Раскряжевочная установка

(21) 44 (22) 18 (46) 30 (71) М им, А, (72) П. (53) 67 (56) Ав М 535 0 с ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 60749/1507.8807,91. Бюл, йг 28арийский политехнический институт,М. ГорькогоМ. Мазуркин и И. А. Пушкарев4,053(088.8)тарское свидетельство СССР151, кл, В 27 В 5/00, 1975.(54) РАСКРЯЖЕ ВОЧ НАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - упрощение конструкций. Раскряжевочная установка включает буферную площадку, основание 2, гидроманипулятор с грейферным захватом 4, упо- . ром 5 и пильным механизмом 6, механизм отмера длин и накопители, Гидроманипулятор выполнен из телескопических секций 8,11 и 12, на которых установлены шарнирные рычаги 13, попарно соединенные общей осью 14 и гидроцилиндром 15. Пильный механизм б содержит круглую пилу и гидроцилиндр надвигания. Секция 8 манипулятора закреплена на основании 2 при помощи вертикальной колонны с приводом, Манипулятор поворачивают к буферной площадке и включают грейферный захват 4, который, зажимая хлыст, приподнимает его над площадкой. Зажатый хлыст перемещают торцом вперед до упора 5, а секцию 12 гидроцилиндром 15 перемещают вместе с пильным механизмом б от упора 5, а секцию 12 гидроцилиндром 15 перемещают вместе с пильным механизмом 6 от упора 5 на длину выпиливаемого сортимента, Пила производит реэ. Манипулятор поворачивается и укладывает сортимент в соответствующий накопитель. Далее цикл раскряжевки повторяют. 6 ил.10 15 сти хлыста 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности.Цель изобретения - упрощение конструкции. 5На фиг. 1 изображена предлагаемая раскряжевочная установка, вид сверху; на иг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на иг. 2, на фиг. 4 - манипулятор, общий вид; а фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Г на фиг, 4.Раскряжевочная установка включает уферную площадку 1, основание 2, гидро,анипулятор 3 с грейферным захватом 4, упором 5 и пильным механизмом 6, мехаНизм 7 отмера длин и накопители,Гидроманипулятор 3 выполнен из секций телескопически сочлененных между соой. Опорная секция 8 закреплена на сновании 2 при помощи вертикальной коонны 9 с приводом 10. Упор 5 смонтирован а секции 8. Захват 4 смонтирован на средей секции 11. Пильный механизм 6 установлен на крайней подвижной секции 12. На екциях 8, 11 и 12 установлены шарнирные ычаги 13, попарно соединенные общей сью 14 и гидроцилиндром 15. Пильный меанизм 6 содержит круглую пилу 16, закрепленную шайбами 17 на выходном валу едуктора 18 с гидромотором 19, Редуктор 8 установлен в направляющих 20 и снабжен гидроцилиндром надвигания 21.. Механизм отмера длин содержит зубчауюрейку 22, одним концом закрепленную а секции 12, и шестерню 23, установленую на штанге 24. Штанга 24 закреплена на оперечине 25 опорной секции 8. Шестерня 3 связана со счетчиком отмера длины (не показан), обрабатываемые хлысты 26.Раскряжевочная установка работает следующим образом,Оператор приводом 10 поворачивает манипулятор 3 к хлыстам 26 поштучно размещенных с помощью раэобщителя на буферной площадке 1,Грейферный захват 4 зажимает хлыст 26. При этом оператор с помощью гидроцилиндров 15 регулирует длину захвата хлыста от комля. При полном зажиме грейферного захвата 4 хлыст приподнимается над буферной площадкой 1. Далее включают гидроцилиндр 15 средней секции на втягивание до тех пор, пока комель хлыста не упрется в упор 5.Далее оператор включает гидроцилиндр 15 крайней секции 12 и выдвигает секцию 12 до необходимой длины. Отмер длины происходит от упора 5, т, е. от опорной секции 8 гидроманипулятора. При отмере зубчатая рейка 22 перемещается вместеа с секцией 12 и вращает шестерню 23 в ту или иную сторону. Длина штанги 24 принята такой, чтобы при полном выдвижении секций 11 и 12 в опорную секцию 8 конец зубчатой рейки 22 незначительно выходил изнутри опорной секции 8. Оператор следит эа показан иями счетчика отмера длин, связанного шестерней 23 и останавливает гидроцилиндр 15, Длина будущего сортимента отмерена. В исходном положении гидроцилиндр 21 втянут и пила 16 находится выше хлыста 26, зажатого грейферным захватом 4. Для отпиливания сортимента оператор включает гидромотор 19 и пила 16 полусает вращательное движение. Далее включается автоматически гидроцилиндр 21 и происходит отпиливание оставшейся вершинной чаПосле отпиливания гидроцилиндр автоматически втягивается обратно и пила 16 занимает исходное положение. Далее оператор выключает привод 10 и разворачивает гидроманипулятор с отпиленными сортиментами до соответствующего накопителя 7. Затем раскрывается грейферный захват 14 и сортимент сбрасывается в накопитель, Оператор снова включает привод 10 и ориентирует захват 4 относительно оставщейся части хлыста, Для этого после ориентации гидроманипулятора вдоль ствола оставшейся части хлыста включается на выдвижение гидроцилиндр 15 до тех пор, пока ствол хлыста не окажется внутри грейферного захвата. Затем цикл захвата, отмера,отпиливания и сортировки повторяется. Тонкие хлысты разобщителем буферной площадки 1 подаются по несколько штук под гидроманипулятор. В этом случае происходит захват группы хлыстов и групповая раскряжевка,Предложенная раскряжевочная установка имеет простую конструкцию, что позволяет использовать ее как в стационарных условиях, так и в мобильныхлесозаготовительных машинах. Формула изобретения Раскряжевочная установка, включающая буферную площадку, установленный на основании гидроманипулятор с грейферным захватом и упором, пильный механизм, механизм отмера длин и накопители, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, гидроманипулятор выполнен иэ секций, на которых установлены шарнирные рычаги, попарно. соединенные общей осью и гидроцилиндром, причем пильный механизм установлен на крайней подвижной секции, грейферный захват закреплен на средней, а упор - на опорной секции.1666294 В-В ЮЗад l Составитель Ю.ПорохиРедактор А,Долинич Техред М.Моргентал Корректор Л. бескид Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2486 Тираж 334 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/5