Планетарный фрикционный вариатор

(19 552 51) 5 г ИСАНИ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ К В ическии инст.Петьков во СССР2, 1985.нев А.Ф,Трансрожных машин,4, с.22, табл. 3,а 7 и (прото(54) ПЛАНЕТА РИАТОР (57) Изобретен нию и может б мах с бессту скорости. Цел точности регул сится к машиностроеользовано в механизым регулированием етения - повышение ия, Вари ие отн ть ис енча изоб ирова ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельстМ 1421930, кл, Р 16 Н 37/ОВолков Д,П. и Краймиссии строительных и доМ.: Машиностроение, 197схема би,Там же, с.22, табл. 3, стип). РНЫЙ ФРИКЦИОННЫЙ БРЕТЕНИЯ ет корпус 1, размещенный в нем сателлит 4, контактирующий с неподвижным 3 и ведомым 7 центральными колесами, В полой ступице сателлита 4 размещен эксцентрик 8, включающий эксцентриковый валик 9 и эксцентриковую втулку 10, положение которой в окружном направлении регулируется устройством 14, При этом один из венцов сателлита 4 подпружинен в осевом направлении упругими элементами 19. Вращательное движение ведущего вала преобразуется в прецессионное движение сателлита 4, который, взаимодействуя со сферическими поверхностями колес 3 и 7, заставляет колесо 7 вращаться с редукцией Поворот втулки 10 относительно валика 9 посредством устройства 14 вызывает изменение угла наклона оси сателлита. Это приводит к изменению диаметров контакта сателлита с колесами 3 и 7, а следовательно, к изменению редукции вращения ведомого колеса 7. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам сбесступенчатым изменением скорости,Цель изобретения - повышение плавности регулирования скорости, 5На фиг, 1 представлена конструкция вариатора; на фиг. 2 и 3 - сечение А - А на фиг.1 рабочее положение эксцентриковой втулки); на фиг 4 - сечение Б - Б на фиг.1,Планетарная прецессионная передача 10включает корпус 1 и крышку 2, в которомразмещены центральное колесо 3, жесткосвязанное с корпусом 1, сателлит 4 со сферическими вено чми 5 и б, взаимодействующие соответственно со сферическими 15пОверхностями центрального колеса 3 и ведомого центрального колеса 7, В полой ступице сателлита 4 размещен эксцентрик 8,состоящий из эксцентрикового валика 9 иэксцентриковой втулки 10, связанной посредством кулачков 11, втулки 12 и наклонного паза 13 с устройством 14регулирования углового положения втулки10, Устройство 14 включает тягу 15, наружную втулку 16, подшипник 17 и внутреннюювтулку 18, выступ которой размещен в наклонном пазу 13, Венец 6 сателлита 4 подпружинен в осевом направлении упругимиэлементами 19. Ведомый.вал 20 связан сведомым колесом 7. Внутренние поверхности колес 3 и 7 выполнены сферическими,Сферические венцы 5 и 6 связаны междусобой шлицами 21.Планетарная прецессионная передачаработает следующим образом. 35Вращательное движение от ведущего,вала 22 посредством эксцентрика 8 преобразуется в прецессионное движение сателлита 4. При этом сферические поверхности венцов 5 и 6 взаимодействуют со сферическими поверхностями неподвижного 3 и ведомого 7 колес,Для измерения передаточного отношения устройством 14 поворачивают эксцентриковую втулку, 10 относительно эксцентрикового валика 9. При этом изменится величина эксцентриситета 8, равногое = е + е,где е - эксцентриситет зксцентрикового валика 9;еет - эксцентриситет эксцентриковой втулки 11.Изменение угла наклона оси сателлита 4 приводит к изменению диаметров контакта венцов 5 и 6 соответственно с колесами 3 и 7.Формула изобретения Планетарный фрикционный вариатор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, эксцентрик, установленный на нем своэможностью поворота двухвенцовый сателлит и взаимодействующие с венцами последнего центральные колеса, одно из которых связано с корпусом, другое - с ведомым валом, и устройство регулирования поворота сателлита, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения плавности регулирования скорости, один из венцов сателлита подпружинен в осевом направлении, а вариатор снабжен установленной на эксцентрике для взаимодействия с сателлитом эксцентриковой втулкой, кинематически связанной с устройством регулирования поворота сателлита,1677424Составитель Г,Кузнецова Редактор И.Касарда Техред М.Моргентал Корректор О,Кравцова Заказ 3101 Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва. Ж. Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. УжгорОд, ул.Гагарина, 101