Установка для автоматической сварки

(51)5 В 23 К 37/02, 37/04 ГОСУДАРСТВЕН Ь(И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР сЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное. объединениепо выпуску механического сварочного оборудования "ВИСП"(56) Авторское свидетельство СССРМ 526480, кл. В 23 К 37/04, 1974.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙСВАРКИ(57) Изобретение относится к сварке, касается устройств для точного направлениясварочных головок вдоль свариваемого стыка и может быть использовано для сваркикорпусных конструкций типа станин, Цельизобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. С помощью манипулятора 2траверсу. 7 подводят к изделию 23. Каретку Изобретение относится к сварке, касается устройств для точного направления сварочных головок вдоль свариваемого стыка и может быть использовано для сварки корпусных конструкций типа станин.Цельюизобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности.На фиг. 1 представлена установка, об-. щий вид; на фиг,2-. вид по стрелке А на фиг. 1.Установка 1 содержит шарнирно-балансирный манипулятор 2, горизонтальная ось .3 которого кинематически связана с вертикальной осью 4. 10 с горелками 12 и 13 устанавливают на шов с помощью щупов 20, размещаемых на крайних точках линии шва, и включают магниты 17. Магниты 17 передвигают вдоль траверсы 7 в удобное положение и закрепляют болтами 15 в пазах 14. При размещении швов в различных пространственных положениях траверсу 7 с кронштейном 6 разворачивают относительно консоли манипулятора 2 на оси 3 и муфте 5, С помощью щупов 20 устанавливают траверсу 7 параллельно шву и закрепляют магнитами 17 на изделии 23, На траверсе 7 закреплена штанга 11 с горелками 12 и 13. Устанавливая их на заданном расстоянии друг от друга, выполняют шов сразу в нескольких местах, снижая тем самым деформацию изделия и повышая производительность. Воэможность выполнения швов в различных пространственных положениях расширяет технологические возможности установки. 1 э.п. ф-лы, 2 ил. На торце оси 4 закреплена сдвоенная шарнирная муфта 5, к которой прикреплен С-образный кронштейн 6, несущий на своей нижней части корпус, представляющий собой траверсу 7. Траверса 7 снабжена направляющими 8, 9, на которых подвижно установлена приводная каретка 10, снабженная штангой 11, расположенной параллельно направляющим 8, 9 траверсы 7,На штанге 11 с возможностью продольного перемещения вдоль штанги 11 закреплены сварочные горелки 12, 13. В нижней части траверсы 7 параллельно направляющим 8, 9 выполнен С-образный станочныйпаз 14, на котором при помощи станочныхболтов 15 и гаек 16 закрепленй магнитныеоопоры 17,Опоры 17 выполнены в виде постоянных отключаемых при помощи рукояток 18магнитов.На боковых стенках магнитных опор 17поворотно на оси 19 установлены щупы 20,подпружиненные снизу пружиной 21 к торцевой шайбе 22, Установка выполняет сварку изделия 23.Установка работает следующим образом.В зону обслуживания установки 1 устанавливают собранное и прихваченное изде. лие 23.Затем поворотом в горизонтальной плоскости манипулятора 2 подводят к изделию23 траверсу 7. Поворотом на оси 4.визуально ориентируют траверсу 7 параллельно одной из сторон иэделия 23. Каретку 10 сосварочными горелками 12, 13 выводят в исходное положение, например в одно изкрайних положений вдоль траверсы 7.Щупы 20 магнитных опор 17 поворачивают на осях 19 в положение, перпендикулярное траверсе 7, при котором мнимаялиния, проходящая через крайние точки щупов, является траекторией движения горелок 12, 13,Затем опускают траверсу 7, магнитныеопоры 17 которой становятся на изделие 23.В случае попадания одной из магнитных опор 17 на какие-либо элементы (пластины, отверстия и так далее) изделия 23,затрудняющие правильную выставку траверсы 7, опору 17 перемещают вдоль траверсы 7 по пазу 14 и закрепляют в удобномместе при помощи болтов 15 и гаек 16,В случае, если изделие 23 поставленотаким образом, что его сторона,на которойнеобходимо выполнение сварки, не горизонтальна, то при выставке траверсы 7 онасамоустанавливается по плоскости стороныизделия 23 на магнитных опорах 17 и поворачивается на сдвоенной шарнирной муфте5. Поочередно нажимая на щупы 20 и сжимая при этом пружины 21, ориентируюттраверсу 7 и вместе с ней горелки 12, 13 покромкам свариваемого изделия 23.Одновременно траверсу 7 ориентируюти в продольном направлении так, чтобы одна из горелок 12 или 13 в зависимости отнаправления сварки была направлена наначало свариваемого шва, Затем поворотомрукояток 18 включают магнитные опоры 17,тем самым фиксируют траверсу 7 на изделии 23. Щупы 20 поворачивают на осях 19 висходное положение, параллельное траверсе 7. В зависимости от направления сварки10 ключают магнитные опоры 17 и при помощи манипулятора 2 переносят траверсу 7 в ис ходное положение, при котором сваренное 1. Установка для автоматической свар ки, содержащая подвижную консоль с шарниром, шарнирно закрепленный на консоли 25 30 35 40 45 одну из горелок 12 или 13 передвигают вдоль штанги 11 и закрепляют на расстоянии, равном половине длины свариваемого шва (например, при длине 1 м, расстояние между сварочными горелками устанавливают 0,5 м), после чего включают сварку. При этом каретка 10 перемещается по направляющим 8, 9, а каждая из горелок 12, 13 сваривает половину длины сварного шва изделия 23, После выполнения сварки поворотом рукояток 18 выключают магнитныеопоры 17, траверсу 7 поднимают и переносят при помощи манипулятора 2 на другое место изделия 23 для выполнения следующего сварного шва.,Выставка траверсы 7 выполняется в описанном порядке. Когда на изделие 23 выполнены все сварные швы выизделие 23 убирают, а на его место устанавливают следующее собранное и прихваченное изделие 23,Установка для автоматической сварки позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность труда за счет того, что консоль выполнена в виде шарнирно-балансирного манипулятора, расширяющего зону обслуживания установки и позволяющего выполнять сварку швов, находящихся в любом пространственном положении, за счет поворота траверсы на угол+180 О,Сдвоенная шарнирная муфта позволяет установить траверсу под углом к горизонтальной плоскости, Подпружиненные в вертикальной плоскости щупы, позволяют быстро устанавливать траверсу параллельно свариваемой линии шва, а магнитные опоры удерживают траверсу от смещемия, Размещение двух, сварочных горелок на штанге с заданным шагом позволяет повысить производительность труда и улучшить качество сварки за счет уменьшения деформаций,Формула изобретения кронштейн, установленный на кронштейне корпус с направляющими и перемещаемую по направляющим каретку со сварочной горелкой, о т л и ч а. ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, кронштейн снабжен сдвоенной муфтой и выполнен в виде С-образной скобы, корпус,снабжен магнитными опорами и пово 1676779ротными щупами, подпружиненными в направлении, параллельном оси горелки, и выполнен в виде треверсы, а консоль выполнена в аиде шарнирно-балансирного манипулятора, при этом шарнирная муфта 5 установленэ между кронштейном и шарниром консоли. 2,Установкапоп,1,отличающаяся тем, что каретка снабжена штангой, закрепленной. параллельно направляющим, при этом горелки, в количестве более одной, размещены на штанге с воэможностью взаимного продольного перемещения и фиксэции на заданном расстоянии.изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аз 3069 Тираж 498ВНИИПИ Государственного комитета по из113035, Москва, Ж, Р Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССкая наб., 4/5