Балансирующее устройство

.8)тво СС1979 ТВОк балыть и нсиспольКой иче тяжест прибороретения ировватфорости пенсации ) линейных п же, вид сбоопределенияБалансируплатформу 1ванин (не по вляется повыий за счет ис обусловленрах 2. На п балансируем ворота платф пенсации, бл шенности, вьп ных элемендатчика литов ией ительно оси электрическ перемещений выполнен в о устройство,механизм ком ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВИД(54) БАЛЛНСИРУ 10 ЩЕЕ УСТРОЙ (57) Изобретение относитс ровочной технике и может зовано для определения ст неуравновешенности и цент изделий в машиностроении, строении и т,д. Целью изо яется повышение точности балан и, Балансируемое издепие 3 уст ивают на предварительно отбала ованную с помощью грузов 17 пл у 1. При наличии неуравновеше Изобретение относится к балансиовочной технике и может быть испольэовано для определения статиче ской неуравновешенности и центра т жести иэделий в машиностроении,при ростроении и т.д,Целью изобретенияние точности измереючения погрешностейых перемещением подвфотоэлектрическогных перемещений отворота платформы,На фиг.1 изображенщий вид; на фиг.2 платформа 1 поворачивается относительно чувствительной оси ОХ, чтоприводит к появлению сигнала в датчике 4 поворота, сигнал с которого через блок 16 управления поступает напривод, который перемещает каретку 7с клиновидной рейкой 8 по направляющим 11, расположенным на платформе1 перпендикулярно оси чувствительности ОХ. При движении каретки леняется положение центра л 1 асс механизма5 компенсации, что приводит к повороту платформы 1, пока она не уравновесится. Одновременно происходитперемещение подвижной части фотоэлектрического датчика 6 в вертикальной плоскости, исключив при этомвозникновение каких-либо дополнительных моментов относительно оси ОХ,Информация с фотоэлектрического датчика 6 регистрируется ца индикаторе отоэлектрическии датчик емещений; на фиг, 3 - то у; на фиг. 4 - схема для компенсирующего момента, ющее устройство содержит установленную на осноказано) на ножевых опоатформе 1 установлено е изделие 3, датчик 4 поормы 1, механизм 5 комок измерения неуравновеюлненный в виде фотодатчика 6 линейных еханизм 5 компенсациие каретки 7 с клиндвидной рейкой 8, Каретка 7 через редуктор 9 связана с приводом 10, обеспечивающим ее перемещение по направляющим 11, расположенным на платформе1 перпендикулярно оси поворота. Кроме того, на каретке 7 могут быть установлены тарировацные сменные грузы12, предназначенные для изменениядиапазона измеряемых моментов дисбаланса. Фотоэлектрический датчик 6 линейных перемещений закреплен на кронштейне 13 таким образом, что его подвижная часть (шток) 14 расположенавертикально по отношению к плоскостиплатформы 1 и взаимодействует с клиновидной рейкой 8. С фотоэлектрическим датчиком 6 связан индикатор 15,а датчик 4 поворота платформы 1 соединен с приводом 10 через блок управления 16. На платформе 1 также расположены балансировочные грузы 17, предназначенные для первоначальной установки платформы 1. Арретиры 18 исключают повороты платформы 1 при внешних 25воздействия во время транспортировки. Устройство работает следующим образом. Перед началом, работы платформа 1 уравновешивается балансировочными грузами 17 и Фиксируется в неподвижном состоянии арретиром 18. Балацсируемое изделие 5 устанавливается на платформу 1, после чего платформа 1 снимается с арретиров 18. Наличие неуравновешенной массы заставляет повернуться платформу 1 относительно оси измерения ОХ, что приводит к появлению сигнала на датчике 4 поворота. Сигнал с датчика 4 поворота через 40 блок управления 16 поступает ца привод 10, который перемещает каретку 7 по направляющим 11 механизма 5 компенсации. При движении каретки 7 меняется положение центро масс механиз-ма 5 компенсации, что приводит к иовороту платформы 1 в обратном направлении до тех пор, пока она не возвращается в первоначальное положение, Перемещение центра масс ш каретки 7 на величину а приводит к появлению компенсирующего момента М = а ш и к смещению штока 14 растрового фотоэлектрического датчика 6 по клиновидной рейке 8 на величину Ь (фиг. 4), исключив при этом возникновение каких- либо дополнительных моментов относительно оси ОХ. Компенсирующий момент М = шЬ/г 8 М регистрируется на индикаторе 15, При изменении массы каретка 7 тарированными грузами 12 меняет ся диапазон измеряемых моментов дисбаланса.Формула изобретенияБалансирующее устройство, содержащее основание, установленную на нем платформу, размещенный ца последней датчик поворота платформы, связанный с последовательно соединенными блоком управления, размещенными на платформе механизмом компенсации, приводом последнего, блоком измерения неуравновешенности в виде Фотоэлектрического датчика линейных перемещений с подвижным элементом, и индикатором неуравновешенности, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью повышения точности, механизм компенсации выполнен в виде каретки, связанной с приводом, установленной с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси поворота платформы, и имеющей закрепленные на ней клиновидную рейку и сменные тарированные грузы, фотоэлектрический датчик установлен перпендикулярно оси поворота и плоскости платформы ддя взаимодействия подвижного элемента с клиновидной рейкой.1657993 Составн гель ДЛатиловактор Т.Полнонова Техред М,Моргентал Коррект Ревск ак ГКНГ ССС ент",жгород, ул. Гагарина, 10 30 Тираж 368осударстненного комитета по 113035, Москва, ЖПроизводственно-издательский комбинат Подписное обретениям и открытия Раущская наб., д, 4/5