Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное

(5)5 Г 16 Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЬЗ Ц 1 1(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕ- ОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин, Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения выходного звена за счет выполнения зубчатых венцов центральных колес 5, 6 и венцов 8, 9 сателлита 7 состоящими по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, причем у центральных колес 5, 6 в зацеплении с венцами 8,9 сателлита одновременно находятся зубчатые секторы разного диаметра. Количество пар зубчатых секторов определяет количество колебаний за один оборот входного звена. 3 ил,Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения, и может быть использовано в приводах различных машин,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения выходного звена,На фиг.1 представлена кинематическая схема механизма; на фиг, 2 и 3 - взаимное расположение зубчатых секторов центральных колес и сателлитов.Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, водило 4, кинематически связанное с входным валом 2, неподвижное центральное колесо 5 с наружными зубьями, подвижное центральное колесо 6 с наружными зубьями, связанное с выходным валом 3, и двойной сателлит 7 с зубчатыми венцами 8 и 9, Зубчатые венцы подвижного центрального колеса 6 и взаимодействующего с ним венца 8 сателлита 7 составлены по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, напримео, одного модуля, но с разным числом зубьев, причем сумма радиусов зубчатых секторов равна межосевому расстоянию между центральными колесами и сателлитом,Зубчатые венцы неподвижного центрального колеса 5 и взаимодействующего с ним венца 9 сателлита 7 составлены из идентичных и противоположно расположенных зубчатых секторов, т,е. когда зубчатый сектор с большим радиусом неподвижного центрального колеса 5 зацеплен с зубчатым сектором с меньшим радиусом венца 9 сателлита 7, зубчатый сектор с меньшим радиусом подвижного центрального колеса 6 зацеплен с зубчатым сектором с большим радиусом венца 8 сателлита 7, и наоборот. При зтом точки сопряжения зубчатых секторов на обоих центральных колесах и венцах сателлита совмещены,Механизм работает следующим образом.5 При вращении входного вала 2 и вместес ним водила 4, сателлит 7, обкатываясьсвоим венцом 9 по неподвижному центральному колесу 5, приводит во вращение зацепленное с другим его венцом 8 подвижное10 центральное колесо 6 и связанный с нимвыходной вал 3, В момент пересопрякениязубчатых секторов происходит изменениенаправления вращения подвижного центрального колеса 6 и связанного с ним выход 15 ного вала 3, Количество пар зубчатыхсекторов определяет количество колебанийвращения выходного вала за один оборотвходного вала,20 Формула изобретенияПланетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное, содержащий корпус, 25 входной и выходной валы, водило, связанное с входным валом, неподвижное центральное колесо с наружными зубьями, подвикное центральное колесо с наружными зубьями, связанное с выходным валом, и 30 двойной сателлит, взаимодействующий сцентральными колесами, зубчатые венцы подвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним сателлита составлены по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, о т л и ч.а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения, зубчатые венцы неподвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним сателлита составлены из зубчатых секторов, идентичных и противоположно расположенных зубчатым секторам подвижного центрального колеса и взаимодействующего с нимсателлита;1677425 Составитель А.БулановичТехред М.Моргентал Корректор О, Кравцова Редактор И,Касарда Заказ 3101 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101