Гидравлический привод

СОК)З СОВЕТСКИХСО ИАЛ ИС ПЛЧЕ СКИХРЕСПУБЛИК 7201 5 О,51)5 Р 15 В 13/02, 1 ТЕН Б(57) Изобретение отнотике и может быть ис гидравлических следяизобретения являетсясти и упрощение консэлектрического сигна лический преобраэов П сится щих с роавтома вано истем шение ии. П элект 37 эа в электро. ах. Целью надежнори подаче рогидравлонка 36 ы трук ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТЛРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использована в электро- гидравлических следящих системах.Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции.На фиг, 1 изображена конструктивная схема гидравлического привода; на фиг. 2 даны кривые зависимостей гидродинамической силы и гидростатической силы от перемещения золотника,Привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 и распределитель с четырехкромоччым золотником 2, соединенным с двуплечим рычагом 3 управления и размещенным в гильзе 4, центральная расточка 5 которой соединена каналом б со сливом, рабочие окна 7, 8, взаимодействующие со средними поясками 9, 10, подключены каналами 11, 12 к рабочим полостям 13, 14 гидроцилиндра 1, а соединенные каналом 15 с отклоняется, прикрывая одно из сопел 34, 35. Золотник 2 смещается из нейтрального положения до тех пор, пока сумма гидродинамической силы и гидростатической силы, определяемой перепадом давления в полостях 22, 23, т.е, открытием дросселей 24, 25 и расточек 16, 17, сравняетсч с усилием, передаваемым рычагом 3. При воздействии внешней нагрузки на шток 38 гидроцилиндра 1 расход через окно 6 (7) уменьшится, одновременно уменьши;ся перепад на дросселе 24 (25) и на открытом проходном сечении расточки 17, Золотник 2 сместится в новое положение равновесия, обеспечивая расход на гидроцилиндре 1, пропорциональный сигналу на электрохимическом преобразователе 37, 2 ил. насосом (не изображен) крайние расточки 16, 17 взаимодействуют с крайними по ааай ясками 18, 19, образующими со средними поясками 9, 10 межпоясковые полости 20, 21, а с гильзой 4 - торцовые полости 22, 23. Ч Регулируемые дроссели 24, 25 включены между полостями 20, 21 и расточками ,6, 17 О соответственно, в поясках 18, 19 выполнены сквозные каналы 26, 27 и 28, 29 для соединения разделенных поясками 18, 19 полостей 20, 22 и 21, 23 соответственно.Рычаг 3 связан с плунжерами 30, 31, приводные камеры 32, ЗЗ которых соединены с соплами 34. 35, разделенными заслон- кой 36, соединенной С электромеханическим преобразователем 37. Шток 38 гидроцилиндра 1 воспринимает внешнюю нагрузку. Плунжеры 30, 31 связаны с рычагом 3 толкателями 39, 40.На фиг. 2 кривая 41 показывает зависимость гидродинамической силы от перемещения Х золотника 2, кривая 42 зависимость гидростатической силы от перемещения золотника 2 при перекрытых поясками 18, 19 расточках 16, 17, кривые 43, 44, 45, 46 - зависимости гидростатической силы от перемещения золотника 2 при открытой расточке 17 и коэффициентах использования периметра гильзы 4, равных 0,15, 0,3, 0,4, 0,2 соответственно,Гидравлический привод работает следующим образом.При подаче электрического сигнала на электромеханический преобразователь 37 он отклоняет заслонку 36, например, влево, уменьшая расход рабочей жидкости через сопло 34. На плунжерах 30, 31 возникает перепад давления, пропорциональный электрическому сигналу на электромеханический преобразователь 37, Плунжер 30 смещается вправо, поворачивая через толкатель 39 рычаг 3 по часовой стрелке и смещая тем самым золотник 2 влево. Шток 38 гидроцилиндра 1 начнет выдвигаться. При смещении золотника 2 влево на него начинает действовать гидродинамическая сила, стремящаяся вернуть его в нейтральное положение. Зависимость (кривая 41) гидродинамической силы от смещения Х золотника 2 диаметром б = 9 мм, при расходе через золотник С 1 = 45 л/мин, смещении золотника 2 иэ нейтрального положения Х = 0,9 мм, перепаде давления рабочей жидкости 200 кг/см, линейна. Кроме того, при смещении золотника 2 влево давление нагнетания рабочей жидкости попадает из канала 15 через расточку 17, регулируемый дроссель 25, окно 7, канал 12 в рабочую полость 14 гидроцилиндра 1, При прохождении потока рабочей жидкости через параллельно включенные регулируемый дроссель 25 и щель между расточкой 17 и пояском 19 на них происходит падение давления ЛР, определяемое иэ соотношенияр ф Р2 р А где 0 - расход рабочей жидкости, м /с;зр- плотность рабочей жидкости, кг/м;з,Адр - суммарная площадь поперечного сечения регулируемого дросселя 25 и дросселирующей щели расточки 17, м;р - коэффициент расхода.При этом в торцовых полостях 22, 23 золотника 2 появится перепад давления ЛР и значит на золотник 2 действует гидростатическая сила Й, направленная, как и гидро- динамическая сила, в сторону.10 55 гидроцилиндра, а соединенные с насосомкрайние расточки взаимодействуют с крайними поясками, образующими со средними поясками межпоясковые полости, а с гильзой - торцовые полости, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежно 15 20 25 30 35 40 45 50 противоположную смещению (в данном случае вправо),В = ЛР Аэол,где Азол - площадь торца золотника 2, м .гСила В и гидродинамическая сила суммируются и образуют усилие гидравлической пружины, стремящейся вернутьзолотник 2 в нейтральное положение, Золотник 2, смещаясь влево, остановится, когда сумма гидростатичес кой силы игидродинамической силы, т.е. усилие обратной связи по расходу, сравняется с силой, передаваемой рычагом 3, При этом расход через гидроцилиндр 1, а значит и скоростьштока 38 привода, пропорциональны смещению распределительного золотника 2 и величинв электрического сигнала на электромеханический преобразователь 37. При действии внешней нагрузки на шток 38 гидроцилиндра 1, например в правую сторону, расход через окно 7 уменьшится, уменьшится также перепад давления на дросселе 25 и расточке 17, Изменится положение равновесия золотника 2, Он будет продолжать смещаться влево до тех пор, пока не наступит равновесие сил, действующих на золотник 2, и расход будет определяться электрическим сигналом на электромеханический преобразователь 37, При действии внешней нагрузки на шток 38 в левую сторону положение равновесия золотника 2 наступит при меньшем его смещении из нейтрального положения и расход будет определяться электрическим сигналом на электромеханический преобразователь 37.При изменении давления нагнетания насоса положение равновесия золотника 2 также изменится, обеспечив расход через гидроцилиндр 1, определяемый электрическим сигналом на электромеханический преобразователь 37. Аналогично работа привода происходит при изменении электрического сигнала на электромеханический преобразователь 37, приводящем к смещению золотника 2 вправо.Формула изобретения Гидравлический привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр и распределитель с четырехкромочным золотником, соединенным с рычагом управления и размещенным в гильзе, центральная расточка которой связана со сливом, рабочие окна, взаимодействующие со средними поясками, подключены к рабочим полостямсти и упрощения конструкции, распределитель снабжен двумя регулируемыми дросселями, каждый иэ которых включен между соседними межпоясковой полостью и крайней проточкой, а в каждом крайнем пояске выполнены сквоэные каналы для соединения разделенных этим пояском межпоясковой и торцовой полостей.505 Составитель С. Рождественскийедактор Л, Лашкова Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленк Производственно-иэдател ий комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 2819 Тираж 378 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5