Зубчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧ Е СК ИХРЕСПУБЛИК П 9) ГОСУДАРСТВЕ ННПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТИ ОТКРЫТИ ИСАНИЕ ИЗОБ НИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ ТВУ(21) 471805 (22) 05.06.8 (46) 30.07.9 (75) И.М,Ко (53) 621,833 (56) Кожевн Машиностр ся к машинострое м передач. Цель -1666830 А 1 5)5 Р 16 Н 3/34. 35/06 тических возможностеи Это достигается за счет даточного отношения. зубчатых колеса зацеп- стью изменения вэаимсей путем взаимной разующим торовых пости расположения осей, полнено из зубчатых дидисков 8-12, соответстпри обкатке и имеющих расширение кинема зубчатой передачи, варьирования пере Два тороидальных ляются с возможно ной ориентации о обкатки колес по об верхностей в плоско Каждое из колес вы сков 4 - 7 и зубчатых вующих друг другу1666830 различное число зубьев. Диски 4-7 эакроплены на валу 2 жестко, Диски 8-12 установлены на валу 3 с последовательным чередованием жесткого крепления и крепления с возможностью вращения поддействием расчетной нагрузки (диски 8, 10, 12 - жестко, диски 9, 11 - с воэможностью вращения). Вращение дисков 9, 11 поддействием расчетной нагрузки обеспечивается путем соединения их с валом 3 муфтами предельного момента. При работе передачи вращающий момент передается зацеплением тороидальных зубчатых колес. Для изменения передаточного отношения изменяют Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в коробках передач.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей зубчатой передачи за счет того, что в зубчатой передаче сизменяемой взаимной ориентацией валоводновременно с изменением этой ориентации происходит изменение передаточногоотношения,На фиг.1 изображена зубчатая передача; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (разрезпо диску, закрепленному на валу с возможностью вращения под действием расчетнойнагрузки).Зубчатая передача содержит корпус 1,размещенные в нем два вала 2 и 3, установленные на них два зацепляющихся тороидальных зубчатых колеса, каждое в формеусеченного с большим и меньшим основаниями веретена, оси валов 2 и 3 расположены в одной плоскости (плоскости чертежа),а один иэ валов (3) установлен с возможностью изменения ориентации оси относительно другого вала (2) в плоскости ихрасположения путем взаимной обкатки веретен по образующим торовых поверхностей, Основания веретен ориентированывзаимно противоположно вдоль осей валов2 и 3. Каждое из веретен выполнено в видепакета соответствующих Друг другу на разных веретенах при их взаимной обкатке соосных зубчатых дисков 4-7 и 8-12 сразличными числами зубьев. Диски 4-7 одногоиз веретен закреплены на валу 2 жестко, а диски 8-12 другого веретенаустановлены с последовательным чередованием в пакете жесткого крепления и крепления с возможностью вращения поддействием расчетной нагрузки. 5 10 15 20 25 30 35 взаимную ориентацию осей колес путем укаэанной обкатки, При этом зона зацепления перемещается по образующим торовых поверхностей. В момент прохождения зоны зацепления через границу дисков 8-12 в пакете жестко закрепленные диски участвуют в передаче вращения, а соседний диск поворачивается под действием момента, превышающего предельный для его муфты. При нахождении эоны зацепления на поворачиваемых дисках они передают вращающий момент, меньший предельного для их муфт. Таким образом, соседние пары дисков на колесах образуют ступени передач. 2 ил. На фиг,1 зубчатая передача изображена в составе коробки передач транспортного средства. Вал 2 получает вращение от первичного вала 13 через зубчатые колеса 14 и 15. Взаимная обкатка веретен, обеспечиваемая при изменении ориентации вала 3 относительно вала 2, осуществляется при соответствующем изменении положения рамки 16, в которой установлен вал 3, Механизм, обеспечивающий изменение положения рамки 16, включает шарнирно связывающие рамку 16 с корпусом 1 рычаги 17 и 18. В пакете дисков, установленных на валу 3, диски 8, 10 и 12 закреплены на валу 3 жестко, а диски 9 и 11 - с возможностью вращения под действием расчетной нагрузки. Последнее обеспечивается установкой дисков 9 и 10 на вал 3 на встроенных в них муфтах предельного момента.На фиг.2 изображена кулачковая муфта предельного момента, связывающая диск 11 с валом 3. Внутренняя обойма 19 муфты установлена на валу 3 на шлицах. Наружная обойма 20 муфты несет на себе зубчатый диск 11. Между обоймами 12 и 20 в сепараторе 21 равномерно по окружности размещены пальцы 22, имеющие возможность радиального перемещения в гнездах сепаратора 21. Обрвщеные к пальцам 22 поверхности обойм 19 и 20 имеют периодический профиль в плоскости вращения муфты, т.е. являются поверхностями кулачков. Зубья дисков 4-12 в соответствии с переменным диаметром по ширине каждого диска имеют и переменную толщину. Число зубьев на диска 8 в частном случае может быть равно числу зубьев на соседнем диске 9. Зубчатая оервдача работает следуюацим образом,1666830 45 В изображенном на фиг.1 положении вал 2 получает вращение через пару колес 14 и 15 от первичного вала 13. Далее через зацепление веретен вращение передается на вал 3, являющийся вторичным (выход ным). Соответствующую ступень передачи образует зацепление дисков 5 и 10, закрепленных на своих валах жестко, Соединение ступени передач образуют соответствующие пары дисков 4, 9 и 6, 11. При необходи мости изменения передаточного отношения посредством рычагов 17 и 18 изменяют положение рамки 16, осуществляя взаимную обкатку веретен. При этом зона зацепления веретен смещается, на пример. вправо (фиг,1).В момент прохождения зоны зацепления через границу дисков 10 и 11 в пакете диск 11 проворачивается на валу 3, находясь под действием момента, превышающе го расчетный для его кулачковой муфты. Обоймы 19 и 20 последней вращаются одна относительно другой, преодолевая трение периодических профилей с пальцами 22,В момент полного выхода из взаимного 25 зацепления дисков 5 и 10 происходит включение следующей ступени передач, так как кулачковая муфта диска 11. рассчитанная на заданный момент нагрузки на этой передаче, обеспечивает неподвижное соединение 30 диска 11 с валом 3 (пальцы 22 этой муфты в этот момент неподвижны и силами трения заклинивают обоймы 19 и 20 между собой). В зону зацепления в этот момент попадают лишь диски 6 и 11. Следующая ступень пе редачи включается в момент попадания в зону зацепления пары дисков 7 и 12 (при дальнейшем смещении эоны вправо при обкате веретен), При этом передаточное отношение определяется зацеплением дисков 7 40 и 12 а диск 11 в момент прохождения зоны зацепления через границу дисков 11 и 12 в пакете проворачивается нв валу 3, находясь под действием момента, превышающего расчетный, Последовательность переключения ступеней передач при смещении зоны зацепления влево при обкатке веретен аналогична. В случае равенства числа зубьев на дисках 8 и 9 оси составляют (как изображено на фиг.1) с диском 4 одну ступень передачи, однако кулачковая муфта диска 9 в этом случае выключенаиэ работы на соответствующей крайней ступени передач, даже если эона зацепления находится на границе диска 8 и 9. Это снижает потери, Передача характеризуется компактностью и простотой переключений ступеней передач,Формула изобретения Зубчатая передача, содержащая корпус, размещеные в нем два вала, установленные на них два зацепляющихся тороидальных зубчатых колеса, каждое в форме усеченного с большим и меньшим основаниями веретена, оси валов расположены в одной плоскости, а один иэ валов установлен с возможностью изменения ориентации оси относительно оси другого вала в плоскости их расположения путем взаимной обкатки веретен по образующим торовых поверхностей. о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет варьирования передаточного отношения при изменении взаимной ориентации осей валов, основания веретен ориентированы взаимно противоположно вдоль осей валов, каждое иэ веретен выполнено в виде пакета соответствующих друг другу на разных веретенах при их взаимной обкатке соосных зубчатых дисков с различными числами зубьев, диски одного веретена закреплены на валу жестко, а диски другого установлены с последовательным чередованием в пакете жесткого крепления и крепления с воэможностью вращения под действием расчетной нагрузки.1666830 4-4 Составитель В.Сергееведактор А.Огар Техред М.Моргентал рректор Л.Бе ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2513 ВНИИПИ Го Тираж 391 Подписноенного комитета по изобретениям и открытия3035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5