Устройство стабилизации скорости движения носителя магнитной записи

У =аоХ +а;Х,+а Х;+Ь,У;значения ошибки в (1-1)-й и (1-2)-й50моменты времени соответственно;значение кода на вы-.ходе корректирующегоустройства в предыдущем такте измерения. преобразователя 9, со-му измерению, записыячейку первого блока где Х;, и Х; Код с выходаответствующий 1вается в первую связан с выходом второго блока памяти 11, а выход - с входом циФроаналогового преобразователя 1. Под магнитным носителем 4 понимается либо диск видеоголовок, либо пакет магнитных дисков. В первом случае видеоголовки должны строго следователь по строчкам видеосигнала, записанного на магнитную ленту, Это достигается синхрониэацией положения и скорости диска головок относительно опорного сигнала, вырабатываемого задающим генератором 6. Такую синхронизацию и осуществляет предлагаемое устройствоАна логично осуществляется синхронизация пакета магнитных дисков.Устройство работает следующим образом.На входы Фазового дискриминатора 8 приходят сигналы с датчика скорости 5 Б (см. Фиг. 2) и с блока 7 делителя частоты и синхронизации П . На выходе Фазового дискриминатора 8 вырабатывается широтно-импульсный сигнал Б, пропорциональный Фазовой ошибке. Этот сигнал заполняется высокой частотой с выхода блока 7. Преобразователь 9 время-код подсчитывает количество импульсов в полученных пачках 04,. По окончании счета на выходе преобразователя 9 присутствует код, пропорциональный Фазовой ошибке. Корректирующее устройство, в которое входят первый 10, второй 11 и третий 12 блоки памяти, преобразует этот код в со- З 5 ответствии с ФормулойвмУ;= аХ, + Ь У; , (1),к - Е- Е - фгде У - код на выходе корректирующе"го устройства в -й моментизмерения ошибки Х аи Ь- постоянные коэФФициенты.Так, например, дискретный ГПЯ-регулятор описывается следующим уравне 45 нием: 10 памяти по сигналу У с блока 7.Одновременно код из первой ячейкипервого блока 10 памяти переписывается во вторую, из второй - в третью, из (и)-й в и-ю. Таким образом,запись инФормации в первом блоке 10памяти осуществляется по стековомупринципу,Аналогично осуществляется передвижение кодов во втором блоке памяти 11. В этом блоке записываются коды с выхода третьего блока памяти 12. Таким образом,в первом блоке памяти 10 записаны коды, соответствующие Фазовой ошибке с 1-го по (1-и)-е измерение, а во втором блоке 11 памяти - коды, соответствующие управляющему воздействию У с (-1) -го по (1-ш)-й момент времени . Соответственно первый блок памяти 10 должен состоять из (и+1)-й ячейки памяти, а второй блок 11 памяти - из ш ячеек памяти. В третьем блоке памяти 12 должны содержаться значения кодов, соответствующие вычисленным по Формуле (1) значениям У. Содержимое ячеек памяти первого 10 и второго 11 блоков памяти подается на адресный вход третьего блока памяти 12. Значение адреса указывает на ячейку, в которую предварительно записан код, рассчитанный по Формуле (7) с заранее известными а и Ье и с возможными Х; и У;. .По сигналу П содержимое этой ячейки подается на выход третьего блока памяти 12, а значит, на вход циФроаналогового преобразователя 1.Формула и э о б р е т е н и яУстройство стабилизации скорости движения носителя магнитной записи, содержащее электродвигатель с кинематически связанными магнитным носителем и датчиком скорости, задающий генератор, выход которого соединен с входом блока делителя частоты и синхронизации, Фазовый дискриминатор, один вход которого объединен с первым выходом блока делителя частоты и синхронизации, а другой - с датчиком скорости, преобразователь время-код, один вход которого соединен с выходом Фазового дискриминатора, а другой - с вторым выходом блока делителя частоты и синхронизации, усилитель мощности, выход которого связан с1658 Л)8 Фиг 2 электродвигателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности иэ 5 менения закона регулирования, в него введены первый, второй и третий блоки памяти, а также цифроаналоговый преобразователь, причем первые входы всех трех блоков памяти соединены с треть О им выходом блока делителя частоты и синхронизации, второй вход первогоблока памяти соединен с выходом преобразователя время-код, а выход - свторым входом третьего блока памяти,третий вход которого связан с выходомвторого блока памяти, а выход - с вторым входом второго блока памяти ивходом циЬроаналогового преобразователя, выход которого связан с входомусилителя мощности.1 Ь 58)08 лактор Т.Иванов евска Заказ Р 433 Тирак 354 ПодписноеВНИИ 11 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 льский комбинат "Патент" кгород, ул. Гагарина, 101 11 роизнолственно-нзд ром-жмф аш 3 уогабдоЩ