Подъемный механизм для вертикального судоподъемника

етельстваависимое от авт. с Заявлено 09 111.1628639 Кл. Е 02 с 502 В 63 с 3/06 присоединением заявк Государственный камит Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий оритет Опубликовано 26,Х,1973. Бюл Дата опубликования описания.51(088,8 тень43 1.197 Авторизобретения В. Петро Заявитель инградский государственный институт проектировани на речном транспортеДЛЯ ВЕРТИКАЛЪНОГЕМН ИКА ОДЪЕМНЫЙ МЕХАНИ СУДО ПОИзвестны подъемные механизмы для вертикального судоподъемника, содержащие гидроцилиндр, рычаги и зубчатые штанги, у которых механизм выполнен из гидравлических подъемных устройств, поперечных балок, платформы, опорных колонн, направляющих башен и гидроэлектрической системы. Однако такое выполнение механизма препятствует поперечной выкатке судов или создает значительные потери времени на холостое опускание и подъем зубчатых штанг.Цель изобретения - сокращение длительности цикла подъема и спуска судна, а также расположение подъемного механизма ниже уровня стапельной площадки. Для этой цели гидроцилиндр соединен при помощи разноплечих рычагов с зубчатыми штангами.Штанги перемещаются возвратно-поступательно и имеют возможность поворачиваться вокруг вертикальных осей под действием вспомогательных гидроцилиндров, штоки которых связаны со штангами посредством рычагов с кольцами, охватывающими штанги.На фиг, 1 показан предлагаемый подъемный механизм, вид сбоку; на фиг. 2 - устройство разворота зубчатых штанг, в плане; на фиг. 3 - схема работы подъемного механизма. На штоке гидроцилиндра 1 шарнирно закреплены два разноплечих рычага 2 и 3 с неподвижными осями 4 и 5, К концам рычагов через переходные подвески 6, имеющие на 5 концах шарниры, подвешиваются зубчатыештанги 7 и 8, которые могут вращаться вокруг своих вертикальных осей на упорных подшипниках 9, Подвески 6 необходимы для того, чтобы вращательное движение концов 10 рычагов 2 и 3 (т. е, движение их по дугам) непрепятствовало строго вертикальному движению зубчатых штанг 7 и 8 в направляющих.Поворотное устройство состоит из двух гндроцилиндров 10 и 11, которые имеют возмож ность поворачиваться на небольшой угол вокруг своих вертикальных осей 12, К концам штоков этих гидроцилиндров шарнирно крепятся рычаги 13 и 14, каждый из которых жестко укреплен на кольцах 15, охватывающих 20 штанги и имеющих скользящие шпонки, входящие в пазы штанги. Пазы в штангах выполнены на длину возвратно-поступательного движения штанги. Кронштейн 16, укрепленный на вертикальной стенке судоподъемной каме ры, служит направляющей для движения зубчатых штанг и, кроме того, удерживает кольца 15 от вертикальных перемещений, сохраняя возможность их поворота вместе со штангами вокруг вертикальных осей. На зубчатых ЗО штангах через одинаковые промежутки с двухсторон нарезаются зубвысотой подъема балки. Нижние и верхпис концы штапг укреплены в паправляюшпх, ооеспечивающих вертикальное движение и вращение штанг вокруг своих осей. Балка опирается на зубья штанг посредством брусьев 17, 18 и 19 (см. фиг. 2), жестко укрепленных в металлоконструкции балки. Между этими брусьями имеются проемы, достаточпыс для прохода зубчатых штанг только при их холостом движении. Отсутствие горизонтальных смещений подьемпой балки достигается с помощью роликов, укрепленных па балке и движущихся по вертикальны и н апр авляющим.Подъем балки происходит следующим образом.Сначала балка опирается па зуб штанги 7, находящейся в верхнем положении, Штанга 8 при этом разгружена, т. е. между ее зубом и брусьями 17 и 18 имеется зазор. Поршень гидроцилиндра 1 находится внизу. При движении поршня вверх штанга 7 идет вниз, а штанга 8 вверх. Штанга 8 берет всю нагрузку, а штанга 7 разгружается. Происходит подъем балки па зубе штанги 8. Как только штанга 7 освобождается от нагрузки, включается гидроцилипдр 10. Штанга поворачивается вокруг своей вертикальной оси па 90, и в таком положении ее зуоья проходят мимо брусьев 17 и 18. Когда нагруженная штанга 8 достигнет верхнего положения (поршень гидроцилипдра 1 будет также в верхнем положении), а зуб штанги 7 войдет под брусья 17 и 18 с зазором, включается гидроцилиндр 10, и происходит поворот штанги 7 в рабочее положение. Далее поршень гидроцилиндра 1 идет вниз, штанга 7 вверх, принимая на себя нагрузку после выбирания зазора. Штанга 8 идет вниз, освобождаясь от нагрузки и разворачиваясь с помощью гидроцилиндра 11па 90 для прохода зубьев между брусьями 18п 19 - т. е, совершается еще один цикл, Так,передавая нагрузку с одной на другую и раз 5 ворачиваясь при холостом движении, штангиподнимают балку, пе выходя за уровень головки рельсов наземных путей. В верхнем положении балки автоматически фиксируютсястопорами. При этом подъемный механизм10 освобождается от нагрузки. Плечи рычагов 2и 3 подобрашя так, что ход одной штанги несколько больше хода другой: ход штанги 7равен О, ход штанги 8 равен О+б (см, фиг. 3) .Это различие обеспечивает зазор 6/2, нсобхо 15 димый для свободиого поворота разгрузочнойштанги на 90, Операции при спуске балкианалогичны операциям при подъемс, проделанным в обратном порядке,При необходимости получить более устой 20 чивое положение балки можно на каждомконце балки установить по два подъемныхмеханизма, т, е, по две пары зубчатых штанг.Все процессы подъема и спуска автоматизированы и управляются с пульта.25Предмет изобретенияПодъемный механизм для вертикальногосудоподъемника, содержащий гидроцилиндрсо смонтированными на пем рычагами и зуб 30 чатыми штангами, огличаои 1 ийся тем, что, сцелью сокращения длительности цикла подъема и спуска судна, а также расположенияподъемного механизма ниже уровня стапельной площадки, рычаги выполнены разнопле 35 чими, на зубчатых штангах установлены кольца с дополнительными рычагами, причем вподъемном механизме установлены с возможностью поворота вспомогательные гидроцилиндры, штоки которых шарнирно связаны с40 дополнительными рычагами.