Устройство для раздачи жидкого корма

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК П 5 А 01 К 5/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ИТЕТКРЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У СВИДЕТЕЛЬ АВТОР ДКО(21) 4483029/15(56) Авторское свидетельство СССРМ 1205844, кл. А 01 К 5/02, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИ ЖИГО КОРМА(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к промышленному животноводству, и может быть использовано в Я 2, 1655406 А системах кормораэдачи. Цель изобретения - повышение точности дозирования путем учета физико-механических свойств жидкого корма. Устройство для раздачи жидкого корма содержит кормушки 1, магистральный кормопровод 3, снабженный раздаточными патрубками 4, каждый из которых оснащен краном 5. Кормораздаточная тележка 6 с электроприводом 7 установлена с воэможностью взаимодействия в процессе перемещения с кранами 5 и датчиками 2 стойл животных. Выходы датчиков 2 всех стойл в животноводческом помещении объединены и связаны с первым входом блока 8 управления, второй вход которого соеди1655406 нен с выходом расходомера 9, Расходомер 9 установлен на входном участке кормопровода 3 до раздаточных патрубков 4, Выход блока 8 управления подключен к входу электропривода 7 кормораздаточной тележки 6. Причем в блоке 8 управления входы второго дифференциального усилителя 15 соединены с вторым входом блока 8 управления непосредственно и через последовательно связанные первый селектор 12 и элемент памяти, А выход второго дифференциального усилителя подключен к одному из входов Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к животноводству на промышленной основе, и может быть использовано в системах кормораздачи.Целью изобретения является повышение точности дозирования путем учета физико-механических свойств жидкого корма,На фиг,1 представлена схема устройства; на фиг.2 - циклограмма работы устройства.Устройство для раздачи жидкого корма содержит кормушки 1, датчики 2 стойл животных, магистральный кормопровод 3 с раздаточными патрубками 4, каждый из которых снабжен краном 5, кормораздагочную тележку 6 с электроприводом 7, установленную с возможностью взаимодействия в процессе перемещения с кранами 5 и датчиками стойл, выходы которых объединены и связаны с первым входом блока 8 управления, второй вход которого соединенвыходом расходомера 9, а выход - с электроприводом 7 кормораздаточной тележки 6, при этом блок 8 управления содержит задатчик 10 дозы, элемент 11 памяти, первый 12 и второй 13 селекторы, первый 14 и второй 15 дифференциальные усилители, интегратор 16 и элемент 17 времени, первый вход которого объединен с входом задатчика 10 дозы и является первым входом блока 8 управления, второй вход связан с выходом первого дифференциального усилителя 14, первый выход соединен с первыми входами первого 12 и второго 13 селекторов, а второй выход является выходом блока 8 управления, при этом второй вход первого селектора 12 и неинвертирующий вход второго дифференциального усилителя 15 объединены, являются вторым входом блока 8 управления и связаны с выходом расходомера 9, причем выход первого селектора 12 через элемент 11 памяти подключен к инвертирующему входу второ 5 10 15 20 25 30 35 40 второго селектора 13, При отклонении физико-механических свойств жидкого корма от заданных на выходе расходомера 9 появляется сигнал рассогласования, подаваемый на второй вход блока 8 управления. Последний определяет действительный мгновенный расход корма в кормопроводе, сравнивает его с заданным и с учетом величины сигнала рассогласования осуществляет управление процессом выдачи требуемой порции корма в каждую кормушку 1 путем изменения времени открытия крана 5, 2 ил. го дифференциального усилителя 15, выход которого связан с вторым входом второго селектора 13, а выход последнего через интегратор 16 соединен с инвертирующим входом первого дифференциального усилителя 14, к неинвертирующему входу которого подключен выход задатчика 10 дозы,В качестве расходомера 5 используется индукционный расходомер ИР - 61, задатчик 10 дозы представляет собой программируемое. адресное устройство на базе интегральных микросхем серии 155 и аналогичных с кнопочным наборным полем кодов адреса (номера кормушки 1) с соответствующим кодом задания (дозы), В задатчике 10 происходит сравнение сформированного по сигналам датчиков 2 стойл кода адреса открытого клапана 5 с заданными по программе кормления кодами адресов кормушек 1 и автоматическая установка заданного программного значения дозы.Интегратор 16 выполнен по известной схеме последовательного соединения преобразователя напряжение - частота и счетчика. Элемент 11 памяти построен на преобразователе напряжение - код с триггерными ячейками,Элемент 17 времени производит отпирание первого селектора 12 с одновременным запиранием второго селектора 13, и наоборот, а также включает и выключает электропривод 7 тележки 6, причем все эти операции выполняет с требуемыми временными задержками, В состав элемента 17 времени входят усилители, ждущие мультивибраторы и аналогичные импульсные устройства в микроэлектронном исполнении на интегральных схемах. Датчики 2 стойл представляют собой обычные подпружиненные кнопки. Устройство для раздачи жидкого кормаработает следующим образом.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При кормораздаче рабочее пространство расходомера 9 заполнено электропроводящей жидкостью, При нулевом расходе, когда ни один иэ кранов 5 не открыт, выходной сигнал расходомера 9 должен быть равен нулю, При отклонениях качественного состава кормосмеси от того, при котором производилась установка нуля расходомера, появляется сигнал рассогласования, величина которого связана с количественными физико-механическими характеристиками жидкого корма. Этот сигнал с выхода расходомера 9 проходит через первый селектор 12 (все краны закрыты, кормораэдаточная тележка 6 движется и элемент 17 времени отпирает первый селектор 12 и запирает второй селектор 13) на элемент 11 памяти, Происходит запоминание сигнала рассогласования, т.е. в устройстве появляется информация о характеристиках кормосмеси данной партии комбикорма, смешанного с водой.На вход интегратора 16 сигнал ошибки не доходит, поскольку в режиме движения кормораздаточной тележки б закрыт второй селектор 13;Кормораздаточная тележка 6 доезжает до первого по ходу ее движения крана 5 и, взаимодействуя с ним, открывает доступ кормосмеси в кормушку 1. При этом срабатывает датчик 2 стойл, импульс с его выхода через элемент 17 времени отпирает второй селектор 13 и запирает первый селектор 12, Второй дифференциальный усилитель 15 начинает вычитать из выходного сигнала расходомера 9 заполненный сигнал ошибки. Полученная разность мгновенных значений расхода, характеризующая истинный мгновенный расход, накапливается в интеграторе 16, показывая суммарный расход кормосмеси в первую кормушку 1,Одновременно в задатчике 10 дозы импульсом открывания крана 5, т.е. импульсом датчика 2 стойл, запускается счетчик импульсов, на выходе которого выставляется номер открывшегося крана 5, этот номер сравнивается в схеме сравнения чисел с адресами введенных в задатчик 10 дозы заданий дозы в кормушках 1, при совпадениичисел на выходе задатчика 10 дозы выставляется сигнал заданной дозы, которую необходимо выдать в данную кормушку 1. Суммарный расход сравнивается с заданным в первом дифференциальном усилителе 14, и при равенстве этих величин на выходе первого дифференциального усилителя 14 появляется сигнал прекращения кормораздачи, элемент 17 времени передает его на включение электропривода 7, кормораздаточная тележка б сдвигается,освобождая кран 5, который закрывается, и прекращается дозирование корма в кормушку 1, датчик 2 стойл возвращается в исходное положение, и его выходной сигнал через элемент 17 времени возвращает первый селектор 12 в открытое, а второй селектор 13 в закрытое состояния,Если во время очередного движения кормораздаточной тележки 6 от одной кормушки 1 до другой состав кормосмеси изменится, то изменится и величина сигнала рассогласования, запоминаемая в элементе 11 памяти. Таким образом, достигается коррекция режима функционирования раздачи корма с учетом качества кормосмеси, что позволяет повысить точность выдачи требуемой дозы корма,В отсутствие кормосмеси в участке магистрального кормопровода 3 с расходомером 9 сигнал ошибки на выходе расходомера 9 равен нулю, а в случае разбалансов "нуля" он равен величине А(фиг.2, участок а по оси абсцисс), При достижении кормосмесью участка с расходомером 9 при дальнейшем заполнении магистрального кормопровода 3 вплоть до первого клапана 5 мгновенный расход во времени может иметь зависимость, представленную на участке абсцисс б. Величина сигнала рассогласования В характеризует режим нулевого расхода находящейся в расходомере 9 в состоянии покоя кормосмеси. В этом режиме тележка б начинает движение к первому клапану 5.Цикл выдачи корма в первую кормушку 1 показан на участке в (фиг,2), Мгновенная производительность кормопровода 3 с учетом статической ошибки В при постоянном качестве кормосмеси равна величине С - В, а истинная доза в первой кормушке 1 соответствует площади заштрихованной фигуры О, величина которой равна заданному значению задатчика 10 дозы.Если во время выдачи корма во вторую по ходу тележки б кормушку 1 (участок д) состав корма заметно изменится, то появится положительная динамическая ошибка в определении дозы, обозначенная площадью заштрихованного треугольника Е. Однако столь резкое и заметное изменение качества кормосмеси практически исключено, тем более при весьма коротких промежутках выдачи дозы в одну кормушку 1.После раздачи во вторую кормушку 1 выходной сигнал расходомера 9 имеет величину М (участок е) поскольку электропроводность кормосмеси установилась на новом уровне. В дальнейших случаях выдачи кормосмеси устройство устраняет возникающую погрешность дозирования,1655406 б Р Фцг, 2 Составитель Л,ПантелееваТехред М,Моргентал Корректор И.Муск актор М.Янков э 2005 Тираж 367 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 соответствующую площади фигуры К (участок ж), которая зависит от программных значений доз в следующих кормушках 1,Таким. образом, устройство позволяет достичь повышение точности дозирования при раздаче кормов, особенно ощутимое при изменении качественного состава комбикормов от одной партии к другой, что обеспечивает экономию жидких кормов при одновременном повышении продуктивности сельскохозяйственных животных за счет строгого соблюдения зоотехнических требований к кормам. Формула изобретения Устройство для раздачи жидкого корма, содержащее кормушки, датчики стойл, магистральный кормопровод с раздаточными патрубками, каждый из которых снабжен краном, кормораздаточную тележку с эЛектроприводом, установленную с возможностью взаимодействия в процессе первмещения с кранами и датчиками стойл, выходы которых объединены и связаны. с первым входом блока управления, включающего задатчик дозы, при этом второй вход блока управления соединен с выходом расхОдомера, а выход-с электроприводом кормораздаточной тележки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности доэирования путем учета физико-механических свойств жидкого корма, блок элемента 5 управления снабжен элементом памяти,двумя селекторами, двумя дифференциальными усилителями и интегратором, элементом времени, первый вход которого объединен с входом эадатчика дозы и яв ляется первым входом блока управления,второй вход связан с выходом первого дифференциального усилителя, первый выход соединен с первымИ входами первого и второго селекторов, а второй выход является 15 выходом блока управления, при этом второйвход первого селектора и неинвертирующий вход второго дифференциального усилителя объединены и являются вторым входом блока. управления, причем выход 20 первого селектора через элемент памятиподключен к инвертирующему входу второго дифференциального усилителя, выход которого связан с вторым входом второго селектора, а выход последнего через интег ратор соединен с инвертирующим входомпервого дифференциального усилителя, к неинвертирующему входу которого подключен выход эадатчика дозы.