Модель инвертора напряжения для асинхронного двигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИС ГИЧЕСКИХ 669063 / 9) ( РЕСПУБЛ 7 ИЯ,Петренко ктуры систем упным электроппи 978, с. 250.атизированныйого тока. - М5.14,НАПРЯ)КЕНИЯ ИГАТЕЛЯ к электротехнивана в качестве емого асинхрони усилителями 1 Из КОТОРЫХ СОСТ на соединенныхключа. Выходы 5 соединены саат ми входами уира 7-20, 22, 24. В ы единен с управля мых ключей в цеп 3-16авлерезн) 3 ходощиях 21 ирующим 4, каждаяователь вляемого 4 памяти авляющи цепей 1 амяти соправляе нен с инверт цепями 17-2 на из послед стара и упра 11 элемента венно с упр мых ключей элемента 4 и ми входами у схе фигго э диа памяти соединен етчика 3. Сул 1 л 1 ир аэует первый вха подла ю эителя нных к 13, вход в( ртир, 2 Л,1 22,ходу и цс па 1 ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ГКНТ СССРПИСАНИЕ ИЗОБРАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Ильин О.П, и др, Струравления автоматизированводам. - Наука и техника,Эпштейн И,И, Автсмэлектропривод переменнЭнергия, 1982, с, 125, рис,(54) МОДЕЛЬ ИНВЕРТОР ДЛЯ АСИНХРОННОГО ДВ (57) Изобретение относитс ке и может быть использ модели в системах регулир Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве модели в системах регулируемого асинхронного электропривода и при моделировании указанных систем.Целью изобретения является упрощение и повышение точности.На фиг.1 представлена функциональная ма модели инвертора напряжения; на .2 - схема модели системы регулируемолектропривода; на фиг,3 - временные граммы, поясняющие работу модели.Модель инвертора напряжения содержит логический блок 1 управления (фиг.1) и блок 2 коммутации, При этом логический блок 1 выполнен из последовательно соединенных счетчиа 3 и элемента 4 памяти с выходами 5-12. Блок 2 коммутации выполного электропривода и при моделировании укаэанных сисгем. Целью изабрат-.ния является упрощение и повышение тацнасти. Указанная цель достигается тем, что логический блок выполнен са счетчиком и элел 1 ен - том памяти, рабата)ащим по заданной временной диаграмл 1 е, а блок камл 1 утаци 1 выполнен с четырьмя инвертирующпми усилителями, к входу которых цераэ уг 1 равляемые ключи подключены масштабные резисторы, соединенные управляощими входами с соответствующими выходами элемента памяти. При этом обеспечивается моделирование выходныхапряжаний реального инвертора, работающего на асинхронный двигатель, более прост ы".и средствами в сравнении с известным решснием. 3 ил. и 23.Выход 12 элемента 4 входом синхронизации сч ющий вход которого обр модели.Входы цепей 17 и 19 входу инвертирующего у цепи 21, подключенной к ющего усилителя 15, вхаподключенных к входу инвертирующего усилителя 14, и вход цепи 24, подключенной к входу инвертирующего усилителя 16, объединены между собой и образуют второй вход модели инвертора напряжения.Цепь 18 включена между выходом усилителя 13 и входом усилителя 14, а цепь 23 включена между выходом усилителя 15 и входом усилителя 16.Выходы инвертирующих усилителей 14 и 16 образуют выходы модели инвертора напряжения,Модель системы регулируемого электропривода содержит последовательно соединенные блок 25 управления (фиг.2), задающий генератор 26 частоты, модель 27 инвертора напряжения, модель 28 асинхронного двигателя, блок 29 преобразований потокосцеплений, формирователь 30 фазных токов, Другой выход блока 25 управления подключен к второму входу модели 27,Модель инвертора напряжения служит для моделирования выходных напряжений реального инвертора, работающего на асинхронный двигатель. Выходные напряжения модели О и Ор соответствуют проекциям вектора напряжения стагора на оси а и,д формируются непосредственно по сигналу О с учетом алгоритма, заложенного в логическом блоке,Модель инвертора напряжения работает следующим образом,В исходном состоянии при включении схемы и отсутствии входных сигналов О и 1 счетчик 3 устанавливается в состояние "1". С элемента 4 памяти, работающего по временной диаграмме, представленной нэ фиг.З, подаются низкие открывающие уровни сигналов на ключи ЧТ 1, ЧТ 2, ЧТ 8 цепей 17, 18, 24, однако ввиду отсутствия входно о сигнала О на входах всех усилителей 13-16 устанавливается нулевой потенциал и выходные напряжения О =Ор=0.При подаче входного напряжения О которое повторяет в соответствующем масштабе входное напряжение моделируемого силового инверторэустанавливаются вы 1 1 ходные напряжения О = - О, Оэ= - О3- ЧЗ (при соответствующих коэффициентах передачи усилителей),При подаче следу.ощего импульса 1 нэ первый вход модели (что соответствует очередному сочетанию открытых силовых ключей моделируемого инвертора) счетчик 3 устанавливается в состояние "2", Элемент 4 памяти в соответствии с диаграммой фиг,З подает отпирэющие сигналы на ключи ЧТ 2 ЧТЗ,Приэтом О = - О и Оэ= О, При подаче23 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 трегьего импульса 1 сткрыпгы ключи ЧТ 1, ЧТ 2, ЧТ 5, /Г 7 и ОК = - О, 0 -- -Г - 0 . При1 13 УЗпода е четверго илпульсэ Г открыты ключи Ч 1, ЧГ 5, ЧТ 7 и Ц = -- О, О = - - О1 1 373 При поцаче пятого импульса 1 открыт ключ2ЧТ 6 и=- -- ,; О, О = 0 При подаче шестоговимпульса 1 о,рыты ключи ЧТ 4, ЧТ 8 и О=1 1= -- О, Ол= -- О. При подаче седьмого3чЗимпульса счетчик 3 кратковременно устанавливается в состояние "7", после чего снова устанавливается в состояние "1", и вся диаграмма работы повторяется.Б проце се поступления импульсов 1 входное напряжение О может изменяться по л.обо ",у закону. повторяя в процессе моделирования форму реального выпрямленного входного напряжения моделирование 0 инеертооэ.Б;)игер ипс)1 ь."ования предлагаемой модели в системе гредставлен на фиг.2. Здесь модель 28 асинхронного двигателя в неподвижнои сстеме координат работает в реальном мэг габе речони, ее выходными величнами,.зляются проекции потокосцеплений, зло.г.;смагнигный момент и угловая скорость роора. В блоке 29 потокосцепления преобразуогся в составляющие вект рэ тока в осях г 2,3, На выходах блс,к 30 формируются фаэные токи, получаемые ипроекций вектора тока. Управляющие сигналы О и Х для модели 27 посупэют соответстг:,енно с выхода генератор 26 и блошка 25 управленияТаким о;рээо;л, в предлагаемой модели инвер гора нэпряжсния проекции напряжения ста;орэ инхронного двигателя на оси а,/3 получэ зся -;епосредственно иэ напряже.:ия, пропооционэльного входному напряжению инвертора, что обег.п;чивает в сравнении с извесгным решен егл упрощение конструкции и повышение точности.Формула изобретения Модель инвертора напряжения для асинхронного двигателя, содержащая логический блок упоэвления и блок коммутации, о т л и ч а в щ а я с я тем, что, с целью упрощения и г овышепия точности, логический блок управления выполнен из последовэгельно соедиченных счетчика и элемента памяти с восемью выходами, реализующего вре,"ленную диаграмму, а блок коммутаций выполнен с четырьмя инвертирующими усилителями и восемью цепями, каждая из которых составлена из последовательно соединенных резистора и управляемого ключа при этом первый-четвертый, шестой1569063 иг и седьмой выходы элемента памяти соединены соответственно с управляющими входами управляемых ключей в первой-четвертой, шестой и восьмой цепях, пятый выход элемента памяти соединен с управляющими входами угравляемых ключей пятой и седьмой цепей, восьмой выход элемента памяти соединен с входом синхронизации счетчика, суммирующий вход которого образует первый вход модели инвертора напряжения, входы первой и третьей цепей, подключенных к входу первого инвертирующего усилителя. вход пятой цепи, подключенной к входу третьего инвертирующего усил.;геля, входы цетвеГ- той и шестой цепей, подключенных к входу второго инвертирующего усилигеля, н вход восьмой цепи, подключенной к входу чя вертого инвертирующего усилителя, обьединены между собой и образуют втор., вход модели инвертора напряжения, вторая цепь включена между выходом первого н входом второго инвертирующих усилите лей, седьмая цепь включена между выходомтретьего и входом четвертого инвертирующих усили елей, а выходы второго и че е-.того инвертирующих усилителей об. эу зт выходы модели инвертора напряжения, 151669063 остэвитель А.Жили ехред М.Моргентал ектор М.Кучерява дакто рная венно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 рои аказ 2659 Тираж 380 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5