Экраноснимочное устройство рентгенодиагностического аппарата

(56) Патент Франции41/16, 1974.Патент США М М. Луговской, Б. Яидашвили (ЗО) М 2187137, кл, 6 383506, кл, 250 -ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Заявка ЕПВ М 0182285, кл. 6 03 В 42/02, 1986.(54) ЭКРАНОСНИМОЧНОЕ УСТРОЙСТВО РЕНТГЕНОДИАГНОСТИЧЕСКОГО АППАРАТА .(57) Изобретение относится к рентгенотехнике, а более конкретно к экраноснимочным устройствам рентгенодиагностических аппаратов. Цель изобретения - повышение быстродействия установки кассеты в требуемое положение, упрощение конструкции и снижение веса, Для этого перемещение каретки 5 по направляющим 2, 3 несущей рамы 1 и перемещение планки-держателя 19 с рентгеновской кассетой 20 по направляющим 6, 7 каретки 5 осуществлены с помощью бесконечной гибкой связи 13, образующей с помощью сидящего на валу реверсивного двигателя 16 приводного ролика 15 и оборачивающих роликов 8, 9, 10, 14 две ветви 11, 12, проходящие параллельно направляющим 6, 7 каретки 5, и две ветви 17, 18, проходящие параллельно направляющим 2, 3 несущей рамы 1, двух управляемых фиксаторов 27, 28 и реверсивного двигателя 16, 3 з.п, ф-лы, 2 ил,1520 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к рентгенотехнике, а конкретно к экраноснимочным устройствам рентгенодиа гностических аппаратов.Цель изобретения - повышение быстродействия установки кассеты в требуемое положение, упрощение конструкции и снижение веса,На фиг. 1 приведена конструктивная схема экраноснимочного устройства рентгенодиагностического аппарата; на фиг, 2 - функциональная схема управления указанным устройством.Экраноснимочное устройство рентгенодиагностического аппарата содержит несущую раму 1 с параллельными продольными направляющими 2, 3, в которых с возможностью перемещения на роликах 4 установлена каретка 5 с поперечными направляющими 6, 7, С кареткой 5 жестко связаны оборачивающие ролики 8, 9, 10, формирующие две ветви 11, 12 гибкой связи 13, проходящие параллельно поперечным направляющим 6. 7 каретки 5. С несущей рамой 1 жестко связан оборачивающий ролик 14 и приводной ролик 15 связанный с валом реверсивного двигателя 16. Оборачивающие ролики 8, 14 и приводной ролик 15 формируют две ветви 17, 18 гибкой связи 13, проходящие параллельно продольным направляющим 2, 3 несущей рамы 1, Гибкая связь 13 выполнена бесконечной, С ветвью 11 гибкой связи 13 жестко связана планкадержатель 19 рентгеновской кассеты 20, которая снабжена шарнирно закрепленным на ней рычагом 21 с прижимным роликом 22, оказывающим на кассету 20 прижимное воздействие за счет пружинной связи 23 между планкой-держателем 19 и рычагом 21. Планка-держатель 19 снабжена также продольным пазом 24 и элементами 25, 26, например роликами, для ее перемещения в направляющих 6, 7 каретки, Продольный паз 24 служит для установки кассеты 20, На каретке 7 с возможностью взаимодействия с ветвью 11 гибкой связи установлен первый управляемый фиксатор 27, например электромагнитный. Второй управляемыйфиксатор 28 установлен на несущей раме 3с возможностью взаимодействия с ветвью 17 гибкой связи 13. Схема управления экраноснимочным устройством (фиг, 2) содержит датчик 29 абсолютного угла поворота вала реверсивного двигателя 16, первый 30 и второй 31 ключи, первый 32 и второй 33 компараторы, первый 34 и второй 35 задатчики.Выход датчика 29 через ключи 30, 31 соединен с первыми входами компараторов 32, 33, к вторым входам которых подключены соответственно эадатчики 34, 35. Выход первого компаратора 32 подключен к входу управления первого фиксатора 27, входу обнуления датчика 29, входу реверсирования двигателя 16, входу закрывания первого ключа 30 и входу открывания, второго ключа 31, Выход второго компаратора 33 подключен к входу управления второго фиксатора 28, входу останова (выключения) реверсивного двигателя 16 и входу закрывания второго ключа 31.Экраноснимочное устройство работает следующим образом.С помощью эадатчиков 34 и 35 задают соответственно вертикальное положение планки-держателя 19 и продольное положение каретки 5, тем самым задавая требуемое положение рентгеновской кассеты 20, По команде "Пуск" происходит разблокировка фиксаторов 27, 28, сброс на нуль датчика 29, открывание ключа 30 и запуск реверсивного двигателя 16. При этом направление вращения приводного ролика 15 происходит по часовой стрелке. Перемещение гибкой связи 13 при разблокированных фиксаторах 27, 28 вызывает вертикальное перемещение планки-держателя 19 с предварительно установленной на ней рентгеновской кассетой 20. Сигнал с обнуленного по команде "Пуск" датчика 29 через открытый ключ 30 поступает на один вход компаратора 32. Когда величина сигнала датчика 29 сравняется с величиной опорного сигнала с задатчика 34, происходит срабатывание компаратора 32, который формирует на своем выходе управляющий сигнал, вызывающий срабатывание фиксатора 27, закрывание ключа 30, открывание ключа 31, обнуление датчика 29 и реверсирование направления вращения вала двигателя 16. Теперь ролик 15 вращается против часовой стрелки. Поскольку фиксатор 27 теперь жестко связан с ветвью 11 гибкой связи 13, то происходит перемещение каретки 5 по направляющим 2, 3 несущей рамы 1 вплоть до тех пор, пока величина сигнала с датчика 29, поступающего теперь через ключ 31 на компаратор 33, не сравняется с величиной опорного сигнала с второго задатчика 35, В этот момент компаратор 33 формирует на своем выходе управляющий сигнал, который вызывает срабатывание второго фиксатора 28, запирание ключа 31 и остановку реверсивного двигателя 16. Рентгеновская кассета 20 фиксирована в требуемом положении, При перемещении кассеты 20 в новое требуемое положение указанная процедура повторяется при уставке задатчиками 34 и 35 новых опорных величин.При выполнении последовательно нескольких снимков задатчики 34, 35 могут быть выполнены в виде программных переключэтелей опорных величин. При этом может возникать ситуация, когда переход на новое положение кассеты не требует реверсирования двигателя 16. В этом случае схема управления несколько усложняется за счет введения блокировки реверсирования на основе детектирования характера изменения величин опорных сигналов задатчиков, при котором не требуется указанное реверсирование, Описанная схема полностью адекватна для случая работы устройства с возвратом каретки 5 и планки-держателя 19 в исходное положение,Формула изобретения 1. Э краноснимочное устройство рентгенодиагностического аппарата, содержащее несущую раму с продольными противоположными направляющими, каретку, установленную с возможностью перемещения по продольным направляющим несущей рамы и снабженную поперечной направляющей, на которой с возможностью перемещения по ней установлена планка-. держатель рентгеновской кассеты, систему гибких связей, реверсивный двигатель с приводным роликом, систему оборачивающих роликов, причем системой гибких связей, приводным и оборачивающими роликами образованы две ветви, проходящие параллельно направляющим несущей рамы, идве ветви, проходящие параллельно поперечной направляющей каретки, управляемый фиксатор каретки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия установки каретки в требуемое положение, упрощения конструкции и снижения веса, система гибких связей выполнена в виде единой бесконечной гибкой связи и введен по меньшей мере один дополнительный управляемый фиксатор каретки, причем оси оборачивающих роликов, формирующих две ветви гибкой связи, проходящие параллельно поперечной направляющей каретки, жестко связаны с кареткой, планка-держатель рентгеновской кассеты жестко соединена с одной из указанных двух ветвей гибкой связи, один управляемый фиксатор установлен на кареткере один фиксатор установлен на несущей5 раме или каретке с возможностью взаимо 10 15 20 25 30 35 40 45 50 с вОзможностью взаимодействия с той из ветвей гибкой связи, с которой жестко соединена планка-держатель, и по меньшей медействия с одной из двух ветвей гибкой свя, зи. проходящих параллельно продольным направляющим несущей рамы, 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что планка-держатель рентгеновской кассеты снабжена шарнирно установленным на ней подпружиненным рычагом с элементом для прижимного взаимодействия с противоположной планке- держателю стороной рентгеновской кассеты.3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что средства управления фиксаторами и реверсивным двигателем содержат датчик абсолютного угла поворота вала реверсивного двигателя, средство включения реверсивного двигателя и разблокировки фиксаторов и сброса на нуль датчика угла поворота, схему формирования первого сигнала для включения первого фиксатора по достижении планкой-держателем или ареткой требуемого поперечного или продольного положения, реверсирования направления вращения вала двигателя и обнуления датчика угла поворота и схему формирования второго сигнала для включения второго фиксатора по достижении кареткой или планкой-держателем требуемого поперечного или продольного положения и выключения реверсивногодвигателя. 4. Устройство поп.3. отл ича ю щеес я тем, что схемы формирования первого и второго сигналов содержат каждая регулируемый задатчик и компаратор, к одному входу которого подключен задатчик, а другой вход через ключ подключен к выходу датчика угла поворота, выход компаратора первой схемы подключен к первому фиксатору, входу реверсирования двигателя, входу обнуления датчика угла поворота, входу закрывания ключа первой схемы и входу открывания ключа второй схемы, а выход компаратора второй схемы подключен к второму фиксатору, входу выключения реверсивного двигателя и входу закрывания ключа второй схемы.1660591 Составитель В, ПростаковаТехред М.Моргентал Редактор М, Келеме ектор ИМуска Заказ 1859 Тираж 291 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, .10