Трансформаторный датчик угла поворота двух объектов

,Ж 1810 спуБлик РЕТ САНИЕ И УГЛ ительно для меще- еского О аль дат сче ча ил ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 157006, кл. 6 01 В 7/30, 1963.Авторское свидетельство СССРВ 1420356, кл. 6 01 В 7/30, 1987.(54) ТРАНСФОРМАТОРНЬЙ ДАТЧИКПОВОРОТА ДВУХ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относится к измерной технике и может бытьиспользованезависимого контроля угловых перений двух валов, а также для алгебраичсуммирования этих, перемещений.изобретения - расширение функциных возможностей трансформаторночика угла поворота валов заодновременного измерения также и Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для раздельного контроля угловых перемещений двух валов, а также для алгебраического суммирования этих угловых перемещений.Кель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей за счет измерения также и частоты вращения двух объектов.Для достижения поставленной цели в трансформаторном датчике угла поворота двух объектов, закрепленных на параллельно расположенных валах, содержащем две пары неподвижных магнитопроводов, каждая из которых выполнена в виде установленных соосно незамкнутых кольцевых ветвей, соединяющую эти магнитопроводы ферромагнитную перемычку, предназна(я)5 6 01 В 7/30, 6 01 Р 3/4 фмО, 1.жп : ты вращения контролируемых валов, Трансформаторный датчик угла поворота двух валов содержит неподвижный магнитопровод, выполненный в виде двух пар С-образ ных кольцевых ветвей и соединяющей их Н-образной перемычки на которой размещена обмотка возбуждения. На кольцевых ветвях магнитопровода размещены равномерно распределенные вдоль них дифференциальные секции измерительной обмотки, При угловых перемещениях контролируемых валов в секциях измерительной обмотки наводится ЭДС, величина которой пропорциональна алгебраической сумме углов поворота этих валов. Количество наводимых в измерительной обмотке импульсов ЗДС в единицу времени пропорциональностоте вращения соответствующего вала. 2 ценные для закрепления на соответствующих валах два ферромагнитных ротора об- д мотку возбуждения и измерительнуюобмотку, ферромагнитная перемычка вы- ъ полнена Н-образной, обмотка возбуждения размещена на этой перемычке, измерительная обмотка выполнена в виде двух соединенных последовательно полуобмоток, каждая из которых состоит из двух соединенных дифференциальных секций, витки которых равномерно распределены по длине соответствующей незамкнутой кольцевой ветви, а каждый из роторов выполнен в виде ферромагнитного сердечника, размещенного в зазоре между парами ветвей соответствующего магнитопровода.На фиг, 1 изображен общий вид трансформаторный датчик угла поворота вала; нафиг. 2 - схематическое изображение развернутого на плоскости магнитопровода датчика,Трансформаторный датчик угла поворота вала содержит неподвижный мэгнитопровод, выполненный в виде пары основных 1 и 2 и пары дополнительных 3 и 4 незамкнутых кольцевых ветвей С образной формы и соединяющей эти ветви перемычки 5 с размещенной на ней обмоткой возбуждения б, Кольцевые валы 1, 2 и 3, 4 установлены попарно соосно и параллельно одна другой. Один конец ветви 3 прикреплен к концу ветви 1, а один конец ветви 4 - к концу ветви 2 таким образом, что оси пар ветвей 1, 2 и 3, 4 параллельны, На оси пары кольцевых ветвей 1 и 2 расположен подвижный ферромагнитный сердечник 7, выполняющий функции ротора датчика и предназначенный для связи с валом 8, а на оси пары кольцевых ветвей 3 и 4 расположен аналогичный подвижный сердечник 9, предназначенный для связи с валом 10, На кольцевых ветвях 1 и 2 магнитопровода размещены равномерно распределенные вдоль ветвей дифференциальные измерительные обмотки 11 и 12, а на кольцевых ветвях 3 и 4 дифференциальные измерительные обмотки 13 и 14 соответственно. Пары измерительных обмоток 11, 12 и 13, 14 соединены между собой последовательно согласно.Для обеспечения кругового вращения подвижных ферромагнитных сердечников 7 и 9 перемычка 5 магнитопровода выполнена Н-образной формы. Это позволяет осуществлять измерение частоты вращения контролируемых валов путем счета импульсов из расчета один оборот - один импульс.Трансформаторный датчик угла поворота вала работает следующим образом., Рабочие магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 (см. фиг. 2), созданные обмоткой возбуждения 6, замыкаются по пути, показанному на чертеже штриховыми линиями, При угловом перемещении йа вала 8 и связанного с ним ферромагнитного сердечника 7 эти магнитные потоки наводят в дифференциальных измерительных обмотках 11 и 12 ЭДС, пропорциональную угловому перемещению а. Аналогично при угловом перемещенииф вала 10 магнитныепотоки ФЗяФ 4 наводят в дифференциальных измерительных обмотках 13 и 14 ЭДС, пропорциональную угловому перемещению 3, Суммарный выходной сигнал будет равен алгебраическойсумме ЭДС, наведенных в той и другой пареизмерительных обмоток. По полученной информации можно судить как о перемещениях каждого объекта в отдельности, так и об5 их относительном угловом перемещении.Это позволяет расширить функциональныевозможности трансформаторного датчикаугла поворота вала,Длина пути по стали для рабочих маг 10 нитных потоков ф 1 - Ф 4 остается неизменной при любом положении подвижнойчасти, благодаря чему обеспечивается по. стоянство магнитного соп рати вления стального участка цепи рабочих магнитных.15 потоков. Следовательно, величина магнитного потока не изменяется при любом положении подвижных ферромагнитныхсердечников, что в свою очередь, обеспечивает постоянство чувствительности датчика20 как по модулю, так и по фазе.Датчик, изображенный на фиг. 2, можнорассматривать как вариант основного датчика для измерения линейных перемещений объектов, Измерительные обмотки 11,25 12 и 13, 14 датчика могут быть включены помостовой схеме. 30 35 40 45 50 55 Формула изобретения . Трансформаторный датчик угла поворота двух объектов, закрепленных нэ параллельно расположенных валах, содержащий две пары неподвижных магнитопроводов, каждая из которых выполнена в виде двух соосно их незамкнутых кольцевых ветвей, соединяющую эти магнитопроводы ферромагнитную перемычку, предназначенные для закрепления на соответствующих валах два ферромагнитных ротора, обмотку возбуждения и измерительную обмотку, о т, л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей за счет измерения также и частоты вращения обьектов, ферромагнитная перемычка выполнена Н-образной, обмотка возбуждения размещена на этой перемычке, измерительная обмотка выполнена в виде двух пар соединенных последовательно полуобмоток, каждая из которых состоит из двух соединенных дифференциально секций, витки которых равномерно распределены по длине соответствующей незамкнутой кольцевой ветви, а каждый из роторов выполнен в виде ферромагнитного сердечника, размещенного в зазоре между парами ветвей соответствующего неподвижного магнитопровода.Составитель С,Скры Техред М.Моргентал Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5