имеются ствующий максимальному передаточному числу Осаке, Измерительный вход компаратора 23 соединен с датчиком 8 передаточного числа. Выходы кампараторов 22 и 23 5 соединены через АЦП 25 и 26 с первым ивторым входами логического элемента 27 соответственно. В ыход логического элемента 27 соединен со вторыми входами логиче-.ских элементов 28 и 29. В ыход сумматора 21 10 соединен с регулятором 7 привода изменения передаточного числа. Первые входы логических элементов 28 и 29 через АЦП 24 соединены с датчиком 19 педали. Выход логического элемента 28 соединен с муфтами 15 4, 11, 12. Выход логического элемента 29соединен с клапанами 17,Исходя из известного уравнения Ед - Ем== сопзт, где Ед - кинетическая энергия автомобиля; Ем - кинетическая энергия махови ка, несложными преобразованиямиполучим закон изменения передаточного числа в видесигналы "О", которые через логический элемент 27 поступают на вторые входы логических элементов 28 и 29, На выходе логического элемента 28 формируется.сигнал "1", при котором на муфты 4, 11, 12 подается напряжение, а на выходе логического элемента 29 формируется сигнал "О", при котором на клапаны 17 напряжение не подается. При этом происходит торможение за счет рекуператора без включения колесных тормозов 13.По мере изменения передаточного числа регулятора 7 возможно наступление двух ситуаций.Первая ситуация возникает, когда компаратором 22 определяется достижение ма.- ховиком 2 максимальных оборотов пмзкс. При этом на выходе АЦП 25 формируется сигнал "1", приводящий к появлению на выходе элемента 27 сигнала "1", который в свою очередь приводит к появлению сигналов "О" на выходе элемента 28 и "1" на выходе элемента 29. Это приводит к отключению муфт 4, 11, 12 (включению рекуператора) и включению клапанов 17(включению колесных тормозов).Вторая ситуация возникает, когда достигнуто максимальное передаточное число Омакс (диапазон изменения передаточных чисел исчерпан). При этом на выходе АЦП 26 появляется сигнал "1", приводящий к появлению на выходе элемента 27 сигнала "1", который в свою очередь приводит к появлению сигналов "0" на выходе элемента 28 и "1" на выходе элемента 29. Это приводит к отключению муфт 4, 11, 12 и включению клапанов 17.Формула изобретения Комбинированная приводная установка, содержащая силовой агрегат, кинематически связанный с трансмиссией автомобиля, которая через бесступенчатую передачу, имеющую регулятор, и фрикционную муфту, связана с накопителем энергии, 5 тормозную систему, включающую в себяпедаль тормоза с датчиком положения последней и блок управления установки, причем датчик положения педали и датчик накопителя энергии связаны с блоком уп равления, отл и ч а ю ща я с я тем, что,с целью повышения эффективности торможения, установка снабжена датчиком передаточного числа и электромагнитными клапанами, установленными перед колес ными тормозами в трубопроводах тормозной системы, регулятор бесступенчатой передачи выполнен злектрогидравлическим, при этом блок управления включает в себя аналого-цифровые преобразовате ли, вход первого из которых связан с датчиком положения педали, а выход - с первыми входами логических элементов И - НЕ и И, выход первого из которых связан с фрикционными муфтами, а выход второго 25 - с клапанами, компараторы, входы первогоиз которых связаны с датчиком положения педали и датчиком оборотов маховика, а выход - с регулятором, входы второго компаратора связаны с датчиком оборотов ма ховика и установочным сигналом пооборотам, а выход - с входом второго преобразователя, входы третьего компаратора связаны с датчиком передаточного числа и установочным сигналом по переда точному числу, а выход - с входом третьегопреобразователя, логический элемент ИЛИ, входы которого связаны с выходами второго и третьего преобразователей, а выход - с вторыми входами элементов И - 40 НЕ и И.1684106 Подключение рекуператора, вычисление закона изменения передаточного числа бесступенцатой передачи зменение передаточного чис он маховика, замедлени автомобиляпредельнал астота вращения махо достигнутаи диапазон передаточного числа использовант ение штатных тормозов, отк чение рекуператора не шт 3 фиа 3 оставитель И.Никол ехред М,Моргентал едактор Н, Горват орректор С.Черн Заказ 3474 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5