Устройство для определения физико-механических характеристик грунта

(я)5 Е 02 О 1/00 ПИСА ЗОБРЕ РСКОМУ СВ К ЕЛЬСТВУ% 1106874, кл. Е 02 О 1 тельский институ ностроения МГТУ/00, 1983,Изобр ледования ристик гру для операт димости и транспорт ремещени Целью энергоэатр ности.етение относится к физико-механичес нта и может быть и ивного прогнозиро оценки параметро ного средства в про по трассе,изобретения я т ат и повышен робласти иссих характеспользовано ания прохов движения ессе его песя снижение иэводительвляе ие и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГРУНТА(57) Изобретение относится к области исследования физико-механических характеристик грунта и может быть использовано для оперативного прогнозирования проходимости и оценки параметров движения транспортного средства в процессе его перемещения по трассе. Целью изобретения является снижение энергозатрат и поНа фиг. 1 изображено устройство, обий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на вышение производительности. Устройство для определения физико-механических характеристик грунта включает жесткую опору, закрепленную на транспортном средстве, рычажный механизм в виде звеньев, последовательно соединенных между собой и с опорой посредством цилиндрических шарниров, механизм нагружения в виде сдвоенного многозвенного пантографа с упругими элементами, установленными между смежными звеньями, привод в виде электродвигателя, планетарной зубчатой передачи, фиксатора и упоров, размещенных в корпусе, индентор, датчики усилия и положения, измерительную аппаратуру и кабель связи, Привод установлен на последнем от опоры звене рычажного механизма и . 3 посредством барабана и трособлочной сис тамы, установленной на звеньях рычажного механизма, взаимодействует с опорой, на которой установлен упорный башмак с возможностью взаимодействия с верхней частью пантографа, на нижней части которого закреплен индентор, 4 ил. фиг. 3 - схема привода; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3.Устройство содержит опору 1, закрепленную на транспортном средстве 2,механизм нагружения в виде сдвоенного многозвенного пантографа 3 с упругими элементами 4, установленными между смежными звеньями, и датчиком 5 угла раскрытия смежных звеньев, рычажный механизм в виде звеньев 6 и 7 с закрепленными на них роликами 8, последовательно соединенных между собой и с опорой посредством цилиндрических шарниров 9 и 10, на10 30 осях которых установлены датчики 11 и 12 положения звеньев. На конце звена 7 закреплен корпус 13 привода, в котором размещены электродвигатель 14, фиксатор 15, ограничительный упор 16 и планетарная зубчатая передача, центральное колесо 17 которой закреплено на валу электродвигателя 14, На втором центральном колесе 18 установлен барабан 19 с закрепленным на нем гибким тросом 20, пропущенным через ролики 8 вдоль звеньев 6 и 7 рычажного механизма и закрепленным свободным концом на опоре 1. Водило 21 планетарной передачи кинематически связано со звеньями пантографа в его верхней части, На втором центральном колесе 18 закреплен упор 22, а на водиле 21 - упор 23,На нижней части многозвенного пантографа 3 установлен индентор 24 с крыльчаткой и датчиком 25 для измерения вертикального усилия и крутящего момента, На опоре 1 закреплен упорный башмак 26 для восприятия реакции усилия внедрения индентора 24 в грунт.Все датчики посредством кабеля связи (не показан) электрически связаны с контрольно-регистрирующими приборами 27, установленными на транспортном средстве 2,Устройство работает следующим образом,По сигналу оператора или системы управления начинает двигаться транспортноесредство 2, Одновременно включается электродвигатель 14 вал которого вращаетсяпротив часовой стрелки. Упор 22, закрепленный на центральном колесе 18, воздействует на фиксатор 15 и расфиксируетмеханизм нагружения, После этого подается сигнал на остановку электродвигателя14, Пантограф 3 механизма нагружения поддействием сжатых упругих элементов 4 раскрывается и внедряет индентор 24 в грунт,При этом реакция усилия внедрения индентора в грунт воспринимается упорным башмаком 26 и датчик 25 измеряетвертикальное усилие.В процессе движения транспортногосредства происходит раскладывание звеньев 6 и 7 относительно внедренного индентора 24. При этом датчики 11 и 12 фиксируютугол разворота звеньев и индентора, а датчик 25 измеряет сопротивление грунтасдвигу крыльчаткой индентора, поворачивающегося вокруг вертикальной оси на фиксируемый угол.После разворота звеньев рычажногомеханизма на определеннь 1 й угол поступаетсигнал на включение электродвигателя 14,вал которого вращается по часовой стрелке. При этом начинает поворачиваться относительно подторможенного водила 21 второе центральное колесо 18, упор 22 которого взаимодействует с ограничительным упором 16, после чего оно продолжает поворачиваться совместно с водилом 21. При повороте водило 21 воздействует на рычаги пантографа 3 посредством кинематической пары, например зубчатых секторов (не показаны), в результате чего многоэвенный пантографный механизм, преодолевая сопротивление упругих элементов 4, начинает складываться, извлекая индентор 24 иэ грунта и поднимая его в исходное положение. В момент взаимодействия упора 23 сфиксатором 15 водило 21 стопорится,После этого электродвигатель 14 реверсируют на обратный ход, в результате чего вал начинает вращать центральное колесо 17 против часовой стрелки, приводя в движение относительно зафиксированного водила 21 второе центральное колесо 18, жестко связанное с барабаном 19. Гибкий трос 20, наматываясь на барабан, создает за счет роликов 8 момент относительно осей их крепления, в результате чего происходит складывание звеньев 6 и 7, При этом упор 22, закрепленный на втором центральном колесе 18, отходит от ограничительного упора 16 и, повернувшись вместе с барабаном19 на некоторый угол, воздействует на фиксатор 15. Далее цикл повторяется,Результаты измерений регистрируются приборами 27, откуда поступают для дальнейшей обработки на ЭВМ.Формула изобретения Устройство для определения физико- механических характеристик грунта, включающее жесткую опору, закрепленную на транспортном средстве, рычажный механизм, механизм нагружения, привод, индентор, датчики усилия и положения,измерительную аппаратуру и кабель связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения производительности, устройство снабжено упорным башмаком, барабаном с гибким тросом и роликами, рычажный механизм выполнен в виде звеньев, последовательно соединенных между собой и с опорой посредством цилиндрических шарниров, механизм нагружения выполнен в виде сдвоенного многозвенного пантографа с упругими элементами, установленными между смежными звеньями в каждом пантографе,привод выполнен в виде электродвигателя, фиксатора, ограничительного упора и планетарной зубчатой передачи с упорами, размещенных в корпусе, причем первое центральное колесо планетарной передачиустановлено на выходном валу электродвигателя, а упоры закреплены на втором центральном колесе планетарной передачи и на водиле, при этом своей верхней частью пантограф кинематически связан с водилом 5 планетарной передачи, а нижней частью - с индентором, корпус привода установлен на последнем от опоры звене рычажного механизма, барабан с гибким тросом жестко связан со вторым центральным колесом 10 планетарной передачи, ролики закреплены на осях цилиндрических шарниров и на звеньях рычажного механизма, гибкий трос закреплен одним концом на опоре, а другим на барабане и пропущен через ролики вдоль звеньев рычажного механизма, а упорный башмак жестко закреплен на опоре с возможностью взаимодействия с верхней частью панто графа.1675486 1 б иг.4Составитель Н, ЕвстигнеевТехред М,Моргентал Корректор С, Черни Редактор Г. Над Тираж 384 Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 каз 2984 ВНИИПИ Госуда зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,