Рыхлитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 666659 А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М. И, Калинина (72) В.Д,Глебов, А.И.Тархов, В.М.Иванова и А.М, Ветлицын(56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 968226, кл, Е 02 Г 5/32, 1981.Авторское свидетельство СССР 1 ч. 1451224, кл. Е 02 Р 5/30, 9/22, 1986, (54) РЫХЛИТЕЛЬ(57) Изобретение относится к землеройной технике и расширяет эксплуатационные возможности рыхлителя. Рыхлитель состоит из тягача 1, навесного оборудования и гидропривода. Навесное оборудование имеет подвеску 2 и раму 3 с рыхлительным зубом, Гидропривод содержит гидроцилиндр (ГЦ) подьема рыхлительного зуба и ГЦ 6 горизон- тального перемещения рыхлител ьного зуба. Корпус ГЦ 6 шарнирно соединен с тыльной стороной зуба и с штоком ГЦ 7 подьема распорных рычагов 8 и 9. Корпус ГЦ 7 шарнирно соединен с рамой 3, поршневая полость ГЦ 6 через односторонний регулируемый дроссель 10 - с гидрораспределителем (ГР) 11. Штоковая полость ГЦ 6 сообщена с ГР 11 непосредственно. Механизмы 12 и 13 управления выполнены гидравлическими и соединены с блоком 14 Изобретение относится к землеройнойтехнике и может быть использовано в рых лителях. 15 е о 2 р 5/Зо, 9/2 управления ГР 11, Шток ГЦ 6 шарнирно со. единен с одними концами рычагов 8 и 9, другие их концы выполнены заостренными. К рычагам 8 и 9 шарнирно прикреплены корпусом и штоком ГЦ 15 раздвижения распорных рычагов 8 и 9, Полости ГЦ 15 сообщены с гидропереключателем 16, соединенным со сливной гидролинией (ГЛ) 17 и с гидроаккумулятором 18. Посредний через вентиль 19 сообщен с ГЛ 17 и через гидро- клапан 20 - с напорной ГЛ 21, Блок 14 выполнен из управляемого гидрозолотника, соединенного с поршневыми полостямиуправляющих ГЦ с подпружиненными поршнями, Управляющие ГЦ установлены с возможностью взаимодействия в конце хода ГЦ 6 с его штоком. Блок 14 содержит гидрокомпенсаторы, которые подключейы к поршневым полостям управляющих ГЦ. Гидрозолотник выполнен с возможностью сообщения или разобщения механизмов 8 и 9 управления ГЦ 11 с поршневыми полостями управляющих ГЦ. Напорная ГЛ 21 и сливная ГЛ 17 подключены к ГР 11, Выходи камерауправления гидроклапана 20 сообщены с гидроаккумулятором 18,Блок 14 переключает золотник ГР 11. Жидкость поступает в полости ГЦ 6, и он перемещается. При больших нагрузках на зуб ГЦ 6 создает дополнительное усилие для перемещения зуба за счет упора рычагов 8 и 9 в грунт, Это приводит к расширению эксплуатационных возможностей рыхлителя. 2 з.п, ф-лы. 3 ил,Целью изобретения является расширеие эксплуатационных возможностей рыхителя,На фиг. показан рыхлитель; на фиг,2 -тс же, план; на фиг,3 - схема блока управленияия гидрораспределителем,Рыхлитель содержит тягач 1, навесноеоборудование, вклочасщее подвеску 2 сшарнирно присоединенной к ней рамой 3 срыхлительным зубом 4, и гидропривод, идрапривод содержит гидроцилиндр 5 падьема рычлительного зуба, гидроцилиндр бгоризонтального перемещения рыхлител ьного зуба, своим корпусом шарнирно соединенный с тыльной стороной рыхлительпсгозуба 4 и штоком гидроцилиндра 7 подьемараспорнь.х рычагов 8 и 9, шарнирно установленного на раме 3,Поршневая полость гидроцилиндра бсообщена через односторонний регулируемый дроссель 10, а штокавая - непосредственно с гидрораспределителем 11,име ощим механизмы 12 и 13 управлеаля,выполненные гидравлическими и соединеные с блоком 14 управления гидрсраспре делителем 11, Шток гидроцилиндра 6шарнирно соединен с одними концами рычагов 8 и 9, другие концы которых выполнены заостренными, К рычагам 8 и 9 шарнирноприкреплен корпусом и цггокам гидрсцилиндр 15 раздвижения распорных рычагов,Полости цилиндра 15 сообщены с гидрапереключателем 16, который сообщен со сливной гидролинией 17 и гицроаккумулятаром18, Последний через вентиль 19 соединен сосливной гидролинией 17, через гидраклэпан 20 - с напорной гидралинией 21, апарная 21 и сливная 7 гидрэлинииподклочены к глдрсраспределителю 11.Гидроклэпан 20 и вениль 9 пседставляетсобой регулируемое устройства зарядкигидроаккумулятора 18, причем камера управления гидроклапана 20 подюпачена кгидроаккумуляторам 18,Блок 14 управления формирует управляющие сигналы для автоматических возвратно-поступательных движений штокагидроцилиндра б, Блок 14 может быть выполнен из управляемого гидрозолотника 22.,сообщенного с поршневымй полостями управляющих гидрсцилиндрсв 23 и 24 подпружиненными поршнями, установленными свозможнастыа взаимодействия в конце хада гидроцилиндра 6 с его штоком, на катаром установлен упор 25, Блок 14 содержиттакже гидрокомпенсаторы 26 и 27, поцключенные к поршневым полостям гидроцилиндров 23 и 24. В средней позиции гидрозолотник 22 сообщает механизмы 12 и 13 управления гидрарэспределителя 11 с гидрацилиндрами 23 и 24, что обеспечивает. автоматиче 30 45 ское изменение направления.движенияштока В крайних его положениях,При перемещении гидрозолотника 22влево от средней позиции, он сообщает всегидролинии управления со сливной гидролинией 17, поэтому подпружиненный золотникгидрараспределителя 11 устанавливается внейтральную позицию.Третья позиция гидразолотникэ 22предназначена для включения начала автоматической работы гидроцилиндра б изсреднего положения ега штока, когда ан невзаимодействует с гидроцилиндрами 23 и24, Один из механизмов управления сообщается с напорной гидралинией 21, а затемгидрозолотник 22 переводится в среднююпозицию,Рыхлитель действует следующим образам,При рыхлении прочного грунта, когдатягового усилия. реализуемого тягачам 1,недостаточно для преодоления сопротивления., включа ат с памощыа блока 14 управления и гидрораспределителя 11гидроцилиндр б, шток которого совершает возвратно-поступательное движение.Пусть, например. в какой-то момент времени золотник гидрсраспределителя 11 переключается вправо от нейтральной позициии сообщает поршневую полость гидроци-.линдра б с напорной гидролинией 21, а штокавую - со сливной гидролинией 17, При поступлении рабочей жидкости в поршневуо полость коапус гидроцилиндра б перемещается влево и создает толкающее усилие на рыхлительный зуб 4, помогающее преодолеть сопротивление грунта,Шток гидроцилиндра б остается неподвижным, поскольку рычаги 8 и 9, разведенные гидроцилиндром 15, упираются заостренными концами в боковые стенки траншеи. После окончания рабочего хода гидроцилиндра 6 золотник гидрараспределителя 11 переключается влево от нейтральной позиции и сообщает штс кавую полость гидроцилиндра с напорной гидролинией 21, а поршневуо - са сливной гидролинией 17,В результате шток гидрацилиндра 6 втягивается, Рычаги 8 и 9 скользят и копируют50 неровности стенки траншеи, не оказываясущественного сопротивления перемещенио штока. Гидрсцилиндр 15, сообщенный с гидроаккумулятсрсм 18 поршневой полостью., образуе упругуо сзь рычао 8 и 9.55 Упругость связи регулируется изменениемдавления зарядки гидроаккумулятара 18 с помощью гидроклапана 20 и вентиля 19, Скорость рабачега хода гидроцилиндра б регулиуют драсселем 10 в соответствии с действительной. скоростью тягача. Обрат 1666659ный клапан обеспечивает максимальнуюскорость хода штока при его втягивании.После окончания хода рыхлителя блоком14 управления останавливают возвратно-поступательные движения гидооцилиндра 6 и 5выключают упругую связь рычагов 8 и 9 путемопускания золотника гидропереключателя16, После чего с помощью гидроцилиндра 5выглубляют рыхлительный зуб 4 путем подьема рамы 3. В трэнспоргном положении для 10уменьшения габаритных размеров машиныгидроцилиндр 6 поднимают с помощью гидроцилиндра 7 (на фиг,1 изображено прерывистыми линиями),Применение в рыхлителе гидроцилиндра горизонтального перемещения рыхлительного зуба обеспечивает расширениеэксплуатационных возможностей и повышение производительности рыхления приразработке прочных и мерзлых грунтов за 20счет создания дополнительного толкающего усилия,Формула изобретения1. Рыхлитель, содержащий тягач, навесное оборудование, включающее рычажную подвеску с шарнирно соединеннойс ней рамой, на которой установлен рыхлительный зуб, и гидропривод, включающий напорную и сливную гидролинии,гидроцилиндр подьема рыхлительного зуба, гидроцилиндр горизонтального перемещения рыхлительного зуба, имеющиймеханизмы управления, гидрораспредели-тель, подключенный к напорной и сливнойгидролиниям и к штоковой полости гидроцилиндра горизонтального перемещениярыхлительного зуба, и гидроаккумулятор срегулируемымустройством его зарядки, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью, расширения эксплуатационных возможностей рыхлителя, он снабжен двумя распорными рычагами, один конец каждого изкоторых выполнен заостренным, а другойконец шарнирно связан со штоком гидроцилиндра горизонтального перемещения, корпус которого шарнирно соединен с тыльнойстороной рыхлительного зуба, гидроцилиндром подъема рэспорных рычагов, корпус которого шарнирно соединен е рамой, а шток - с корпусом гидроцилиндра горизонтального перемещения, гидроцилиндром раздвижения распорных рычагов, шток и корпус которого шарнирно связаны с заостренными концами распорных рычагов, а рабочие полости посредством гидропереключателя сообщены с гидроаккумулятором и сливной гидролинией, односторонним дросселем, входом подключенным к гидрораспределителю, а выходом - к поршневой полости гидро- цилиндра горизонтального перемещения, и блоком управления гидрораспределителем, связанным с механизмом его управления.2. Рыхлитель по п.1, отл и чаю щийся тем, что механизмы управления гидрораспределителя выполнены гидравлическими, а блок управления гидрораспределителем - . из имеющих подпружиненные поршни управляющих гидроцилиндров, установленных с возможностью взаимодействия штока каждого из них в конце хода гидроцилиндра горизонтального перемещения с его штоком, из гидрокомпрессоров, подключенных к поршневым полостям управляющих гидроцилиндров, и из управляемого гидрозолотника, подключенного к поршневым полостям управляющих гидроцилиндров, к напорной и сливной гидролиниям и к механизмам управления гидрораспределителя, при этом управляемый гидрозолотник выполнен с возможностью сообщения или разобщения при его переключении механизмов управления гидрораспределителя с поршневыми полостями управляющих гидроцилиндров. 3, Рыхлитель по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что регулируемое устройство зарядки гидроаккумулятора выполнено из гидроклэпана с камерой управления, входом подключенного к напорной гидролинии, а выходом и камерой управления сообщенного с гидроаккумулятором и посредством вентиля - со сливной гидролинией.Тираж 397 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5