Автоматическая револьверная головка

(5 ) 5 В 23 В 29/32 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 776773, кл. В 23 В 29/32, 1979,(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯГОЛОВ КА(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках преимущественнотокарной группы с ЧПУ, Цель изобретения -повышение надежности в работе, Автоматическая револьверная головка содержит корпус 1, поворотную часть 3, базируемую накорпусе посредством полумуфт 6 и 7, червячную передачу, червяк 8 которой связан с7 и 9.ъЫпи 1668051 А 1 приводом, а червячное колесо 9 посредством винтовой передачи 10 - с поворотной частью. В последней установлен ползун 12 с воэможностью взаимодействия с выступом и впадиной на червячном колесе 9 и выступом с пазами на корпусе. Для смены позиции вращение через червяк 8 передается червячному колесу 9, При зафиксированном относительно корпуса ползуне 12 поворотная часть за счет винтовой передачи 10 размыкается с корпусом. В этот момент полэун 12, взаимодействуя с выступом и впадиной червячного колеса 9, выходит иэ зацепления с корпусом посредством выступа, При нахождении заданной позиции электродвигатель выключается и вращение поворотной части 3 происходит по инерции, При опускании фиксатора 4 в гнездо 5 дается реверс, При этом ползун 12 жестко связан с колесом 9, чем исключаются сбои и повышается надежность работы головки, 3 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках преимущественно токарной группы с ЧПУ,Целью изобретения является повышение надежности работы револьверной головки.На фиг.1 показана револьверная головка, общий вид в разрезе; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 - сечение Б-Б на фиг,1.Револьверная головка содержит корпус 1, жестко связанный со стаканом 2, В расточке корпуса установлена поворотная часть 3, несущая сменные инструментальные блоки, В корпусе установлен подпружиненный фиксатор 4, а на поворотной части выполнены гнезда 5 под него. По одной стороне гнезда 5 имеется скос, На корпусе 1 жестко закреплена зубчатая полумуфта 6, взаимодействующая с зубчатой полумуфтой 7, закрепленной на поворотной ч:ти 3, Поворотная часть приводится в движение механизмом подьема, поворота и зажима, состоящим из червячной и винтовой передач. Червяк 8 червячной передачи связан с приводным электродвигателем (не показан), а червячное колесо 9 - с поворотной частью 3 посредством винтовой передачи 10.На нижнем торце поворотной части 3 закреплены две направляющие 11, между которыми установлен полэун 12, имеющий возможность продольного перемещения вдоль направляющих 11 в поперечной плоскости головки.На червячном колесе 9 выполнена профилированная поверхность, представляющая собой выступ 13 и впадину 14, посредством которых ползун 12 взаимодействует с колесом. На нижней поверхности ползуна 12 имеется выступ 15, с помощью которого он взаимодействует с пазами 16. выполненными на торце стакана 2, жестко соединенного с корпусом 1.На нижнем торце поворотной части 3 установлен командоаппарат 17, а на корпусе 1 - конечный выключатель 18, связанный через подпружиненный толкатель с фиксатором 4,Головка работает следующим образом.Для смены позиции головки включается прямое вращение приводного электродвигателя. Вращение через червяк 8 передается на червячное колесо 9, которое в таком случае вращается по часовой стрелке. Полэун 12 в это время находится на гладкой поверхности червячного колеса 9, а его выступ 15 - в пазу 16 стакана 2. В результате взаимодействия винтовой передачи 10 по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 воротная часть 3 поднимается. Подъем поворотной части происходит до полного выхода из зацепления зубчатых полумуфт 6 и 7, В момент, когда между зубьями венцов образовался безопасный зазор, впадина 14 на колесе 9 в процессе вращения последнего набегает на полэун 12, а выступ 13 заталкивает ползун в эту впадину, одновременно выводя из зацепления выступ 15 ползуна 12 со стаканом 2, В результате этого поворотная часть 3 оказывается жестко связанной с колесом 9 и расфиксированной с корпусом 1. Происходит ее поворот до заданной позиции, При повороте фиксатор 4 "прощелкивает", т,е, западает и тут же выходит из гнезда 5 по скосу.Настройкой командоаппарата 17 путем поворота его относительно оси вращения поворотной части обеспечивается подача сигнала о найденном угловом положении поворотной части 3 между предыдущей и требуемой позициями. При этом выключается приводной электродвигатель и дальше вращение поворотной части 3 происходит за счет сил инерции. При опускании фиксатора 4 в гнездо 5, соответствующее заданной позиции. срабатывает конечный выключатель 18, связанный через подпружиненный толка- тель с фиксатором 4, Конечный выключатель 18 подает команду на реверс приводного электродвигателя. За время от срабатывания конечного выключателя 18 до включения приводного электродвигателя, в зависимости от маховой массы поворотной части 3 (количества и массы инструмента и его расположения), ее гнездо 5 перебегает фиксатор 4 на некоторый переменный угол, величина которого регулируется командоаппаратом 17 таким образом, что при минимальном значении маховой массы (момента инерции) реверс приводного электродвигателя происходит при западании фиксатора 4 в требуемое гнездо 5. При больших значениях маховой массы реверс происходит при некотором угле перебега гнезда 5 фиксатора 4 ввиду переменной скорости вращения поворотной части 3 по инерции. С момента выключения приводного электродвигателя и до его реверса на поворотную часть 3 действуют силы трения в опорах и силы сопротивления при "прощелкивании" фиксатора, которые в значительной степени гасят запасенную поворотной частью 3 кинетическую энергию, В результате указанного в момент реверсирования вращения приводного электродвигателя он получает уменьшенную нагрузку, от переменного момента сил инерции, что создает благоприятные условия для его реверса и уменьшает динами1668051 12 9 ческую нагрузку ползуна 12 на профилированную поверхность колеса 9,При реверсе приводного электродвигателя ползун 12 сохраняет свое угловое положение относительно профилироеанной поверхности колеса 9, занятое при прямом вращении, за счет того, что реверс происходит при перебеге гнезда 5 фиксатора 4, в любом относительном положении гнезда 5 и фиксатора 4, кроме положения фиксации выступ 15 ползуна 12 находится против одного иэ выступов, расположенных между пазами 16 стакана 2, и, следовательно, ползун 12 не имеет возможности выйти из впадины 14 колеса 9 и изменить относительно него свое угловое положение. В результате ползун 12 от момента реверса до момента западания фиксатора 4 в гнездо 5 жестко связан с колесом 9, т.е. с приводом револьверной головки, что исключает взаимный разворот поворотной части 3 относительно колеса 9 от дисбаланса маховых масс установленного инструмента на указанном угле поворота, т.е, исключает сбои и повышает надежность работы головки.После доворота при реверсе поворотной части 3 до упора гнездом 5 в фиксатор 4, т.е, фиксации поворотной части на корпусе 1, ползун 12 не имеет возможности вращения и выдавливается профилированной поверхностью колеса 9 из впадины 14, т,е, ползун 12 теряет свою связь во вращательном движении с колесом 9 (с приводом револьверной головки). Одновременно в положении западания фиксатора 4 в гнездо 5 (фиксации) выступ 15 ползуна 12 устанавливается против паза 16 стакана 2, что обеспечивает выдавливание ползуна 12 из впадины 14 колеса 9 и одновременное западание выступа 15 ползуна 12 в паз 16 стакана 2, закрепленного на корпусе 1, Это приводит к тому, что поворотная часть 3 с ползуна 12, размыкаясь от колеса 9, одновременно через ползун 12, его выступ 15 ипаз 16 стакана 2 замыкается на корпус 1, недавая возможности дисбалансу маховых5 масс поворотной части 3 повернуть ее относительно корпуса 1, при этом исключаетсясбой в положении поворотной части 3 из-эапопадания ее на соседнюю позицию вследствие ее разворота относительно корпуса 1,10 чем повышается ее надежность. При замыкании поворотной части 3 на корпусе 12винтовая передача 10 заставляет поворотную часть 3 перемещаться вдоль оси - опускаться. При этом замыкаются зубчатые15 полумуфты 6 и 7. Головка зажата и готова кновому циклу смены позиции,Выключение приводного элекродвигателя при этом происходит по реле максимального тока,20 Формула изобретения Автоматическая револьверная головка,содержащая корпус, поворотную часть, установленную с возможностью базирования 25 на корпусе посредством двух зубчатых полумуфт, механизм подьема, поворота и зажима поворотной части, включающий червячную передачу, червяк которой связан с приводом вращения. а червячное колесо связано по- ЭО средством винтовой передачи с поворотнойчастью, и ползун, установленный в поворотной части с возможностью взаимодействия с червячным колесом, отл ича ющая сятем, что, с целью повышения надежности работы 35 головки, на червячном колесе выполненапредназначенная для взаимодействия с ползуном профилированная поверхность, а ползун снабжен выступом, предназначенным для взаимодействия с выполненными 40 на корпусе и равномерно расположеннымипо окружности пазами, число которых равно числу позиций револьверной головки, А1 бб 8051 Риг. Составитель А. Сапанокактор О.Юрковецкая Техред М.Мор ентал Корректор О, Кра л Производственно-издательский хомбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 2609 ТиражВНИИПИ Государственного комитега по113035, Москва, ЖПодписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., 4/5