Захватное устройство

(5 ТЕНИ ИДЕТЕЛ ЬСТ К АВТОРСКО. %24Е.Б.Хвощи8.8)идетельс6 С 1/44 тво С , 197 рузоэа спольэ ых гру людей лодцы ватано ов в гру шахГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И(57) Изобретение относится кным средствам и может быть идля погрузки (выгрузки) штучнместа, где невозможен доступзу, например в заглубленные ко А 21659342 А 1 ты, и их автоматического освобождения или захвата. Цель изобретения - повышение надежности. Механизм привода и фиксации захватных органов может быть использован в захватном устройстве, которое состоит иэ рамы 1, управляющего механизма 8, блокирующего механизма 22, штока 29, захватов 37, Механизмы 22 контролируют наличие такелажных кронштейнов и дают воэможность передвижения штока 29 для захвата груза 41 захватами 37, Механизм 8 обеспечивает автоматическую фиксацию (расфиксацию) захватов 37 при погрузке (выгрузке) груза 41, 3 ил,Цель изобретения - повышение надеж ности,На фиг,1 представлено грузозахватное устройство с механизмом привода и фиксации его захватных органов, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - 15 вариант размещения управляющего меха- . низма.Захватное устройство состоит из рамы 1, которая содержиФ кольца 2, 3 и 4. Кольца 40 Изобретение относится к грузозахватным средствам, предназначенным, в частности, для перегрузки штучных грузов, имеющих такелажные отверстия, в места, где невозможен доступ людей (операторов) к грузу, например для погрузки (выгрузки) груза в заглубленные колодцы, шахты и их автоматического освобождения или захвата. между собой соединены стойками 5. На кольце 2 установлена балка 6 со стаканом 7.На раме 1 установлен управляющий механизм 8, который состоит из подпружиненного пальца 9, корпуса 10, который крепится к стакану 7, тяги 11, коромысла 12, тяги 13, щупа 14.На тяге 11 крепится табличка 15 и управляющий орган 16, Управляющий орган 16 состоит из штурвала 17, двух полуколец 18, водила 19, ползуна 20 и указателя 21.На раме 1 установлены три равномерно расположенные по окружности блокирующие механизмы 22.,Блокирующий механизм 22 состоит из подпружиненного пальца 23, корпуса 24, который крепится к стакану 7, тяги 25, коромысла 26, тяги 27 и щупа 28,В стакане 7 и в кольце 3 расположен подпружиненный шток 29, имеющий. возможность стыковаться с крюком крана 30 и при его помощи передвигаться в осевом направлении на величин) Б 1 до упора 1 в балку 6, В верхней части штока имеется отверстие 31, которое взаимодействует с пальцем 9, и три отверстия 32, которые взаимодействуют с пальцами 23.На штоке 29 в одной плоскости с каждым блокирующим механизмом 22 закреплена тяга 33, каждая из которых шарнирно соединена с водилом 34, которое при помощи кронштейна 35 закреплено на кольце 4. Водило 34 при помощи тяги 36 соединено с захватом-стержнем 37, расположенным в отверстии 38 кронштейна 39, которое установлено на кольце 4. Захват-стержень 37 взаимодействует с такелажным пазом (отверстием) 40 груза 41,Для удобства обслуживания груэозахватного устройства управляющий механизм можно располагать как показано на фиг,З. 20 25 30 35 45 50 55 Непременным условием кинематической работы грузоэахватного устройства является обеспечение расфиксации пальца 9 и пальца 23 на величине хода Бг щупа 14 и щупа 28 за счет их выступа относительно кольца 4, что обеспечивается соотношением плеч коромысла 12 и коромысла 26,Механизм привода и фиксации захватных органов грузозахватных устройств работает следующим образом.На фиг,1 показано исходное положение грузозахватного устройства перед отстыковкой от груза 41. Захваты 37 находятся в такелажных пазах (отверстиях) 40. Палец 23 отжат, палец 9 также отжат., так как указа.- тель 21 находится в положении Трузотдать". Таким образомшток 29 свободен для перемещения крюком крана 30 вверх на величину хода Б 1 до упорав балку 6. При движении вверх штока 29 захваты-стержни 37 выходят из такелажных пазов(отверстий) 40 груза 41 и при дальнейшем движении вверх захватное устройство покидает груз 41.Перед стыковкой захватного устройства с грузом 41 необходимо поднять захватноеустройство на 0,5 м и вращением штурвала 17против часовой стрелки указатель 21 перевести в положение Труа взять", В этом положении захватное устройство готово для захвата груза 41 как, например, на железнодорожной платформе, так и в труднодоступном месте. Разница заключается в том, что на железнодорожной платформе захватное устройство наводится и стыкуется с грузом 41 при визуальном контроле, а в труднодоступном месте без визуального контроля с наведением на груз, например, при помощи бугеля 42 по направляющей колодца (шахты),Стыковка грузозахватного устройства с грузом осуществляется следующим образом,Сначала на груз 41 устанавливаются три щупа 28, которые при помощи тяги 27, коромысла 26, тяги 25 отжимают палец 23 из отверстия 32 штока 29. Только при правильной установке устройства на груз и наличии. всех трех такелажных кронштейнов сработают три блокирующих механизма и дадут возможность дальнейшему опусканию штоку 29 до упора в кольцо 4. После упирания штока 29 в кольцо 4 палец 9 войдет в отверстие штока 31 и зафиксирует шток 29 в его нижнем положении. Толкатель 14 воздействует на коромысло 12, но воздействия на палец 9 не произойдет, так как коромысло в этом случае не воздействует на ползун 20 и поэтому палец 9 работает в этом случае автономно. После фиксации штока 29 в его нижнем положении, канаты крана прослаб 1659342ляются, что служит сигналом для подъемагрузозахватного устройства с грузом,Грузозахватное устройство при установке груза в колодец работает следующимобразом. 5Груэозахватное устройство, состыкованное, как ранее было описано, с грузом, поднимается краном на высоту около 0,5 м,вращением штурвала по часовой стрелкеуказатель переводится в положение "Груз 10отдать", и устройство опускается в колодец.Груз 41 устанавливается на место, а захватное устройство еще опускается на величинуБг. На этом ходе от воздействия толкателя14 палец.9 выходит иэ отверстия 31 штока 1529 и освобождает его от фиксации в егонижнем положении. Нагрузка на канатахкрана пропадает от прослабления, что является сигналом готовности груэозахватногоустройства к расстыковке с грузом при его 20подъеме вверх, Работа механизмом груэозахватного устройства по отстыковке от груза описана ранее. Ф о р мул а изобретения 25 Захватное устройство, содержащее несущий элемент, захватные органы, установленный подвижно в вертикальной плоскости в несущем элементе и связанный кинемати 30 чески с захватными органами шток с упорами на наружной поверхности. закрепленный на несущем элементе корпус, расположенный внутри корпуса подвижный в горизонтальной плоскости с возможностью взаимодействия с упорами штока палец, шарнирно связанную одним концом с пальцем тягу, прикрепленное к другому концу тяги одним плечом коромысло и присоединенный к другому плечу коромысла щуп, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, захватный орган представляет собой размещенный в нижней части несущего элемента с воэможностью горизонтального перемещения стержень, кинематическая связь штока с захватными органами включает в себя шарнирно присоединенную к штоку одним концом тягу и присоединенное к второму концу тяги одним плечом водило, присоединенное вторым плечом к стержню, а средней частью к несущему элементу, а щуп установлен с возможностью вертикального перемещения в направляющих, размещенных на несущем элементе, при этом коромысло присоединено шарнирно к несущему элементу средней частью, а палец подпружинен относительно корпуса и снабжен приводом его перемещения.1659342 Составитель Н.КуликоваТехред М,Моргентал ректор Н.Король. акта оли изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 аказ 1814 Тираж 454 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5